Der Unitree H2-D Ultimate F holt den zweiarmigen Oberkörper der H2-Serie von Unitree von der Werkbank. Er ist ein mit Buchstaben gekennzeichnetes Ultimate-Paket des H2-D, dessen servoangetriebenes Fahrwerk mit Zweirad-Differentialantrieb den Roboter mit bis zu 1,5 m/s zwischen Stationen bewegt und ihn auf der Stelle um 360° dreht, bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m.

Navigation und Hindernisvermeidung stützen sich auf ein LiDAR im Fahrwerk, eine Tiefenkamera, zwei mechanische Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren, dazu kommt der Navigationssoftware-Stack von Unitree auf dem Roboter. Die Energie liefert ein Schnellwechselakku im Untergestell mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh), der für rund 5 Stunden reicht; der Akku lässt sich tauschen, oder der Roboter lädt sich automatisch auf. Unitree richtet den H2-D auf Hochgeschwindigkeitssortierung und autonome Lagerhaltung sowie auf Forschung und gewerbliche Dienstleistungen aus.

Über dem Fahrwerk sitzen eine Hubsäule, die die Höhe zwischen 1200 und 1700 mm einstellt, eine Taille mit 0–115° Neigung, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden und binokularer Weitwinkelkamera sowie zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und rund 7 kg Nenntraglast. Die Ultimate-Pakete teilen sich diesen Körper und unterscheiden sich vor allem durch ihre Hände: Handmodell und Handgelenkkameras des Ultimate F werden schriftlich in Ihrem Angebot bestätigt. Das Foto zeigt den H2-D mit 2-Finger-Greifern.

Ein Intel Core i5 übernimmt die Plattform, ein Intel Core i7 steht für Ihren eigenen Code bereit, optional ergänzt um ein Hochleistungsmodul wie NVIDIA Jetson Thor. Denselben fahrbaren Körper mit Endeffektoren nach Wahl finden Sie im H2-D Flagship; der H2-D Standard arbeitet ohne Fahrwerk an einem festen Platz.

Wichtigste Fähigkeiten

• Fährt zwischen Stationen: Das Fahrwerk mit Differentialantrieb erreicht 1,5 m/s und dreht sich auf der Stelle um 360°, bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m.
• LiDAR-, Tiefen- und Ultraschallsensorik: Ein LiDAR im Fahrwerk, eine Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren unterstützen autonome Navigation und Hindernisvermeidung.
• Rund 5 Stunden pro Akku: Der Schnellwechselakku im Untergestell mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) lässt sich tauschen, oder der Roboter lädt sich automatisch auf.
• Für Sortierung und Lagerlogistik gebaut: Unitree konzipiert den H2-D für die industrielle Automatisierung wie Hochgeschwindigkeitssortierung und autonome Lagerhaltung, daneben für Forschung und Dienstleistungen.
• Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden: Jeder Arm trägt rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze und reicht ohne Hände rund 0,6 m weit.
• Hände schriftlich bestätigt: Handmodell und Handgelenkkameras des Ultimate F werden vor der Bestellung in Ihrem Angebot benannt.

Kauf über Robotix Market

Dieser Roboter wird fabrikneu über etablierte Vertriebskanäle bezogen und weltweit mit voller Herstellergarantie versandt. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Zuständigkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart; der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.