Le kit d'inspection de sécurité AgiBot D1 Ultra est un robot quadrupède compact configuré spécifiquement pour les patrouilles de sécurité et l'inspection d'installations. AgiBot a conçu cette plateforme pour les équipes ayant besoin d'un système mobile capable de franchir escaliers, bordures, rampes et terrains extérieurs accidentés là où les robots de sécurité à roues atteignent leurs limites, tout en transportant des caméras, du LiDAR et des modules de communication pour une connaissance situationnelle continue sur des sites vastes ou complexes.

Pesant environ 15 kg avec une emprise au sol d'environ 610 x 370 x 406 mm debout (replié à 680 x 370 x 115 mm), il se transporte dans une mallette standard et se déploie par un seul opérateur. Un indice IP54 gère la poussière, l'humidité et les projections d'eau sur des itinéraires industriels réels, et une conception à double encodeur permet un démarrage sans calibrage afin qu'un personnel non spécialisé puisse l'allumer et patrouiller immédiatement.

Un contrôleur de démarche embarqué par apprentissage par renforcement assure l'auto-équilibrage, l'anti-basculement et le rejet des perturbations sur des surfaces variées. Des interfaces standardisées Ethernet, USB, UART et SBUS ainsi que des sorties d'alimentation 12 V/24 V acceptent des charges utiles d'inspection, notamment LiDAR 3D, caméras de profondeur, RTK et modules 4G/5G.