- Deux bras à sept axes Modules d'articulation harmonic drive intégrés avec freins et mesure de couple, acceptant pinces à conteneurs, pinces à deux doigts ou griffes à cartons.
- Base à roues omnidirectionnelle Positionnement précis à basse vitesse dans les allées d'usine et les cellules de travail, avec assistance de levée verticale pour ajuster la hauteur de travail aux bacs, cartons et montages de ligne.
- Perception stratifiée LiDAR, vision binoculaire, caméras RGBD en tête et poignets, détection ToF surfacique et bords de sécurité alimentant SLAM laser et VSLAM stéréoscopique.
- Conçu pour la manutention Positionné pour le chargement, le déchargement, le tri, la palettisation et la dépalettisation de cartons et de bacs, et non pour les tâches d'accueil du Cruzr d'origine.
- Autonomie jusqu'à quatre heures Autonomie publiée pouvant atteindre quatre heures, avec des approches de recharge et d'échange de batterie pour une couverture de poste prolongée.
- Valeur de charge utile prudente Indiqué à la valeur publiée la plus prudente, 10 kg ; des valeurs supérieures circulent publiquement et devraient être confirmées au devis.
Description
Le UBTECH Cruzr Y1 est une machine d'usine et d'entrepôt qui se trouve avoir une forme humaine. Il partage son nom avec l'ancien robot de service Cruzr, mais rien d'autre : là où ce modèle accueillait des visiteurs, le Y1 charge, décharge, trie, palettise et dépalettise sur les surfaces de production et de logistique.
Le haut du corps est humanoïde — deux bras à sept axes construits à partir de modules d'articulation harmonic drive intégrés, avec freins et mesure de couple, acceptant pinces à conteneurs, pinces à deux doigts ou griffes à cartons. La base ne l'est pas. Une plateforme à roues omnidirectionnelle avec assistance de levée verticale offre un positionnement précis à basse vitesse dans les allées et les cellules de travail, ce qu'exige réellement la manutention structurée ; des jambes n'ajouteraient que du coût et des modes de défaillance sur un sol d'usine plat.
La perception est stratifiée : LiDAR, vision binoculaire, caméras de profondeur RGBD dans la tête et les poignets, détection ToF surfacique et détection par bords de sécurité, avec SLAM laser et VSLAM stéréoscopique pour la planification d'itinéraire. Les données publiées indiquent environ 170 cm de hauteur et 90 kg de masse, une autonomie pouvant atteindre quatre heures et une plage de fonctionnement de 0 à 45 degrés Celsius.
Une précision sur la charge utile. Les sources publiques donnent des valeurs variables ; cette fiche retient la valeur publiée la plus prudente, 10 kg, plutôt que la plus élevée trouvée. Si votre application dépend du haut de cette fourchette, faites-la confirmer par écrit au devis avant tout engagement.
Principales capacités
- Deux bras à sept axes: Modules d'articulation harmonic drive intégrés avec freins et mesure de couple, acceptant pinces à conteneurs, pinces à deux doigts ou griffes à cartons.
- Base à roues omnidirectionnelle: Positionnement précis à basse vitesse dans les allées d'usine et les cellules de travail, avec assistance de levée verticale pour ajuster la hauteur de travail aux bacs, cartons et montages de ligne.
- Perception stratifiée: LiDAR, vision binoculaire, caméras RGBD en tête et poignets, détection ToF surfacique et bords de sécurité alimentant SLAM laser et VSLAM stéréoscopique.
- Conçu pour la manutention: Positionné pour le chargement, le déchargement, le tri, la palettisation et la dépalettisation de cartons et de bacs, et non pour les tâches d'accueil du Cruzr d'origine.
- Autonomie jusqu'à quatre heures: Autonomie publiée pouvant atteindre quatre heures, avec des approches de recharge et d'échange de batterie pour une couverture de poste prolongée.
- Valeur de charge utile prudente: Indiqué à la valeur publiée la plus prudente, 10 kg ; des valeurs supérieures circulent publiquement et devraient être confirmées au devis.
Ce modèle est proposé sur devis. La taille de la flotte, les dimensions des rayonnages et des bacs, l'intégration au système de pilotage et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc établi par projet plutôt qu'affiché.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration, le logiciel de flotte et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — l'installation sur site n'est pas comprise dans le prix du produit.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | UBTECH |
|---|---|
| Modèle | Cruzr Y1 |
| Type de produit | Robot humanoïde industriel à roues |
| Hauteur | Approximately 170 cm (public product data) |
| Largeur | Approximately 55 cm (public product data) |
| Profondeur | Approximately 65 cm (public product data) |
| Masse | Approximately 90 kg (public product data) |
| Bras | Dual seven-axis, integrated harmonic-drive joint modules with brakes and torque sensing |
| Charge utile nominale | 10 kg (conservative published figure) |
| Effecteurs | Container gripper, two-finger gripper, carton clamp (configurable) |
| Perception | LiDAR, binocular vision, head and wrist RGBD depth cameras, area ToF, safety-edge sensing |
| Navigation | SLAM laser et VSLAM stéréoscopique |
| Autonomie | Up to 4 hours (published figure) |
| Température de fonctionnement | 0 to 45 degrees Celsius, indoor industrial |
| Prix | Sur devis uniquement |
Secteurs
Questions fréquentes
L'UBTECH Cruzr Y1 est proposé sur devis. Contactez-nous pour obtenir le prix actuel et un devis personnalisé pour votre marché.
Un robot humanoïde industriel à roues destiné aux travaux de production et de logistique : chargement, déchargement, tri, palettisation et dépalettisation de cartons et de bacs.
Non. Le Cruzr d'origine était un robot d'accueil et d'information face au public. Le Cruzr Y1 est une machine différente, positionnée sur la manutention en usine et en entrepôt.
Son environnement de travail est constitué de sols industriels plats et d'itinéraires d'entrepôt, où une base à roues omnidirectionnelle offre un positionnement à basse vitesse plus précis qu'une locomotion sur jambes, avec moins de pièces mobiles.
Cette fiche retient la valeur publiée la plus prudente, 10 kg. Des valeurs supérieures apparaissent dans des sources publiques ; nous ne les publions pas comme spécification et recommandons de confirmer au devis la charge utile requise par votre application.
Les spécifications publiées indiquent jusqu'à quatre heures. Des approches de recharge et d'échange de batterie sont évoquées pour une couverture de poste continue.
Non. Il est chiffré par projet, car le choix des effecteurs, la taille de la flotte, le périmètre d'intégration et les besoins de support influent sur le montant.
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