- Mains Unitree Dex5-1 montées 16 degrés de liberté par main (4 pour le pouce, 3 pour chacun des quatre autres doigts) sur 12 articulations composites à contrôle en effort et 4 articulations à engrenages ; répétabilité de ± 1 mm et force de 10 N au bout des doigts ; 1 100 g par main.
- Deux bras à 7 degrés de liberté 3 à l'épaule, 2 au coude et 2 au poignet sur chaque bras, 690 mm de l'épaule au poignet ; 120 N·m aux articulations, charge utile d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe par bras.
- La tête et les sens du H2 Une tête bionique avec des traits de visage et un cou à 2 degrés de liberté ; une caméra binoculaire (2064 × 1552 px, 156° × 116°), un réseau de microphones et un haut-parleur de forte puissance pour l'interaction vocale.
- Montage fixe Le torse pivote sur une articulation de taille au-dessus d'une platine de fixation carrée : une plateforme de manipulation pour un établi, un chariot ou une cellule de travail, qui n'a pas de jambes à maintenir en équilibre.
- Interfaces ouvertes Le panneau arrière du torse du H2 offre l'USB-C, une entrée vidéo GMSL, l'Ethernet gigabit, des sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres reliés aux poignets.
- Configuré selon votre commande L'alimentation, l'ordinateur embarqué, les logiciels, la fixation et les accessoires sont précisés dans votre devis, pour que la plateforme arrive configurée pour ses mains.
Description
L'Unitree H2-A Standard D reprend le haut du corps de l'humanoïde H2 d'Unitree, soit la tête, le torse, la taille et les deux bras, monté sur une platine de fixation et livré avec une paire de mains Unitree Dex5-1 à cinq doigts. 16 degrés de liberté par main (4 pour le pouce, 3 pour chacun des quatre autres doigts) sur 12 articulations composites à contrôle en effort et 4 articulations à engrenages ; répétabilité de ± 1 mm et force de 10 N au bout des doigts ; 1 100 g par main.
Le H2-A apporte à un poste de travail fixe tout l'équipement de manipulation de l'Unitree H2. Chaque bras compte 7 degrés de liberté (3 à l'épaule, 2 au coude, 2 au poignet), entraînés par des moteurs à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle. Les articulations délivrent jusqu'à 120 N·m, pour une charge utile d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe ; l'avant-bras et le bras mesurent ensemble 690 mm. La tête bionique abrite la caméra binoculaire à large champ du H2, et un réseau de microphones associé à un haut-parleur de forte puissance assure l'interaction vocale. Le torse pivote sur une articulation de taille au-dessus d'une platine de fixation carrée ; son panneau arrière réunit des ports USB-C, une entrée vidéo GMSL, l'Ethernet gigabit, des sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN et deux connecteurs pour mains dextres.
Unitree destine ses plateformes à deux bras à la recherche en manipulation, à la collecte de données pour l'IA incarnée, aux laboratoires d'enseignement, aux essais de prise et dépose sur établi et aux études d'interaction homme-robot. Le poids, l'alimentation, l'ordinateur embarqué et la fixation sont précisés dans votre devis. Tenez-vous à distance de sécurité du robot en fonctionnement et utilisez-le en intérieur, dans un environnement sec, de 0 à 40 °C.
Les sept ensembles H2-A Standard ne diffèrent que par la paire de mains montée : A pinces Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Pour le même buste sur une colonne élévatrice à base fixe ou mobile, découvrez le H2-D ; pour le bipède complet, l'Unitree H2.
