- Mains Unitree Dex3-1 montées 7 degrés de liberté par main (3 pour le pouce, 2 pour l'index, 2 pour le majeur) sur des articulations sans balais à contrôle en effort avec retour de couple articulaire ; répétabilité de ± 2 mm au bout des doigts ; USB à 1000 Hz ; 710 g par main.
- Conçu pour le développement Un ordinateur de développement Intel Core i7 (10 cœurs, 16 ou 32 GB) aux côtés de l'ordinateur de mouvement Intel Core i5, avec le développement personnalisé, le SDK et le guide de développement d'Unitree.
- De la place pour un module d'IA de 2070 TFLOPS Les modules NVIDIA Jetson Thor (128 GB) ou Jetson Orin NX (100 TOPS) proposés en option s'installent en PC3 et PC4 pour faire tourner vos modèles d'IA incarnée.
- Grandeur nature, proportions humaines 1820 mm debout, environ 70 kg ; des jambes de 1045 mm et des bras de 690 mm en aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques, avec une tête bionique et des traits de visage.
- 31 degrés de liberté 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête, entraînés par des moteurs PMSM à faible inertie montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle ; 120 N·m aux articulations des bras et 360 N·m à celles des jambes, pour une charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal.
- Il voit, entend et parle Une caméra binoculaire à large champ (2064 × 1552 px, 156° × 116°), un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance ; Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
- Batterie intelligente à démontage rapide 15 Ah, 0,972 kWh, environ 3 heures par charge ; le chargeur la recharge en 2 h 40 min environ.
- Panneau arrière ouvert Six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres.
Description
L'Unitree H2 EDU SMART B est l'humanoïde de recherche H2 EDU livré avec une paire de mains Unitree Dex3-1 à trois doigts et contrôle en effort. 7 degrés de liberté par main (3 pour le pouce, 2 pour l'index, 2 pour le majeur) sur des articulations sans balais à contrôle en effort avec retour de couple articulaire ; répétabilité de ± 2 mm au bout des doigts ; USB à 1000 Hz ; 710 g par main. Avec ces mains, le robot totalise 45 degrés de liberté. Tout le reste est le H2 EDU : le bipède de 182 cm à 31 articulations, ses deux ordinateurs embarqués, le développement personnalisé et le SDK, sous garantie constructeur de 12 mois.
Haut de 182 cm et pesant environ 70 kg, le H2 EDU compte 31 degrés de liberté — 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête — entraînés par des moteurs à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Les articulations des bras délivrent jusqu'à 120 N·m et celles des jambes 360 N·m, pour une charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe. Une caméra binoculaire à large champ, un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance lui donnent la vision et l'interaction vocale ; une batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah lui offre environ 3 heures d'autonomie.
Ce qui en fait l'édition recherche : un ordinateur de développement Intel Core i7 aux côtés de l'ordinateur de mouvement Intel Core i5, le développement personnalisé avec le SDK et le guide de développement d'Unitree, et des emplacements pour un module NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) ou Jetson Orin NX en option. Le panneau arrière regroupe six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres. Les algorithmes de contrôle du mouvement d'Unitree continuent d'évoluer par mises à jour OTA, et le H2 EDU bénéficie d'une garantie constructeur de 12 mois.
Unitree destine le H2 EDU à la recherche sur la locomotion, le contrôle du corps entier et l'apprentissage, à l'enseignement et à la formation, au développement de l'IA incarnée et à l'exploration de scénarios industriels. Unitree recommande de se tenir à distance de sécurité du robot en fonctionnement, de l'utiliser de 0 à 40 °C sur un sol ferme et sec, et de bien mesurer les limites de la plateforme avant l'achat.
L'Unitree H2 standard reprend le même corps, sans ordinateur de développement, sans SDK ni options de mains. Les huit ensembles EDU SMART ne diffèrent que par la paire de mains montée : A pinces Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | H2 EDU SMART B |
|---|---|
| Marque | Unitree Robotics |
| Type de robot | Humanoïde bipède grandeur nature, édition recherche |
| Hauteur × largeur × profondeur, debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids, avec batterie | Environ 70 kg (mains en sus) |
| Degrés de liberté du corps | 31 (31 moteurs d'articulation) |
| Par jambe · par bras · taille · tête | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulations des bras | Épaule 3, coude 2, poignet 2 |
| Articulations des jambes | Hanche 3, genou 1, cheville 2 |
| Tête bionique avec traits de visage | Oui |
| Roulement de sortie des articulations | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'articulation | PMSM à rotor interne, faible inertie et grande vitesse |
| Couple maximal des articulations de bras | 120 N·m |
| Couple maximal des articulations de jambe | 360 N·m |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe |
| Longueur mollet + cuisse | 1045 mm |
| Longueur avant-bras + bras | 690 mm |
| Matériaux | Aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Refroidissement par air localisé |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide, 15 Ah, 0,972 kWh ; 64,8 V nominal, 75,6 V maximum |
| Autonomie | Environ 3 heures |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 76,5 V, 2–6,6 A (environ 499 W) ; charge complète en 2 h 40 min environ |
