- Jusqu'à 42 degrés de liberté La configuration au plus grand nombre de degrés de liberté de la famille Linker Hand, permettant une manipulation fine en main, une réorientation et un contrôle de posture complexe au-delà des capacités des préhenseurs standard.
- Agencement de pince industrielle à six doigts Six doigts augmentent la redondance de contact par rapport aux conceptions à cinq doigts, permettant des préhensions enveloppantes stables sur des objets irréguliers et favorisant la stabilisation à plusieurs doigts pendant la manipulation.
- Transmission à tendons (câbles) Le routage des câbles maintient une faible masse des doigts distaux, améliore les performances dynamiques et favorise la souplesse et la tolérance aux chocs lors du contact avec les objets et les environnements.
- Interfaces CAN / RS485 / USB Les interfaces de communication industrielles et embarquées prennent en charge l'intégration dans les cellules d'automatisation, les plateformes de robots humanoïdes et les systèmes de manipulation mobiles.
- Compatibilité ROS L'intégration avec les piles logicielles robotiques basées sur ROS permet de déployer la J42 dans les chaînes de recherche en manipulation et les flux de développement d'IA incarnée.
Description
La Linkerbot Linker Hand J42 est la configuration la plus agile de la famille de produits Linker Hand, offrant jusqu'à 42 degrés de liberté dans une conception de pince industrielle à six doigts entraînée par une architecture de transmission à tendons (câbles). Six doigts au lieu de cinq augmentent la redondance de contact, permettant des préhensions enveloppantes stables sur des objets irréguliers et des contraintes de manipulation supplémentaires — par exemple, stabiliser un article avec plusieurs doigts pendant qu'un autre le repositionne. L'approche à entraînement par tendons fait passer les câbles des actionneurs à travers la structure de la main pour produire le mouvement des articulations, maintenant une faible masse des doigts distaux, améliorant la vitesse et les caractéristiques d'inertie, et favorisant la souplesse et la tolérance aux chocs lors d'une interaction riche en contacts.
Les communications au sein de la famille Linker Hand sont assurées via des interfaces CAN, RS485 et USB, avec une compatibilité ROS pour l'intégration dans les chaînes de recherche en manipulation et les piles de commande robotique. La J42 est positionnée pour la fabrication flexible avancée, le développement de robots humanoïdes et la recherche sur la manipulation fine en main — des tâches telles que la préhension et la réorientation d'articles irréguliers, la manipulation d'emballages souples, l'utilisation d'outils conçus pour l'humain et l'assemblage bimanuel sur des plateformes mobiles. En tant qu'effecteur industriel à grand nombre de degrés de liberté, les configurations de capteurs spécifiques, l'électronique de commande et les options d'interface sont confirmées au moment de la conception du système ou de l'établissement du devis.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Linkerbot |
|---|---|
| Modèle | Linker Hand J42 |
| Degrés de liberté | Jusqu'à 42 DoF actifs |
| Nombre de doigts | 6 doigts |
| Transmission | Entraînement par tendons (câbles) |
| Interface de commande | CAN / RS485 / USB |
| Intégration logicielle | Compatible ROS |
| Utilisation prévue | Effecteur industriel ; intégration pour manipulation humanoïde et mobile |
Secteurs
Questions fréquentes
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La J42 est utilisée comme effecteur industriel à haute agilité pour les robots humanoïdes, les manipulateurs mobiles et les cellules d'automatisation avancées. Elle gère des tâches telles que la préhension et la réorientation d'objets irréguliers, la manipulation d'emballages souples, l'utilisation d'outils conçus pour l'humain et l'assemblage bimanuel, là où un préhenseur standard est insuffisant.
Son architecture à six doigts à entraînement par tendons, dotée de jusqu'à 42 degrés de liberté, permet une manipulation fine en main, des préhensions enveloppantes stables sur des géométries irrégulières et une stabilisation à plusieurs doigts — des capacités bien supérieures à celles des pinces à mâchoires parallèles classiques ou des mains agiles simples.
Elle convient à la fabrication avancée et à l'automatisation flexible, à la recherche en robotique et aux programmes de développement humanoïde, ainsi qu'aux installations industrielles où la géométrie variée des objets exige une préhension à haute agilité dépassant la portée des préhenseurs standard.
Oui, Robotix Market expédie la Linkerbot Linker Hand J42 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Linkerbot.
Vous pouvez demander un devis via le site web de Robotix Market. Notre équipe confirmera la disponibilité actuelle, les options de configuration de capteur et d'interface, ainsi que les exigences de livraison avant de finaliser votre commande.
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