Le Realman RX75-6FB-V est un bras robotique ultraléger en configuration humanoïde de la série RM, conçu autour d'une géométrie à l'échelle humaine avec des regroupements articulaires épaule–coude–poignet adaptés à une accessibilité de type humain ainsi qu'à une téléopération et un apprentissage intuitifs. Basé sur la plateforme RM75, il offre 7 degrés de liberté, un rayon de travail standard de 610 mm, une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,05 mm, dans un corps de classe aluminium avec un contrôleur intégré qui simplifie le montage et le câblage dans des espaces restreints tels que les plans de travail, les bases mobiles et les fixations compactes. En tant que variante d'effort six axes « 6FB », il est configuré pour la détection d'effort/couple et la commande en souplesse (plage d'effort six axes 200 N / 7 N·m, précision de ±0,5 % de la pleine échelle), essentielle à de nombreux cas d'usage des bras humanoïdes.

Le RX75-6FB-V convient parfaitement à la recherche et à l'enseignement — enseignement de la robotique, expérimentation ROS/MoveIt et recherche en manipulation — ainsi qu'à l'assemblage guidé par l'effort et à la manipulation en souplesse comme l'insertion par ajustement serré, l'accouplement de connecteurs, le suivi de surface, le vissage à couple limité et la programmation par guidage manuel. Il prend également en charge l'automatisation de laboratoire et la manipulation d'échantillons, ainsi que la manipulation mobile sur AMR, petits chariots et kiosques et systèmes de démonstration à espace restreint. Une conception multi-interfaces avec Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS-485, associée au guidage manuel/apprentissage, au boîtier d'apprentissage, à l'API et à la commande JSON — ainsi qu'à la prise en charge d'API en C/C++/C#/Python et ROS — en fait une plateforme flexible pour une itération rapide plutôt que pour l'ingénierie de cellules industrielles sur mesure.