Le Paxini Tora Double One est un robot humanoïde polyvalent et léger qui associe un haut du corps humanoïde habile à un châssis mobile interchangeable, permettant à une seule plateforme de circuler dans les espaces intérieurs, de s'approcher des postes de travail et de manipuler des objets pour des tâches industrielles, commerciales, de santé, de restauration et de services à domicile. Il prend en charge jusqu'à 52 degrés de liberté, dont sept par bras et trois à la taille, ainsi que les mains habiles tactiles multidimensionnelles de Paxini pour une manipulation fiable, guidée par le retour d'information. La perception et le contrôle s'exécutent sur une plateforme embarquée NVIDIA AGX Orin offrant jusqu'à 275 TOPS, appuyée par un LiDAR 3D, deux caméras de profondeur et un ensemble microphone-haut-parleur pour une autonomie en temps réel, en périphérie.

La mobilité est configurable : un châssis omnidirectionnel à double roue directrice gère le positionnement précis en intérieur, tandis qu'un châssis à quatre roues motrices franchissant les obstacles avec levage de jambes ajoute une adaptabilité au terrain et franchit des obstacles jusqu'à 20 cm. Les deux châssis se replient à une hauteur minimale inférieure à 60 cm pour faciliter le rangement, le transport et l'utilisation à proximité des tables et des équipements. Avec des charges utiles de bras allant jusqu'à 3 kg par bras (10 kg à deux bras), un couple articulaire de pointe de 207 Nm, une vitesse de pointe de 1,8 m/s et une autonomie allant jusqu'à 8 heures, le Tora Double One convient à la manutention légère, aux flux de service, au soutien à l'inspection et aux démonstrations. Contactez-nous pour un tarif de volume ou un devis professionnel.