L'AgiBot A2 VR Teleoperation Kit est un accessoire pour le robot humanoïde AgiBot A2 qui permet à un opérateur portant un casque VR de contrôler le robot et de percevoir son environnement comme s'il l'habitait directement. AgiBot décrit le système comme permettant un contrôle au-delà de la portée visuelle avec une synchronisation audio et vidéo sans délai, prenant en charge les applications d'avatar à distance. Fonctionnant via le logiciel opérateur AimMaster d'AgiBot, le kit reproduit en temps réel les mouvements naturels des bras et des doigts de l'opérateur sur les bras et la main dextre du robot, offrant une interface de contrôle intuitive qui ne nécessite ni maîtrise du joystick ni connaissance des systèmes de coordonnées robotiques.

Le kit se situe à l'intersection de deux cas d'usage : une présence robotique contrôlée par l'humain dans des lieux où l'opérateur ne peut pas se trouver physiquement, et une démonstration haute fidélité pour l'entraînement de modèles d'IA incarnée. Parce que la qualité des démonstrations influence fortement le degré de capacité d'un robot polyvalent, la téléopération en VR offre aux démonstrateurs humains un moyen naturel de montrer au robot comment effectuer des tâches de manipulation complexes tout en générant au passage des données d'entraînement étiquetées de haute qualité. Il est destiné aux équipes de recherche et aux intégrateurs qui développent des capacités de manipulation sur la plateforme AgiBot A2.