- Portée étendue de 1000 mm à 20 kg de charge La configuration à la plus longue portée listée dans la série SA20A couvre des volumes de travail plus grands tout en conservant la pleine charge nominale de 20 kg.
- Grande rigidité grâce aux axes à double appui Les axes X et Y adoptent tous deux une structure à double appui qui renforce encore la rigidité pour un mouvement stable et précis avec des pièces lourdes.
- Conception de transmission anti-basculement Une transmission combinée à vis à billes augmente la rigidité dans le sens de basculement d'environ 30 % et la rigidité en rotation d'environ 70 %, en supportant une inertie de rotation plus élevée.
- Répétabilité de précision Une répétabilité de positionnement de ±0,025 mm sur J1+J2, ±0,01 mm sur J3 et ±0,01° sur J4 permet un assemblage et un positionnement précis à forte charge.
- Câblage interne, déploiement facilité Le cheminement interne des câbles supprime les gaines annelées externes, réduisant les contraintes d'espace autour de la cellule robotisée.
- Plusieurs méthodes de programmation et d'apprentissage Programmez via le logiciel SN de SIASUN, un boîtier d'apprentissage, un boîtier d'apprentissage virtuel ou le drag-to-teach, selon les différents niveaux de compétence des opérateurs.
Description
Le SIASUN SA20A-20/1.00 est la variante à longue portée de la nouvelle série SCARA SA20A de SIASUN, qui étend la portée de travail à 1000 mm tout en conservant la pleine charge de 20 kg. La série est conçue pour une grande tolérance à l'inertie, une forte rigidité et une haute précision : une structure à double appui sur les axes X et Y rigidifie le bras, et la transmission combinée à vis à billes améliore la rigidité dans le sens de basculement de la vis d'environ 30 % et la rigidité en rotation d'environ 70 %, de sorte que le robot tolère une inertie de rotation plus élevée lors du déplacement de grandes pièces. La répétabilité est de ±0,025 mm sur J1+J2 et de ±0,01 mm sur J3, avec une conception modulaire qui contribue à contenir les coûts de maintenance.
Grâce à son enveloppe étendue et à sa capacité de forte charge, le SA20A-20/1.00 est utilisé pour le pick-and-place de gros composants, la manutention, le tri, l'encollage et l'assemblage mécanique dans des conditions de charge exigeantes — typiques de la production de batteries au lithium et de pièces automobiles. L'intégration est simplifiée par le cheminement interne des câbles qui supprime le besoin de gaines annelées externes, et le robot peut être programmé par plusieurs méthodes : le logiciel de programmation SN développé en propre par SIASUN, un boîtier d'apprentissage, un boîtier d'apprentissage virtuel ou le drag-to-teach direct.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | SIASUN |
|---|---|
| Modèle | SA20A-20/1.00 |
| Type | Robot SCARA |
| Charge utile | 20 kg |
| Portée | 1000 mm |
| Degrés de liberté | 4 |
| Répétabilité | J1+J2/±0.025 mm, J3/±0.01 mm, J4/±0.01° |
| Indice de protection | IP20 |
| Structure | Axes X et Y à double appui, transmission combinée à vis à billes |
| Programmation | SN programming software, teach pendant, virtual teach pendant, drag-to-teach |
| Applications | Manutention, tri, assemblage, encollage |
Secteurs
Questions fréquentes
Le SIASUN SA20A-20/1.00 est proposé sur devis. Contactez-nous pour obtenir le prix actuel et un devis personnalisé pour votre marché.
Le SA20A-20/1.00 est un robot SCARA à quatre axes de la série SA20A de SIASUN, offrant une charge de 20 kg avec une portée étendue de 1000 mm. La série est conçue pour une grande tolérance à l'inertie, une forte rigidité et une haute précision, avec une répétabilité de ±0,025 mm sur J1+J2 et une conception modulaire facile à entretenir.
Il est utilisé pour le pick-and-place de gros composants, la manutention, le tri, l'encollage et l'assemblage mécanique en conditions de forte charge, avec des applications typiques dans la fabrication de batteries au lithium et de pièces automobiles.
Les deux modèles partagent la même charge de 20 kg, la même structure de série et les mêmes valeurs de répétabilité. Le SA20A-20/1.00 offre une portée de 1000 mm pour des zones de travail plus grandes, tandis que le SA20A-20/0.80 a une portée plus compacte de 800 mm.
SIASUN prend en charge plusieurs méthodes de programmation et d'apprentissage sur ce robot, dont son logiciel de programmation SN développé en propre, un boîtier d'apprentissage, un boîtier d'apprentissage virtuel et la fonction drag-to-teach.
Le SA20A-20/1.00 est couvert par la garantie constructeur de SIASUN. Le prix est fourni sur demande — contactez Robotix Market via le formulaire de devis ou de renseignement et nous confirmerons le prix, la disponibilité, le délai de livraison et les options d'expédition dans le monde entier.
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