Le Unitree G1-D Ultimate D U9 est un robot humanoïde à double bras haut de gamme qui installe des mains dextres à cinq doigts avancées sur un châssis mobile. Au sein de la famille G1-D, c'est la version destinée aux équipes qui veulent réunir mobilité intelligente et manipulation expressive, proche du geste humain, sur une seule plateforme : le robot se rend jusqu'au travail, puis s'y attelle avec un effecteur en forme de main.

La géométrie à cinq doigts est ce qui définit la configuration D. Une main à cinq doigts peut reproduire les taxonomies de préhension humaines, manœuvrer des outils et des commandes conçus pour la main de l'homme et produire des gestes immédiatement lisibles par une personne qui se tient à proximité. Ce dernier point est facile à sous-estimer : en interaction homme-robot comme en démonstration face au public, une main qui ressemble à une main et se comporte comme telle communique l'intention d'une manière qu'une pince parallèle ne peut tout simplement pas atteindre. C'est précisément pour cette raison qu'Unitree qualifie d'expressive la manipulation de l'U9.

Associée à la base roulante, la plateforme est positionnée sur la recherche, l'IA et le développement de l'automatisation. Elle convient aux groupes d'IA incarnée qui entraînent des politiques devant se généraliser aux environnements humains, aux équipes d'automatisation qui évaluent le facteur de forme humanoïde face à des tâches réelles, ainsi qu'aux laboratoires qui mènent des études d'interaction où les mains du robot font partie de sa façon de communiquer. Les acheteurs qui privilégient la répétabilité asservie en effort à l'anthropomorphisme compareront l'Ultimate B U7 et ses mains à trois doigts Dex3-1.

Robotix Market s'approvisionne en Unitree G1-D neufs via des canaux de distribution établis, et chaque unité est livrée avec la garantie constructeur complète assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et toute intervention sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de niveau recherche, nous recommandons de valider avec notre équipe l'implantation de votre cellule de travail, l'alimentation électrique prévue et votre chaîne logicielle avant de commander.