Le Wonik WR-AMMR12-3F est le modèle Techman de 12 kg de la gamme WR-AMMR : un bras collaboratif Techman TM12 d'une portée de 1300 mm, monté sur la plateforme mobile basse WR-AMR. Il navigue par SLAM et se déplace sur roues Mecanum, ce qui lui permet d'associer le transport entre les postes à la manipulation une fois arrivé. Wonik Robotics annonce 5 heures de fonctionnement, l'autonomie réelle dépendant de la charge et du cycle de service.

Par rapport au WR-AMMR05-3F, il conserve le même fabricant de bras et la même Allegro Hand V5 à trois doigts comme effecteur en option, mais la charge utile du bras fait plus que doubler, passant de 5 kg à 12 kg. La plateforme change aussi de forme : 700 x 950 x 810 mm, plus basse et plus longue que le châssis de 654 x 700 x 1470 mm des modèles de 5 kg. Il se recharge également plus vite, en 1 à 1,5 heure environ contre 2 à 2,5 heures environ.

Son alternative directe est le WR-AMMR12-4F, qui partage la capacité de 12 kg, les dimensions de la plateforme et le temps de charge. Ce modèle utilise un bras Neuromeka Nuri12 d'une portée de 1434 mm et propose la main V5 Plus à quatre doigts : le choix dépend donc du bras que vous préférez, de la portée supplémentaire et de la prise qu'exigent vos pièces.

Wonik Robotics conçoit la gamme AMMR pour le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines, et 12 kg permettent de traiter des pièces plus lourdes que les modèles de 5 kg. N'oubliez pas que les 810 mm correspondent uniquement à la hauteur de la plateforme mobile : avec le TM12 monté, la hauteur totale et l'encombrement sont supérieurs et sont confirmés lors du devis. Les 100 kg de charge utile concernent eux aussi la plateforme équipée du manipulateur, et non le bras.

Principales capacités

• Bras Techman TM12 : Ce bras collaboratif est conçu pour une charge utile de 12 kg et atteint une portée de 1300 mm.
• Plateforme basse et longue : La plateforme mobile seule mesure 700 x 950 x 810 mm, et le bras s'élève au-dessus de cette hauteur.
• Main à trois doigts en option : L'Allegro Hand V5 en option possède trois doigts, 9 degrés de liberté actifs et un capteur de pression.
• Déplacement omnidirectionnel : Deux roues motrices en uréthane de 6 pouces et quatre roues auxiliaires assurent à la base Mecanum un déplacement omnidirectionnel pour se positionner dans les espaces de travail exigus.
• Précision au poste : La précision d'arrêt est de ±10 mm, et l'accostage à un poste la porte à ±1 mm pour les travaux qui exigent un positionnement fin et répétable.
• Charge en 1 à 1,5 heure : La batterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se recharge automatiquement ou manuellement en 1 à 1,5 heure environ, avec un système SWAP pour l'échange de batterie.
• Capacité de 100 kg de la plateforme : La plateforme mobile est conçue pour 100 kg avec le manipulateur monté, une valeur distincte des 12 kg du bras.

Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.

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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.