Der Unitree H2-D Flagship ist die mobile Ausführung des H2-D von Unitree: ein humanoider Oberkörper der H2-Serie auf einer Hubsäule und einem fahrbaren Untergestell mit servoangetriebenem Zweirad-Differentialantrieb, konfiguriert als mobile Manipulationsplattform. Er fährt mit bis zu 1,5 m/s, dreht sich auf der Stelle um 360° bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m und erfasst seine Umgebung mit einem LiDAR im Fahrwerk, einer Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren. Ein Schnellwechselakku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) im Untergestell versorgt ihn rund 5 Stunden lang, wahlweise mit Akkutausch oder automatischem Laden. Er verfügt über 20 Freiheitsgrade ohne Endeffektoren.

Beide Ausführungen tragen denselben Oberkörper, der auf dem bionischen Design der H2-Serie von Unitree aufbaut: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast je Arm und rund 0,62 m Reichweite pro Arm mit 2-Finger-Greifer, eine Taille mit 2 Freiheitsgraden und 0–115° Neigung sowie ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden. Eine Hubsäule mit 0,5 m Hubweg und bis zu 200 mm/s stellt die Höhe des Roboters zwischen 1,2 und 1,7 m ein; die Neigung der Taille erweitert zusammen mit der koordinierten Ganzkörperbewegung den Arbeitsbereich vom Boden bis auf 2 m. Eine humanoide Stereokamera mit weitem Blickfeld und zwei HD-Handgelenkkameras geben ihm Sehvermögen, und dank Sprachinteraktion und Dialog in natürlicher Sprache gelingt die Zusammenarbeit mit ihm intuitiv.

An Bord arbeiten ein Plattformrechner mit Intel Core i5 und ein Intel Core i7 für kundenspezifische Entwicklungen. Die Eigenentwicklung wird über die SDKs, APIs und den Navigationssoftware-Stack von Unitree unterstützt, optional ergänzt um ein Hochleistungsmodul wie NVIDIA Jetson Thor. Die Endeffektoren werden je Bestellung gewählt und für die jeweilige Aufgabe schnell gewechselt: ein 2-Finger-Greifer oder eine geschickte Hand mit 3 oder 5 Fingern. Aktoren, kraftgeregelte Gelenke und Bewegungssteuerungsalgorithmen entwickelt Unitree selbst und hält den Roboter über OTA-Updates aktuell; die Herstellergarantie beträgt 12 Monate.

Unitree konzipiert den H2-D für vier Bereiche: industrielle Automatisierung (Hochgeschwindigkeitssortierung, autonome Lagerhaltung), Forschung und Bildung (Forschung und Validierung im Bereich verkörperter KI, Robotik-Lehre, Vorführungen), gewerbliche Dienstleistungen (Empfang, Führungen, Einzelhandel) und Entwicklung verkörperter KI (groß angelegte Datenerfassung in realen Umgebungen, Feinabstimmung von Modellen, Sim-to-Real-Transfer). Halten Sie im Betrieb einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Personen und Roboter ein.

Sie brauchen ihn als festen Arbeitsplatz? Dann ist der H2-D Standard die richtige Wahl. In derselben H2-Serie bietet Unitree außerdem einen Oberkörper auf einer Montageplatte in Werkbankhöhe (H2-A) und den vollständigen Zweibeiner (H2) an.