- Grandeur nature, proportions humaines 1820 mm debout, environ 70 kg avec la batterie ; des jambes de 1045 mm et des bras de 690 mm en aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques, avec une tête bionique et des traits de visage.
- 31 degrés de liberté 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête, entraînés par 31 moteurs PMSM à faible inertie montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle.
- Des articulations conçues pour la dynamique 120 N·m aux articulations des bras et 360 N·m à celles des jambes ; une charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe. Les algorithmes de contrôle du mouvement d'Unitree reproduisent les mouvements dynamiques et continuent d'évoluer par mises à jour OTA.
- Il voit, entend et parle Une caméra binoculaire à large champ (2064 × 1552 px, 156° × 116°) derrière le visage bionique, un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance pour l'interaction vocale, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
- Batterie intelligente à démontage rapide 15 Ah, 0,972 kWh, environ 3 heures par charge, avec le système de gestion de batterie d'Unitree ; le chargeur la recharge en 2 h 40 min environ.
- Panneau arrière ouvert Six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres, ainsi que des trous de fixation M6.
- Complet à la livraison Télécommande, batterie, chargeur, support de protection, caisse de transport, blocs et gabarits de calibrage, sangle de levage, coussins gonflables de pied et outillage, tels que listés dans le manuel d'utilisation du H2 d'Unitree.
Description
L'Unitree H2 Basic est l'humanoïde H2 grandeur nature d'Unitree dans sa configuration de base : le bipède de 182 cm à 31 articulations, sans mains, prêt à recevoir vos propres effecteurs et votre propre logiciel. Les spécifications publiées par Unitree pour le H2 s'appliquent ; la configuration exacte et la durée de garantie sont confirmées avec votre devis.
Haut de 182 cm et pesant environ 70 kg, le H2 compte 31 degrés de liberté : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête. Ces articulations sont entraînées par des moteurs à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Les articulations des bras délivrent jusqu'à 120 N·m et celles des jambes 360 N·m, pour une charge utile de bras d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe. Le corps associe aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, avec une tête bionique et des traits de visage.
Une caméra binoculaire à large champ, un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance lui donnent la vision et l'interaction vocale ; le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent la connexion. Une batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) lui offre environ 3 heures d'autonomie, et le panneau arrière regroupe six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres. Les algorithmes de contrôle du mouvement d'Unitree reproduisent fidèlement les mouvements dynamiques et continuent d'évoluer par mises à jour OTA.
Unitree destine le H2 à la recherche et au développement d'algorithmes, à l'enseignement et à la formation, aux spectacles et aux salons ainsi qu'à l'exploration de scénarios industriels ; ses propres vidéos le montrent en train de danser, de boxer et de défiler sur un podium. C'est une plateforme de recherche et développement : Unitree recommande de se tenir à distance de sécurité du robot en fonctionnement, de l'utiliser de 0 à 40 °C sur un sol ferme et sec, et de bien mesurer les limites de la plateforme avant l'achat.
Besoin de développement personnalisé, d'un second ordinateur embarqué, de mains dextres ou d'un module NVIDIA Jetson Thor ? Le Unitree H2 EDU les ajoute. Unitree décline également le buste du H2 sur un socle fixe (H2-A), sur une colonne élévatrice à base fixe ou mobile (H2-D) et en version H2 Plus avec Jetson Thor embarqué.
Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | H2 Basic |
|---|---|
| Marque | Unitree Robotics |
| Type de robot | Humanoïde bipède grandeur nature |
| Hauteur × largeur × profondeur, debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids, avec batterie | Environ 70 kg |
| Degrés de liberté | 31 (31 moteurs d'articulation) |
| Par jambe · par bras · taille · tête | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulations des bras | Épaule 3, coude 2, poignet 2 |
| Articulations des jambes | Hanche 3, genou 1, cheville 2 |
| Tête bionique avec traits de visage | Oui |
| Roulement de sortie des articulations | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'articulation | PMSM à rotor interne, faible inertie et grande vitesse |
| Couple maximal des articulations de bras | 120 N·m |
| Couple maximal des articulations de jambe | 360 N·m |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe |
| Longueur mollet + cuisse | 1045 mm |
| Longueur avant-bras + bras | 690 mm |
| Matériaux | Aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Refroidissement par air localisé |
| Batterie | Batterie intelligente à démontage rapide, 15 Ah, 0,972 kWh ; 64,8 V nominal, 75,6 V maximum |
| Autonomie | Environ 3 heures |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 76,5 V, 2–6,6 A (environ 499 W) ; charge complète en 2 h 40 min environ |
| Télécommande | Télécommande portative R3 à joystick : module de transmission de données et Bluetooth, plus de 100 m en espace dégagé, environ 5 h par charge, arrêt d'urgence |
| Vision | Caméra binoculaire humanoïde : deux capteurs RGB à obturateur global, 2064 × 1552 px, champ de vision 156° × 116°, base stéréoscopique de 60 mm |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ; deux ports Ethernet gigabit |
| Panneau arrière | Six ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, deux ports Ethernet gigabit, quatre sorties d'alimentation GXT30 avec RS-485 ou CAN (12 V, 24 V, batterie directe ; 500 W au total), deux connecteurs pour mains dextres |
| Fixation | Trous filetés M6 à l'arrière, entraxes de 176 × 150 mm et 100 mm |
| Mises à jour logicielles | OTA intelligent |
| Conditions d'utilisation | 0–40 °C, sol ferme et sec ; ni étanche à l'eau ni étanche à la poussière |
| Configuration | La plateforme H2 dans sa configuration de base, sans mains montées ; ordinateur, options et durée de garantie confirmés avec votre devis |
| Mains dextres | Non montées ; interfaces de main sur le panneau arrière |
| Contenu du colis | Liste des accessoires du H2 publiée par Unitree – télécommande, batterie, chargeur de batterie, support de protection, caisse de transport pour position couchée, blocs de calibrage de taille A et B, gabarits de calibrage de hanche A et B, gabarits de calibrage de cheville (2), gabarit de calibrage IMU, sangle spécifique, coussins gonflables de pied avant et arrière (4 + 4), vis M4 × 20 (4), clé six pans M4, niveau, connecteurs XT30-M (6), connecteurs d'alimentation (4) ; confirmé avec votre devis |
Secteurs
Brochure du produit
Robot humanoïde Unitree H2 Basic – Brochure du produit
La brochure Robotix Market avec toutes les fonctionnalités et la fiche technique complète – à enregistrer, imprimer ou transmettre.
Télécharger la brochure (PDF)Questions fréquentes
L'Unitree H2 Basic est proposé à CHF 33,900 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Le manuel d'utilisation du H2 d'Unitree liste : télécommande, batterie, chargeur de batterie, support de protection, caisse de transport pour position couchée, blocs de calibrage de taille A et B, gabarits de calibrage de hanche A et B, gabarits de calibrage de cheville (2), gabarit de calibrage IMU, sangle spécifique, coussins gonflables de pied avant et arrière (4 + 4), vis M4 × 20 (4), clé six pans M4, niveau, connecteurs XT30-M (6), connecteurs d'alimentation (4).
Nous confirmons la liste de colisage complète de la configuration Basic avec votre devis.
Les deux reposent sur la plateforme H2 et ses spécifications publiées par Unitree. Le H2 Basic est la configuration de base, sans mains ; son ordinateur, ses options et sa durée de garantie sont confirmés avec votre devis, ce qui vous permet de spécifier exactement ce dont vous avez besoin.
Le corps est identique. Le Unitree H2 EDU ajoute un ordinateur de développement Intel Core i7, le développement personnalisé avec le SDK d'Unitree, des options de mains dextres et un module d'IA haute puissance en option tel que NVIDIA Jetson Thor, et bénéficie d'une garantie de 12 mois au lieu de 8. Le H2 standard fonctionne avec son ordinateur de mouvement Intel Core i5 et ne permet pas le développement personnalisé.
Non. L'Unitree H2 Basic est livré sans mains ; son panneau arrière comporte deux connecteurs pour mains dextres. Unitree propose des mains dextres avec l'Unitree H2 EDU, et nous pouvons chiffrer des ensembles de mains sur demande.
La batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) offre environ 3 heures d'utilisation. Le chargeur accepte 100–240 V et la recharge en 2 heures 40 minutes environ ; la première charge fait sortir la batterie de son mode transport.
Unitree prescrit un fonctionnement de 0 à 40 °C sur un sol ferme et sec ; le H2 n'est ni étanche à l'eau ni étanche à la poussière. Maintenez une distance de sécurité suffisante entre le robot et les personnes, et utilisez-le comme le robot civil qu'il est, sans modification ni usage dangereux.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier ; le transport, les droits d'importation et le délai de livraison estimé jusqu'à votre adresse sont confirmés avec votre devis.
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