| Télécommande | Télécommande portative R3 à joystick : module de transmission de données et Bluetooth, plus de 100 m en espace dégagé, environ 5 h par charge, arrêt d'urgence |
| Ordinateur de contrôle du mouvement (PC1) | Intel Core i5, 10 cœurs, 8 GB, 500 GB |
| Ordinateur de développement (PC2) | Intel Core i7, 10 cœurs, jusqu'à 4,8 GHz, 16 ou 32 GB, 500 GB |
| Modules d'IA en option | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Développement personnalisé | Oui : SDK Unitree et guide de développement du H2 |
| Vision | Caméra binoculaire humanoïde : deux capteurs RGB à obturateur global, 2064 × 1552 px, champ de vision 156° × 116°, base stéréoscopique de 60 mm |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ; deux ports Ethernet gigabit |
| Panneau arrière | Six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation GXT30 avec RS-485 ou CAN (12 V, 24 V, batterie directe ; 500 W au total), deux connecteurs pour mains dextres |
| Fixation | Trous filetés M6 à l'arrière, entraxes de 176 × 150 mm et 100 mm |
| Mises à jour logicielles | OTA intelligent |
| Conditions d'utilisation | 0–40 °C, sol ferme et sec ; ni étanche à l'eau ni étanche à la poussière |
| Garantie | 12 mois, selon les conditions publiées par Unitree |
| Mains montées | 2 × main Unitree Dex3-1 à trois doigts et contrôle en effort |
| Doigts · degrés de liberté par main | 3 doigts · 7 |
| Degrés de liberté du robot avec les mains | 45 |
| Détection des mains | Contrôle en effort, retour de couple articulaire |
| Serrage et charge des mains (chiffres du fabricant) | 7 articulations sans balais à contrôle en effort ; répétabilité de ± 2 mm au bout des doigts ; 500 g au test de préhension d'un objet de 5 cm d'Unitree |
| Poids par main | 710 g |
| Contenu du colis | Télécommande, batterie, chargeur de batterie, support de protection, caisse de transport pour position couchée, blocs de calibrage de taille A et B, gabarits de calibrage de hanche A et B, gabarits de calibrage de cheville (2), gabarit de calibrage IMU, sangle spécifique, coussins gonflables de pied avant et arrière (4 + 4), vis M4 × 20 (4), clé six pans M4, niveau, connecteurs XT30-M (6), connecteurs d'alimentation (4) ; les deux mains et leurs fixations — édition des mains, caméras de poignet et options logicielles confirmées avec votre devis |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde Unitree H2 EDU SMART B avec mains Dex3-1 – Brochure du produit
La brochure Robotix Market avec toutes les fonctionnalités et la fiche technique complète – à enregistrer, imprimer ou transmettre.
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L'Unitree H2 EDU SMART B est proposé à CHF 69,800 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Le manuel d'utilisation du H2 d'Unitree liste : télécommande, batterie, chargeur de batterie, support de protection, caisse de transport pour position couchée, blocs de calibrage de taille A et B, gabarits de calibrage de hanche A et B, gabarits de calibrage de cheville (2), gabarit de calibrage IMU, sangle spécifique, coussins gonflables de pied avant et arrière (4 + 4), vis M4 × 20 (4), clé six pans M4, niveau, connecteurs XT30-M (6), connecteurs d'alimentation (4).
L'ensemble SMART B ajoute une paire de mains Unitree Dex3-1 à trois doigts et contrôle en effort et leurs fixations ; l'édition des mains, les caméras de poignet et les options logicielles sont confirmées avec votre devis.
Une paire de mains Unitree Dex3-1 à trois doigts et contrôle en effort. 7 degrés de liberté par main (3 pour le pouce, 2 pour l'index, 2 pour le majeur) sur des articulations sans balais à contrôle en effort avec retour de couple articulaire ; répétabilité de ± 2 mm au bout des doigts ; USB à 1000 Hz ; 710 g par main.
Le corps est identique. Le H2 EDU ajoute un ordinateur de développement Intel Core i7, le développement personnalisé avec le SDK et le guide de développement d'Unitree, des options de mains dextres et des modules d'IA en option (NVIDIA Jetson Thor ou Jetson Orin NX), et bénéficie d'une garantie de 12 mois au lieu de 8. L'Unitree H2 standard fonctionne avec son ordinateur de mouvement Intel Core i5 et ne permet pas le développement personnalisé.
Uniquement par la paire de mains montée : A pinces Unitree Dex1-1, B Dex3-1 à trois doigts, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 à cinq doigts, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Le robot, les ordinateurs et les accessoires sont le même H2 EDU dans chaque ensemble ; la brochure de cette page compare les mains côte à côte.
Oui. Le H2 EDU accepte le développement personnalisé : vos logiciels s'exécutent sur l'ordinateur de développement Intel Core i7 (et sur un module Jetson Thor ou Orin NX en option), avec le SDK d'Unitree, le guide de développement du H2, l'Ethernet gigabit et les interfaces du panneau arrière. L'ordinateur de contrôle du mouvement, lui, n'est pas ouvert.
La batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) offre environ 3 heures d'utilisation. Le chargeur accepte 100–240 V et la recharge en 2 heures 40 minutes environ ; la première charge fait sortir la batterie de son mode transport.
La garantie publiée par Unitree pour le H2 EDU est de 12 mois. Chaque robot est livré avec la garantie constructeur et la documentation officielle ; l'assistance est coordonnée avec le réseau de service d'Unitree.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier ; le transport, les droits d'importation et le délai de livraison estimé jusqu'à votre adresse sont confirmés avec votre devis.
Robot humanoïde Unitree H2 EDU SMART B avec mains Dex3-1
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