- Jetson Thor embarqué NVIDIA Jetson T5000 de série : 2070 TFLOPS FP4 grâce à un GPU Blackwell, un CPU Arm de 14 cœurs et 128 GB de mémoire unifiée, puissance configurable de 40 à 130 W.
- Trois ordinateurs, un seul corps Le module Jetson travaille aux côtés de l'ordinateur de plateforme Intel Core i5 et de l'ordinateur de développement utilisateur Intel Core i7 ; développement personnalisé pris en charge.
- Perception multivue Une caméra stéréo de 5 MP montée sur la tête (140° × 102°, obturateur global), des caméras de poignet ultra grand-angle de 3 MP en option, une centrale inertielle (IMU) et un réseau de microphones avec haut-parleurs.
- Mains tactiles (en option) Deux mains Sharpa Wave à cinq doigts : 22 degrés de liberté actifs chacune, 75 avec le corps, plus de 1000 pixels tactiles par bout de doigt, 150 N de force de préhension.
- Conçu autour de NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab et Isaac ROS : des modèles ouverts et des flux de travail validés, de la collecte de données au déploiement.
- Le corps du H2 182 cm, environ 70 kg, 31 articulations : 120 N·m aux bras et 360 N·m aux jambes, charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal, batterie à démontage rapide de 15 Ah pour environ 3 heures.
Description
L'Unitree H2 Plus est l'humanoïde H2 de 182 cm à 31 articulations, équipé pour le développement de l'IA incarnée de bout en bout. Un module NVIDIA Jetson T5000 est embarqué de série : il délivre 2070 TFLOPS FP4 grâce à un GPU Blackwell de 2560 cœurs, associé à un CPU Arm de 14 cœurs et à 128 GB de mémoire unifiée, aux côtés de l'ordinateur de plateforme Intel Core i5 et de l'ordinateur de développement utilisateur Intel Core i7 du H2. Unitree le présente ainsi : R&D et fabrication intégrées, cap sur le développement full-stack.
Une caméra stéréo de 5 MP montée sur la tête, avec un champ de vision de 140° × 102° et un obturateur global, des caméras de poignet ultra grand-angle de 3 MP en option et une centrale inertielle (IMU) lui offrent plusieurs points de vue sur sa tâche ; un réseau de microphones et des haut-parleurs assurent l'interaction vocale. Deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, proposées en option, ajoutent chacune 22 degrés de liberté actifs, soit 75 au total avec le corps, avec plus de 1000 pixels tactiles par bout de doigt. Le corps est celui du H2 : articulations de 120 N·m aux bras et de 360 N·m aux jambes, charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe, et batterie à démontage rapide de 15 Ah pour environ 3 heures d'autonomie.
Unitree conçoit le H2 Plus pour la pile robotique de NVIDIA : Isaac TeleOp pour capturer des données de démonstration, les modèles de fondation ouverts GR00T, Isaac Sim et Isaac Lab pour simuler, tester et évaluer les politiques du robot, Isaac ROS pour les déployer sur le robot et Jetson Thor pour les exécuter en temps réel. Il est livré avec une télécommande portative dotée d'un arrêt d'urgence, et la garantie constructeur est de 12 mois. Maintenez une distance de sécurité suffisante entre le robot et les personnes en fonctionnement.