Fonctionnalités
Spécifications
| Modèle | H2-A Standard D |
|---|---|
| Marque | Unitree Robotics |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras sur socle fixe |
| Configuration | Tête, torse, taille et les deux bras du H2 sur une platine de fixation carrée ; sans jambes |
| Bras | Deux bras à 7 degrés de liberté : épaule 3, coude 2, poignet 2 |
| Longueur avant-bras + bras | 690 mm |
| Roulement de sortie des articulations | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'articulation | PMSM à rotor interne, faible inertie et grande vitesse |
| Couple maximal des articulations de bras | 120 N·m |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe |
| Tête | Tête bionique avec traits de visage, 2 degrés de liberté |
| Vision | Caméra binoculaire humanoïde : deux capteurs RGB à obturateur global, 2064 × 1552 px, champ de vision 156° × 116°, base stéréoscopique de 60 mm |
| Voix | Réseau de microphones et haut-parleur de forte puissance |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ; Ethernet gigabit |
| Interfaces | Panneau arrière du torse du H2 : ports USB-C, entrée vidéo GMSL, Ethernet gigabit, sorties d'alimentation avec RS-485 ou CAN, deux connecteurs pour mains dextres |
| Refroidissement | Refroidissement par air localisé |
| Matériaux | Aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Mises à jour logicielles | OTA intelligent |
| Poids | Confirmé avec votre devis |
| Alimentation | Adaptateur secteur ou batterie, selon la configuration confirmée avec votre devis |
| Ordinateur embarqué | Confirmé avec votre devis |
| Platine de fixation | Dimensions et schéma de perçage confirmés avec votre devis |
| Conditions d'utilisation | 0–40 °C, environnement intérieur sec |
| Garantie | Garantie constructeur ; durée confirmée avec votre devis |
| Mains montées | 2 × main Unitree Dex5-1 à cinq doigts |
| Doigts · degrés de liberté par main | 5 doigts · 16 |
| Degrés de liberté des mains (paire) | 32 |
| Détection des mains | Contrôle en effort, retour de couple articulaire |
| Serrage et charge des mains (chiffres du fabricant) | 12 articulations à contrôle en effort et 4 à engrenages ; ± 1 mm et 10 N au bout des doigts ; 3,5–4,5 kg au test de préhension d'Unitree |
| Poids par main | 1 100 g |
| Contenu du colis | Le haut du corps H2-A sur sa platine de fixation et les deux mains de l'ensemble ; l'alimentation, le contrôleur et les accessoires figurent dans votre devis |
Secteurs
Brochure du produit
Humanoïde haut du corps Unitree H2-A Standard D avec mains Dex5-1 – Brochure du produit
La brochure Robotix Market avec toutes les fonctionnalités et la fiche technique complète – à enregistrer, imprimer ou transmettre.
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L'Unitree H2-A Standard D est proposé à CHF 50,800 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
La livraison comprend le haut du corps H2-A sur sa platine de fixation et une paire de mains Unitree Dex5-1 à cinq doigts. L'alimentation, le contrôleur, les câbles et les accessoires sont précisés et listés dans votre devis, pour que la plateforme arrive configurée pour ses mains.
Une paire de mains Unitree Dex5-1 à cinq doigts. 16 degrés de liberté par main (4 pour le pouce, 3 pour chacun des quatre autres doigts) sur 12 articulations composites à contrôle en effort et 4 articulations à engrenages ; répétabilité de ± 1 mm et force de 10 N au bout des doigts ; 1 100 g par main.
Le H2-A est le haut du corps de l'Unitree H2, soit la tête, le torse, la taille et les deux bras à 7 degrés de liberté, monté sur une platine de fixation carrée à la place des jambes. Il conserve les bras du H2, leurs articulations de 120 N·m, la caméra binoculaire et l'interaction vocale, et y ajoute une paire de mains pour un poste de travail fixe. Le H2-D installe ce même buste sur une colonne élévatrice à base fixe ou mobile.
Uniquement par la paire de mains montée : A pinces Unitree Dex1-1, B Dex3-1 à trois doigts, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 à cinq doigts, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. La brochure de cette page compare les mains côte à côte.
L'alimentation (adaptateur secteur ou batterie), l'ordinateur embarqué et les logiciels sont configurés à la commande et confirmés avec votre devis, tout comme les dimensions et le schéma de perçage de la platine de fixation.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier ; le transport, les droits d'importation et le délai de livraison estimé jusqu'à votre adresse sont confirmés avec votre devis.
Humanoïde haut du corps Unitree H2-A Standard D avec mains Dex5-1
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