L'Unitree H2-D Flagship est la version mobile du H2-D d'Unitree : un haut du corps humanoïde de la série H2 monté sur une colonne élévatrice et une base différentielle à deux roues entraînées par servomoteurs, configuré en plateforme de manipulation mobile. Il roule jusqu'à 1,5 m/s, pivote de 360° sur place avec un diamètre de braquage d'environ 0,75 m et perçoit son environnement grâce à un LiDAR de châssis, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons. Une batterie à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh), logée dans la base, lui assure environ 5 heures d'autonomie, avec batterie remplaçable ou recharge automatique. Il compte 20 degrés de liberté hors effecteurs terminaux.

Les deux versions partagent le même haut du corps, issu de la conception biomimétique de la série H2 d'Unitree : deux bras à 7 degrés de liberté offrant chacun une charge utile d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe et une portée d'environ 0,62 m avec une pince à 2 doigts, une taille à 2 degrés de liberté inclinable de 0 à 115° et une tête à 2 degrés de liberté. Une colonne élévatrice de 0,5 m de course, à une vitesse pouvant atteindre 200 mm/s, règle la hauteur du robot entre 1,2 et 1,7 m, et l'inclinaison de la taille, alliée à la coordination des mouvements du corps entier, étend l'espace de travail du sol jusqu'à 2 m. Une caméra binoculaire humanoïde à large champ de vision et deux caméras HD aux poignets lui donnent la vision, tandis que l'interaction vocale et en langage naturel rend le travail à ses côtés intuitif.

Deux ordinateurs fonctionnent à bord : un ordinateur de plateforme Intel Core i5 et un Intel Core i7 réservé au développement personnalisé. Ce développement s'appuie sur les SDK, les API et la pile logicielle de navigation d'Unitree, et un module haute performance tel que NVIDIA Jetson Thor peut être ajouté en option. Les effecteurs terminaux sont choisis à la commande et se changent rapidement selon la tâche : pince à 2 doigts, main dextre à 3 doigts ou à 5 doigts. Unitree conçoit en interne les actionneurs, les articulations à contrôle de force et les algorithmes de contrôle du mouvement, et fait évoluer le robot par mises à jour OTA ; la garantie constructeur est de 12 mois.

Unitree conçoit le H2-D pour quatre domaines : l'automatisation industrielle (tri à grande vitesse, entreposage autonome), la recherche et l'enseignement (recherche et validation en IA incarnée, enseignement de la robotique, démonstrations), les services commerciaux (accueil, visites guidées, opérations en magasin) et le développement de l'IA incarnée (collecte à grande échelle de données réelles, réglage fin de modèles, transfert de la simulation vers le réel). Maintenez une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot en fonctionnement.

Besoin d'un poste de travail fixe ? Découvrez le H2-D Standard. Dans la même série H2, Unitree propose un haut du corps sur platine de fixation à hauteur d'établi (H2-A) et le bipède grandeur nature (H2).