- Jetson Thor comme troisième ordinateur Un module NVIDIA Jetson T5000 rejoint les Intel Core i5 et Core i7, si bien que les modèles d'IA s'exécutent sur le robot plutôt que sur une station de travail externe.
- Jusqu'à 2070 TFLOPS, 128 GB Un GPU Blackwell de 2560 cœurs et un CPU Arm de 14 cœurs partagent 128 GB de mémoire LPDDR5X à 273 GB/s, avec une puissance configurable de 40 à 130 W.
- Caméra de tête stéréo de 5 MP La caméra du H2 Plus couvre 140° × 102° avec un obturateur global et alimente directement le module Jetson via GMSL2.
- Conçu pour NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab et Isaac ROS couvrent toute la chaîne, des données de démonstration jusqu'à une politique exécutée à bord.
- Des ports pour vos propres capteurs Quatre ports GMSL, quatre Ethernet gigabit, quatre RS-485 et deux CAN, avec des sorties 12 V, 24 V et batterie, accueillent des caméras et des outils supplémentaires.
- Mains laissées au choix Le SMART est livré sous forme de corps à 31 articulations avec ses trois ordinateurs, et les mains dextres sont une option confirmée avec votre devis.
Description
L'Unitree H2 Plus SMART est l'édition du H2 Plus conçue autour de l'IA embarquée. Elle ajoute au corps du H2 Plus un module NVIDIA Jetson Thor en guise de troisième ordinateur : le déploiement des modèles, la perception et l'inférence locale se déroulent ainsi sur le robot lui-même plutôt que sur une station de travail au bout d'un câble. Aucun pack de mains n'est monté : le SMART s'adresse aux équipes dont le travail commence par les modèles.
Chaque ordinateur a sa propre tâche. Un Intel Core i5 exécute les fonctions de plateforme d'Unitree, un Intel Core i7 accueille vos propres développements, et le module Jetson T5000 assume les calculs d'IA : un GPU NVIDIA Blackwell de 2560 cœurs doté de Tensor Cores de cinquième génération et un CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 cœurs atteignent jusqu'à 2070 TFLOPS (FP4, avec sparsité) sur 128 GB de mémoire LPDDR5X à 273 GB/s, avec une puissance configurable entre 40 et 130 W. Unitree associe le H2 Plus aux outils Isaac de NVIDIA : Isaac TeleOp pour capturer des démonstrations, les modèles de fondation ouverts GR00T, Isaac Sim et Isaac Lab pour entraîner et évaluer des politiques en simulation, et Isaac ROS pour les transférer sur le robot.
La caméra de tête stéréo de 5 MP (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturateur global) est reliée au module Jetson via GMSL2, tandis qu'une centrale inertielle (IMU), un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance apportent l'équilibre, l'écoute et la voix. L'ensemble des interfaces est pensé pour l'ajout de matériel : trois ports USB 3.0, trois USB avec DisplayPort, quatre GMSL, quatre Ethernet gigabit, deux USB 2.0, quatre RS-485 et deux CAN, avec des sorties d'alimentation 12 V, 24 V et batterie. Des caméras de poignet ultra grand-angle de 3 MP (196° × 154°) peuvent être ajoutées en option.
Le corps est celui du H2 Plus : 1820 mm et environ 70 kg, 31 moteurs d'articulation avec un couple de pointe de 120 N·m aux bras et de 360 N·m aux jambes, environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe par bras, et une batterie à démontage rapide de 15 Ah pour environ 3 heures. Le H2 Plus Standard est le même robot sans le module Jetson, et le H2 Plus Ultimate C ajoute aux ordinateurs du SMART une paire de mains Unitree Dex3-1 Tactile et des caméras de poignet. La photo du produit montre des mains à cinq doigts, qui ne font pas partie de cette édition ; les configurations chiffrées projet par projet, comme les mains tactiles Sharpa Wave d'Unitree, relèvent de l'Unitree H2 Plus.
Principales capacités
- Jetson Thor comme troisième ordinateur : Un module NVIDIA Jetson T5000 rejoint les Intel Core i5 et Core i7, si bien que les modèles d'IA s'exécutent sur le robot plutôt que sur une station de travail externe.
- Jusqu'à 2070 TFLOPS, 128 GB : Un GPU Blackwell de 2560 cœurs et un CPU Arm de 14 cœurs partagent 128 GB de mémoire LPDDR5X à 273 GB/s, avec une puissance configurable de 40 à 130 W.
- Caméra de tête stéréo de 5 MP : La caméra du H2 Plus couvre 140° × 102° avec un obturateur global et alimente directement le module Jetson via GMSL2.
- Conçu pour NVIDIA Isaac : Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab et Isaac ROS couvrent toute la chaîne, des données de démonstration jusqu'à une politique exécutée à bord.