Par rapport au H2 EDU, le H2 Plus embarque de série le Jetson T5000, une caméra stéréo de plus haute résolution et les flux de travail NVIDIA Isaac ; le H2 standard reprend le même corps, avec un ordinateur de mouvement Core i5 pour seule unité de calcul.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | H2 Plus |
| Type de robot | Humanoïde bipède grandeur nature |
| Hauteur × largeur × profondeur, debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids, avec batterie | Environ 70 kg |
| Degrés de liberté (moteurs d'articulation) | 31 |
| Par jambe · par bras · taille · tête | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Couple maximal des articulations, bras · jambe | 120 N·m · 360 N·m (peut varier selon l'application et la configuration) |
| Charge utile des bras | Environ 15 kg en pointe ; environ 7 kg en nominal (peut varier selon l'application et la configuration) |
| Mollet + cuisse · avant-bras + bras | 1045 mm · 690 mm |
| Visage | Visage personnalisé, de série |
| Mains dextres | Deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave en option, 22 degrés de liberté chacune |
| Degrés de liberté avec les mains | 75 avec les mains Sharpa Wave |
| Ordinateurs de plateforme · de développement | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Module de calcul haute performance | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) de série : 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Développement personnalisé | Oui |
| Caméra de tête | Stéréo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Caméras de poignet | En option, 3 MP, ultra grand-angle, 196° × 154° |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Oui |
| Interfaces externes | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Ethernet gigabit ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2 ; alimentation 12 V ×1, 24 V ×2, batterie ×1 |
| Flux de travail de référence NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim et Lab, Isaac ROS |
| Mises à jour OTA intelligentes | Oui |
| Batterie | À démontage rapide, 15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V maximum |
| Autonomie | Environ 3 h |
| Refroidissement | Refroidissement par air |
| Chargeur · télécommande portative avec arrêt d'urgence | Oui · Oui |
| Garantie | 12 mois |
| GPU du module de calcul | NVIDIA Blackwell de 2560 cœurs avec Tensor Cores de 5e génération, jusqu'à 1,57 GHz |
| CPU du module de calcul | Arm Neoverse-V3AE de 14 cœurs, jusqu'à 2,6 GHz |
| Mémoire · stockage du module de calcul | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe via PCIe, SSD via USB 3.2 |
| Vidéo · puissance du module de calcul | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · puissance configurable, 40–130 W |
| Détails de la caméra de tête | Obturateur global, base stéréoscopique de 60 mm, focale de 2,67 mm, profondeur de champ de 0,4 m à l'infini |
| Autres capteurs | IMU |
| Mains Sharpa Wave (en option) | 22 degrés de liberté actifs chacune ; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm ; charge utile de 30 kg, force de préhension de 150 N, force au bout des doigts de 20 N ; plus de 1000 pixels tactiles par bout de doigt ; plage de détection de force 0–30 N, sensibilité 0,005 N ; vitesse supérieure à 4 Hz, répétabilité ± 1 mm |
| Contenu du colis | Module NVIDIA Jetson T5000, batterie intelligente à démontage rapide, chargeur, télécommande portative avec arrêt d'urgence ; options : caméras de poignet, mains Sharpa Wave. Liste complète du colis confirmée avec votre devis |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde Unitree H2 Plus – Brochure du produit
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L'Unitree H2 Plus est proposé sur devis. Contactez-nous pour obtenir le prix actuel et un devis personnalisé pour votre marché.
Le H2 Plus est livré avec le module de calcul haute performance NVIDIA Jetson T5000, une batterie intelligente à démontage rapide, un chargeur et une télécommande portative avec arrêt d'urgence. Les caméras de poignet et les mains Sharpa Wave sont proposées en option ; nous confirmons la liste complète du colis avec votre devis.
Le corps, les articulations, la batterie et les ordinateurs Intel sont identiques. Le H2 Plus ajoute de série le NVIDIA Jetson T5000 (en option sur le H2 EDU), une caméra de tête stéréo de 5 MP, des caméras de poignet et des mains tactiles Sharpa Wave en option, ainsi que la prise en charge des flux de travail NVIDIA Isaac. Les deux bénéficient d'une garantie de 12 mois.
Les mains sont en option. Unitree propose deux mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, dotées chacune de 22 degrés de liberté actifs (75 au total avec le corps), d'une force de préhension de 150 N, d'une charge utile de 30 kg et de plus de 1000 pixels tactiles par bout de doigt.
Pour le développement de l'IA incarnée de bout en bout, sur un corps humanoïde grandeur nature : enregistrement de démonstrations avec Isaac TeleOp, travail à partir des modèles de fondation ouverts GR00T, simulation et évaluation des politiques dans Isaac Sim et Isaac Lab, puis exécution à bord avec Isaac ROS et Jetson Thor.
La batterie à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) offre environ 3 heures d'utilisation ; un chargeur est fourni avec le robot.
Le H2 Plus bénéficie d'une garantie constructeur de 12 mois. Chaque robot est livré avec la documentation officielle ; l'assistance est coordonnée avec le réseau de service d'Unitree.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier ; le transport, les droits d'importation et le délai de livraison estimé jusqu'à votre adresse sont confirmés avec votre devis.
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