- Manipulateur articulé à 6 DoF Six articulations entraînées indépendamment offrent un mouvement flexible dans des espaces de travail confinés avec une portée utile pour le pick-and-place, la manipulation d'outils et l'assemblage de base.
- Interaction à commande en effort Conçu pour tenir compte des dynamiques de contact du monde réel, en manipulant des objets incertains, une friction variable ou des articles délicats sans force excessive.
- Léger et portable À environ 6 kg avec des dimensions repliables, le bras est facile à transporter ou à monter sur des établis, des chariots ou des bases mobiles.
- Mouvement à haute dynamique La documentation indique une vitesse linéaire maximale de l'effecteur terminal allant jusqu'à 10 m/s, prenant en charge des flux d'expérimentation à plus grande vitesse.
- Effecteurs terminaux interchangeables Compatible avec la pince parallèle Galaxea G1 et une option de main dextre, permettant d'adapter la plateforme de base au cas d'utilisation.
- Pile logicielle basée sur ROS Une interface ROS expose des topics de contrôle et d'état pour l'exécution de trajectoires, la téléopération, la collecte de jeux de données et la manipulation en boucle fermée.
Description
Le Galaxea A1 est un manipulateur robotique léger à six degrés de liberté conçu pour la recherche, l'enseignement, le prototypage et le développement de l'IA incarnée. Positionné comme un bras à commande en effort à faible encombrement et aux caractéristiques de mouvement à haute dynamique, il prend en charge à la fois le contrôle en position et les tâches axées sur l'interaction qui bénéficient d'un comportement souple — contact délicat, insertion et préhension adaptative. Sa structure articulée à plusieurs articulations utilise six articulations entraînées indépendamment pour un mouvement flexible dans des espaces de travail confinés, avec une portée utile pour les tâches courantes telles que le pick-and-place, la manipulation d'outils et les mouvements d'assemblage de base. Un poids d'environ 6 kg et des dimensions repliables rendent le bras facile à transporter ou à monter sur des établis, des chariots ou des bases mobiles, comblant l'écart entre l'expérimentation de bureau et la manipulation en conditions réelles.
Conçu pour les laboratoires de robotique et le travail sur l'IA incarnée, l'A1 est étudié pour suivre des trajectoires de mouvement tout en tenant compte des dynamiques de contact du monde réel — en manipulant des objets incertains, une friction variable ou des articles délicats sans force excessive. Il peut être associé à plusieurs effecteurs terminaux, notamment la pince parallèle Galaxea G1 répertoriée comme accessoire compatible (pas nécessairement incluse par défaut) et une option de main dextre selon la configuration. Une interface basée sur ROS expose le contrôle des articulations et de l'effecteur terminal avec des topics de contrôle et d'état au niveau du pilote, prenant en charge l'exécution de trajectoires, la téléopération, la collecte de jeux de données pour l'apprentissage par imitation, la manipulation en boucle fermée et l'intégration dans des plateformes combinées de navigation et de manipulation. La documentation officielle indique des valeurs de charge utile et d'accélération légèrement différentes selon les pages, il convient donc de confirmer les chiffres exacts pour votre révision spécifique et votre cas d'utilisation.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | GALAXEA |
|---|---|
| Modèle | A1 |
| Degrés de liberté | 6 |
| Portée | ~700 mm |
| Poids | ~6 kg |
| Répétabilité | ~1 mm |
| Charge utile nominale | ~2 kg |
| Charge utile maximale | 3.5 kg (one guide) / 5 kg (another guide) |
| Vitesse linéaire max. de l'effecteur terminal | up to 10 m/s |
| Tension nominale | 48V |
| Courant nominal | 6A (max 10A) |
| Interface de communication | USB 2.0 |
| Écosystème logiciel | ROS supported |
Secteurs
Questions fréquentes
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Le Galaxea A1 est un bras robotique léger à commande en effort à six degrés de liberté conçu pour la recherche, l'enseignement, le prototypage et le développement de l'IA incarnée, offrant à la fois le contrôle en position et un comportement souple axé sur l'interaction.
L'A1 est un bras robotique — un seul manipulateur à 6 DoF — tandis que le Galaxea R1 que nous proposons est un robot humanoïde. Ils appartiennent à des gammes de produits Galaxea différentes et servent des objectifs différents.
Il convient aux laboratoires de recherche et au développement de l'IA incarnée, prenant en charge le pick-and-place, la manipulation d'outils, l'assemblage de base, la téléopération, la collecte de jeux de données pour l'apprentissage par imitation, les expériences de manipulation en boucle fermée et l'intégration dans des plateformes de navigation et de manipulation.
L'A1 est une plateforme de base qui prend en charge plusieurs effecteurs terminaux. La pince parallèle Galaxea G1 est répertoriée comme accessoire compatible et n'est pas nécessairement incluse par défaut, et une option de main dextre est disponible selon la configuration. Veuillez confirmer l'effecteur terminal inclus lors de la demande de devis.
Vous pouvez demander un devis ou passer une commande directement via Robotix Market grâce au formulaire de demande de notre site web, et nous confirmerons les prix, la configuration et l'expédition. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Galaxea.
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