- Mains dextres tactiles avancées Des mains dextres à capacité tactile détectent le contact pendant la manipulation : détection de glissement, modulation de la force de serrage et prise en main en boucle fermée d'objets inconnus.
- Mobilité et manipulation réunies Une configuration Ultimate à base roulante associe un châssis mobile à un buste humanoïde à double bras : le robot peut à la fois se rendre sur la tâche et l'exécuter.
- Plateforme à double bras hautes performances Deux bras coordonnés permettent des séquences bimanuelles telles que le maintien-manipulation, le transfert d'outil et l'assemblage à deux mains.
- Conçu pour la manipulation complexe Positionné par Unitree sur des tâches de manipulation complexes plutôt que sur du simple pick-and-place, ce qui le destine aux travaux de recherche riches en contacts.
- Plateforme de développement en IA Destiné au développement en IA et aux environnements de recherche, y compris à l'entraînement de politiques d'IA incarnée qui tire parti de la combinaison des données de vision et de toucher.
- Architecture de la famille G1-D Partage la plateforme G1-D avec les versions Standard à base fixe et les autres versions Ultimate à base roulante, ce qui permet à un laboratoire de standardiser une seule architecture sur l'ensemble de ses configurations.
Description
Le Unitree G1-D Ultimate C U8 est un robot humanoïde mobile à double bras et hautes performances, équipé de mains dextres tactiles avancées. Il se situe dans la gamme Ultimate à base roulante de la famille G1-D, ce qui lui confère mobilité et manipulation complètes sur une seule plateforme ; face à ses homologues, sa caractéristique distinctive tient à la capacité tactile au bout des doigts.
Les mains tactiles apportent au robot une information qu'aucune caméra ne peut fournir. La vision indique à un système de manipulation où se trouve un objet ; le toucher lui indique ce qui s'est produit au moment du contact — si la prise s'est correctement établie, si l'objet glisse, quelle force est réellement appliquée. Pour les travaux de manipulation complexes, ce retour d'information ferme une boucle qui resterait autrement ouverte, et c'est de plus en plus ce que les chaînes d'entraînement en IA incarnée recherchent en complément des données visuelles. Montées sur un châssis mobile, ces mains peuvent être amenées jusqu'aux objets là où ils se trouvent, plutôt que de se limiter à ce qui a été disposé devant un robot fixe.
Unitree positionne l'Ultimate C U8 sur les tâches de manipulation complexes, le développement en IA et les environnements de recherche. Il convient aux laboratoires qui mènent des programmes de manipulation mobile riches en contacts, aux équipes qui constituent des jeux de données multimodaux associant vision et toucher, ainsi qu'aux organisations qui développent des comportements autonomes destinés à opérer dans des espaces non structurés et occupés par des personnes, plutôt que dans une cellule fixe.
Robotix Market s'approvisionne en Unitree G1-D neufs via des canaux de distribution établis, et chaque unité est livrée avec la garantie constructeur complète assurée par Unitree Robotics. Les questions techniques et toute intervention sous garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Le G1-D étant une plateforme de niveau recherche, nous recommandons de valider avec notre équipe l'implantation de votre cellule de travail, l'alimentation électrique prévue et votre chaîne logicielle avant de commander.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | G1-D Ultimate C U8 |
| Série | Humanoïde à double bras G1-D |
| Niveau de configuration | Ultimate C |
| Type de base | Base mobile à roues |
| Configuration des bras | Double bras |
| Mains dextres | Mains dextres tactiles avancées |
| Détection au niveau des mains | Détection tactile / de contact |
| Applications principales | Manipulation complexe, développement en IA, recherche |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est un robot humanoïde mobile à double bras conçu pour les tâches de manipulation complexes, le développement en IA et la recherche. Il est utilisé là où un robot doit se déplacer dans un environnement avant d'effectuer des manipulations riches en contacts : recherche en manipulation mobile, entraînement en IA incarnée et développement de comportements autonomes.
Les mains tactiles rendent compte de ce qui se passe au moment du contact : si la prise s'est correctement établie, si un objet glisse et quelle force est appliquée. Cela ferme une boucle de rétroaction que la vision seule ne peut pas fermer, un point déterminant pour manipuler des objets inconnus ou fragiles et pour entraîner des modèles d'IA incarnée sur des données visuelles et tactiles combinées.
Toutes les versions Ultimate partagent la base mobile à roues et le buste humanoïde à double bras ; elles se distinguent principalement par l'effecteur terminal. L'U8 est équipé de mains dextres tactiles avancées, tandis que l'Ultimate B U7 utilise des mains à trois doigts Dex3-1 asservies en effort et que l'Ultimate D U9 reçoit des mains dextres à cinq doigts.
Le Unitree G1-D Ultimate C U8 est affiché à CHF 56,300. Ce montant est indicatif et peut varier selon la configuration, le pays de destination, les droits de douane et le fret ; nous vous recommandons donc de soumettre une demande de devis depuis la fiche produit Robotix Market afin d'obtenir un prix rendu ferme et le délai de livraison en vigueur.
Robotix Market s'approvisionne en Unitree G1-D neufs via des canaux de distribution établis, et chaque unité bénéficie de la garantie constructeur complète assurée par Unitree Robotics. L'assistance et toute demande au titre de la garantie sont coordonnées avec le réseau de service du fabricant. Nous expédions dans le monde entier ; l'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Unitree G1-D Ultimate C U8 — Robot humanoïde à double bras sur base roulante
- Prix régulier
- CHF 56,300.00
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