Le Genisom L1-W EDU RoamerX Pro est le L1-W roue-patte livré comme plateforme autonome opérationnelle : le kit de navigation est préinstallé, avec par-dessus le logiciel payant RoamerX Pro de Genisom. Il s'adresse aux laboratoires, aux intégrateurs et aux équipes d'inspection qui préfèrent consacrer leur temps aux expériences et aux applications plutôt qu'à monter un ordinateur, câbler un LiDAR et construire une pile de navigation avant le premier vrai test.

RoamerX Pro apporte le middleware propre à Genisom, avec ses fonctions maison de cartographie, de localisation, de planification de trajectoire, d'évitement d'obstacles, de navigation et de retour à la recharge, une interface utilisateur front-end et des interfaces d'appel à distance, le tout livré sous forme de paquet logiciel deb avec SDK. Genisom le situe au niveau des applications industrielles : les algorithmes et l'application fonctionnent comme une seule boucle aboutie, tournent de façon stable dans les scénarios prévus, et il ne demande qu'une certaine compétence en intégration logicielle. Les patrouilles se planifient dans l'application Orche sur tablette, avec des tâches à un ou plusieurs points, plusieurs cartes et itinéraires, ainsi que le statut des tâches et la trajectoire du robot en direct.

Les roues conviennent à ce type de travail. Les roues à moteur-moyeu parcourent les sols lisses avec un bruit de fonctionnement descendant jusqu'à 55 dB, et les pattes prennent le relais pour les obstacles jusqu'à 65 cm et les escaliers continus de 16 cm. Genisom cite parmi les usages les rondes d'inspection dans les parcs industriels, les patrouilles urbaines en complément des caméras de sécurité et la livraison des 500 derniers mètres, tandis que le GNSS RTK et la 5G soutiennent les essais de navigation sur campus et en extérieur pour les groupes de recherche. Genisom accompagne le pack d'une équipe dédiée de service après-vente et de support technique et de mises à niveau logicielles régulières pendant la période de service, et prévoit d'ajouter la navigation spatiale 3D, avec cartographie 3D et planification de trajets entre étages, par une mise à jour à distance (OTA) ultérieure.

Le matériel correspond à celui du L1-W EDU : un module NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB offrant jusqu'à 100 TOPS, un LiDAR 3D Mid-360, une caméra de profondeur Intel RealSense, un GNSS avec antenne RTK et un module 5G. Avec ce kit, le robot pèse 24 kg, mesure 630 × 430 × 585 mm debout, porte 5 kg, atteint 3,7 m/s, gravit des pentes de 30° (40° à la limite) et parcourt jusqu'à 4,5 km en 0,5–1,5 heure par charge ; il est classé IP54 pour une plage de 0 à 40 °C. Le L1-W de base, sans kit, affiche une charge utile et une autonomie supérieures : basez donc votre planification sur ces chiffres. La licence logicielle, les versions de ROS prises en charge, la durée de la période de service et l'inclusion éventuelle d'une station de charge sont confirmées lors du devis.

Principales capacités

• Pack logiciel RoamerX Pro : Les fonctions de cartographie, de localisation, de planification de trajectoire, d'évitement d'obstacles, de navigation et de retour à la recharge propres à Genisom sont prêtes à déployer, avec interfaces d'appel à distance et SDK.
• Patrouilles définies sur tablette : L'application Orche définit des tâches à un ou plusieurs points, gère plusieurs cartes et itinéraires et affiche en direct le statut des tâches et la trajectoire du robot.
• Plateforme de patrouille roue-patte : Les roues à moteur-moyeu roulent sur sol lisse jusqu'à 3,7 m/s, et les pattes franchissent des obstacles jusqu'à 65 cm et gravissent des escaliers de 16 cm.
• Faible bruit en patrouille : L'entraînement par roues fait descendre le bruit de fonctionnement jusqu'à 55 dB, de sorte que le robot se fond dans un espace de travail.
• Le même kit à 100 TOPS que le L1-W EDU : Un module Jetson Orin NX 16 GB, un LiDAR 3D Mid-360, une caméra de profondeur RealSense, un GNSS avec antenne RTK et la 5G sont préinstallés.
• Équipe après-vente dédiée : Genisom accompagne le pack Pro de sa propre équipe de service après-vente et de support technique et de mises à niveau logicielles régulières pendant la période de service.
• Navigation 3D prévue par mise à jour : Genisom prévoit d'ajouter la cartographie 3D, la planification de trajets entre étages et des itinéraires mixtes intérieur-extérieur par une mise à jour à distance (OTA) ultérieure.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.