- Deux bras à 5 degrés de liberté Avant-bras et bras mesurent ensemble 420 mm de chaque côté, une taille adaptée au travail sur établi à courte portée.
- Montage sur base fixe Le robot travaille depuis un seul poste, sans jambes ni châssis, et pèse environ 11 kg sur alimentation externe.
- Taille pivotant de ±150° Le torse pivote pour atteindre le travail de part et d'autre de la base sans déplacer le robot.
- Tête binoculaire avec 10 TOPS Un cou à 2 degrés de liberté oriente une caméra binoculaire dotée d'interfaces RGB et carte de profondeur, dont les données sont traitées par un ordinateur de tête offrant 10 TOPS de calcul IA.
- Contenu du Smart G dans le devis L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart G sont détaillés élément par élément avant votre commande.
- Ouvert au développement secondaire Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes pour vos propres logiciels.
Description
Le R1-A5 Smart G d'Unitree est l'humanoïde à deux bras R1-A5 livré dans le pack Smart G : une tête, un torse et deux bras sur une taille rotative, montés sur une base fixe, sans jambes ni châssis à roues. Chaque bras compte cinq degrés de liberté, la taille pivote de ±150° et la tête tourne de ±115° et s'incline de ±36°, soit 15 degrés de liberté au total avec les pinces montées.
L'A5 est la plus compacte des deux options de bras d'Unitree. Avant-bras et bras mesurent ensemble 420 mm, contre 555 mm sur le R1-A7, et le robot mesure environ 700 × 357 × 190 mm pour près de 11 kg sur alimentation externe. Il convient à un établi, une table ou un banc d'essai où le travail se situe à courte portée : exercices de pick-and-place, manipulation sur table, tâches de tri et montages de téléopération. Chaque bras manipule de 2 à 4 kg selon sa posture, avec une précision de ±0,1 mm en bout de bras.
Smart G est l'un des deux packs Smart du R1-A5 ; l'autre est Smart H. Tous deux reposent sur le robot décrit ici, et la lettre du pack indique ce qui l'accompagne : l'effecteur terminal (Unitree propose une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts et une main dextre à cinq doigts), une caméra de poignet en option et un module de calcul haute performance en option. Ces éléments sont détaillés un par un dans le devis du Smart G avant votre commande.
Par rapport au reste de la gamme R1 : le R1-A5-D à roues ajoute un châssis et un LiDAR de châssis, mais limite la rotation de la taille à ±35°, tandis que le Smart G conserve la totalité des ±150° pour travailler des deux côtés de son poste. Les éditions R1 Edu sont un tout autre robot, un humanoïde qui marche sur deux jambes. À bord, le Smart G dispose d'un CPU 8 cœurs dans le corps, d'un second CPU 8 cœurs avec 10 TOPS de calcul IA dans la tête, d'une caméra binoculaire, de quatre microphones et de deux haut-parleurs.
Principales capacités
- Deux bras à 5 degrés de liberté : Avant-bras et bras mesurent ensemble 420 mm de chaque côté, une taille adaptée au travail sur établi à courte portée.
- Montage sur base fixe : Le robot travaille depuis un seul poste, sans jambes ni châssis, et pèse environ 11 kg sur alimentation externe.
- Taille pivotant de ±150° : Le torse pivote pour atteindre le travail de part et d'autre de la base sans déplacer le robot.
- Tête binoculaire avec 10 TOPS : Un cou à 2 degrés de liberté oriente une caméra binoculaire dotée d'interfaces RGB et carte de profondeur, dont les données sont traitées par un ordinateur de tête offrant 10 TOPS de calcul IA.
- Contenu du Smart G dans le devis : L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart G sont détaillés élément par élément avant votre commande.
- Ouvert au développement secondaire : Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent tous d'interfaces ouvertes pour vos propres logiciels.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A5 Smart G |
| Pack | L'un des deux packs Smart du R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras) – sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A5-D) |
| Degrés de liberté des bras | 5 par bras (5 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (rotation ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (rotation ±115°, inclinaison ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 15 |
| Longueur avant-bras + bras | 420 mm |
| Dimensions | 700 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 11 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Options d'effecteur terminal | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart G | Confirmé dans le devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, écart entre les yeux 60 mm ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option – confirmée dans le devis |
| Calcul | Corps : CPU haute performance 8 cœurs ; tête : CPU haute performance 8 cœurs + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS) – confirmé dans le devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage interne creux ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : confirmée dans le devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système sous-jacent, le bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel |
| Garantie | 12 mois (fabricant) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A5 Smart G est proposé à CHF 7,118.96 sur votre marché.
Le robot R1-A5 lui-même, avec ses deux bras à 5 degrés de liberté, la taille et la tête, les ordinateurs du corps et de la tête, la caméra binoculaire, les microphones, les haut-parleurs et le chargeur, ainsi que les éléments du Smart G. L'effecteur terminal fourni avec le Smart G (pince à deux doigts, main dextre à trois ou à cinq doigts), et la présence ou non d'une caméra de poignet ou d'un module de calcul haute performance, sont précisés élément par élément dans le devis.
Ce sont deux packs du même robot R1-A5, avec les mêmes bras, la même tête, les mêmes capteurs et les mêmes ordinateurs. Ils sont vendus comme des packs distincts au contenu différent, et le devis détaillé indique ce que comprend chacun, ce qui vous permet de les comparer ligne par ligne avant de choisir.
Non. La lettre est la même, le robot ne l'est pas. Le R1-A5 possède des bras à 5 degrés de liberté avec 420 mm d'avant-bras et de bras et pèse environ 11 kg ; le R1-A7 a des bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm et pèse environ 13 kg. Choisissez l'A5 pour une portée compacte et l'A7 lorsque les articulations supplémentaires et l'allonge comptent.
La photo montre le robot à deux bras R1 équipé de pinces à deux doigts. La même image sert pour tous les packs Smart du R1 : l'effecteur terminal livré avec le Smart G est donc celui qui figure sur votre devis.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur de 12 mois d'Unitree, avec un support technique coordonné par le réseau de service propre à Unitree. Le prix n'inclut pas l'installation sur votre site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A5 Smart G
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