- Des ports pour vos propres capteurs : Quatre ports GMSL, quatre Ethernet gigabit, quatre RS-485 et deux CAN, avec des sorties 12 V, 24 V et batterie, accueillent des caméras et des outils supplémentaires.
- Mains laissées au choix : Le SMART est livré sous forme de corps à 31 articulations avec ses trois ordinateurs, et les mains dextres sont une option confirmée avec votre devis.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | H2 Plus SMART |
| Type de robot | Humanoïde bipède grandeur nature |
| Version | H2 Plus équipé du module NVIDIA Jetson Thor ; sans pack de mains dextres |
| Poids, avec batterie | Environ 70 kg |
| Hauteur × largeur × profondeur, debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Degrés de liberté du corps (moteurs d'articulation) | 31 |
| Par jambe · par bras · taille · tête | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Mollet + cuisse · avant-bras + bras | 1045 mm · 690 mm |
| Couple maximal des articulations, bras · jambe | 120 N·m · 360 N·m (varie selon l'application et la configuration) |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe (varie selon l'application et la configuration) |
| Moteurs articulaires · roulements | PMSM à rotor interne, faible inertie et grande vitesse · roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Matériaux | Aluminium de qualité aérospatiale, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Visage | Visage personnalisé, de série |
| Mains dextres | Non montées ; en option, à confirmer lors du devis |
| Ordinateurs embarqués | PC1 Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) · PC2 Intel Core i7 (développement utilisateur) · NVIDIA Jetson T5000 (IA) |
| Module de calcul haute performance | NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor), installé |
| Performances d'IA | Jusqu'à 2070 TFLOPS (FP4, avec sparsité) |
| GPU · CPU du module | GPU NVIDIA Blackwell de 2560 cœurs avec Tensor Cores de 5e génération, jusqu'à 1,57 GHz · Arm Neoverse-V3AE de 14 cœurs, jusqu'à 2,6 GHz |
| Mémoire · stockage du module | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe via PCIe, SSD via USB 3.2 |
| Vidéo · puissance du module | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · puissance configurable, 40–130 W |
| Caméra de tête | Stéréo, 5 MP (2560 × 1984 px), champ de vision de 140° × 102°, obturateur global, GMSL2 |
| Optique de la caméra de tête | Focale de 2,67 mm, f/2,0, base stéréoscopique de 60 mm, profondeur de champ de 0,4 m à l'infini |
| Caméras de poignet | En option, 3 MP, ultra grand-angle, 196° × 154°, obturateur global |
| Autres capteurs | IMU |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Interfaces externes | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Ethernet gigabit ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2 ; sorties d'alimentation 12 V ×1, 24 V ×2, batterie ×1 |
| Flux de travail NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim et Isaac Lab, Isaac ROS |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide, 15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V maximum |
| Autonomie | Environ 3 h |
| Refroidissement | Refroidissement par air |
| Chargeur · télécommande portative | Oui · Oui, avec arrêt d'urgence |
| Mises à jour logicielles | OTA intelligent |
| Développement personnalisé | Oui |
| Garantie | 12 mois |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Unitree H2 Plus SMART est proposé à CHF 70,700 sur votre marché.
Un module NVIDIA Jetson Thor (T5000) doté de 128 GB de mémoire, en guise de troisième ordinateur embarqué, avec jusqu'à 2070 TFLOPS (FP4, avec sparsité) pour exécuter des modèles d'IA sur le robot, ainsi que la caméra de tête stéréo de 5 MP qui s'y connecte. Le corps, les articulations, la batterie et les deux ordinateurs Intel sont identiques, et aucune des deux éditions n'est livrée avec des mains.
Vos développements s'exécutent sur l'Intel Core i7 et sur le module Jetson Thor, qui prend en charge les charges de travail d'IA telles que la perception et l'inférence des modèles. L'Intel Core i5 conserve les fonctions de plateforme d'Unitree. Le développement personnalisé est pris en charge.
Aucun pack de mains n'est monté, et les mains à cinq doigts visibles sur la photo du produit ne sont pas incluses. Les mains dextres sont une option confirmée avec votre devis ; le H2 Plus Ultimate C est l'édition livrée avec une paire de mains Unitree Dex3-1 Tactile à trois doigts et des caméras de poignet.
Oui. Unitree conçoit le H2 Plus pour la pile robotique de NVIDIA : Isaac TeleOp pour enregistrer des démonstrations, les modèles de fondation ouverts GR00T, Isaac Sim et Isaac Lab pour entraîner et évaluer des politiques en simulation, Isaac ROS pour les transférer sur le robot, et le module Jetson Thor pour les exécuter en temps réel.
La garantie d'Unitree pour le H2 Plus est de 12 mois, et l'assistance technique est coordonnée avec le réseau de service d'Unitree. La batterie à démontage rapide de 15 Ah offre environ 3 heures d'autonomie par charge.
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