- Mains agiles à 5 doigts
- Schémas de préhension semblables à l'humain
- Capacité d'utilisation d'outils
- Couple du genou de 120 N·m
- GPU de 100 TOPS
- Accès complet au SDK
Description
L'Unitree G1 Edu Ultimate U5 intègre des mains dextres à 5 doigts pour la manipulation avancée nécessitant une configuration de doigts proche de celle de l'humain. Cette configuration offre l'articulation complète nécessaire à l'utilisation d'outils, aux schémas de préhension complexes et à la recherche en manipulation fine.
Les mains à cinq doigts du U5 sont fabriquées par Inspire, avec 6 degrés de liberté par main.
La configuration à 5 doigts permet des stratégies de préhension proches de celles de l'humain, dont la prise de précision, la prise de force et les mouvements individualisés des doigts. Combinée à la locomotion bipède et à la coordination du corps entier du G1, elle crée une plateforme pour une recherche en manipulation mobile complète.
L'Ultimate U5 s'adresse à la recherche en manipulation dextre, transfert d'objets humain-robot, manipulation d'outils et IA incarnée nécessitant une configuration de main réaliste. La prise en charge complète du développement secondaire permet la mise en œuvre de stratégies de préhension personnalisées.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | G1 Edu Ultimate U5 (G1EDU-U5) |
|---|---|
| Hauteur | 127 cm |
| Poids | ~35 kg |
| Type de main | Mains dextres Inspire à cinq doigts, 6 degrés de liberté par main |
| Développement secondaire | Pris en charge |
| Marque | Unitree Robotics |
Secteurs
Brochure du produit
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U5 – Brochure du produit
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Prix de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U5 : CHF 48,350. Contactez-nous pour un tarif de gros ou un devis professionnel.
Le Unitree G1 Edu Ultimate U5 intègre des mains dextres à 5 doigts pour une préhension semblable à celle de l'homme et la manipulation d'outils. Configuration avancée pour la recherche en manipulation dextre et en IA incarnée.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U5 convient parfaitement aux applications dans les secteurs Recherche et Éducation.
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