Der Unitree R1-A5 Smart G ist der Zweiarm-Humanoide R1-A5 im Paket Smart G: Kopf, Rumpf und zwei Arme auf einer drehbaren Taille, montiert auf einer stationären Basis, ohne Beine und ohne Radfahrwerk. Jeder Arm hat fünf Freiheitsgrade, die Taille dreht sich um ±150°, der Kopf schwenkt um ±115° und neigt sich um ±36° – mit montierten Greifern sind das insgesamt 15 Freiheitsgrade.

Der A5 ist die kompakte der beiden Armvarianten von Unitree. Unterarm und Oberarm messen zusammen 420 mm, gegenüber 555 mm beim R1-A7, und der Roboter misst etwa 700 × 357 × 190 mm bei rund 11 kg mit externer Stromversorgung. Das passt zu einer Werkbank, einem Tisch oder einer Prüfvorrichtung, an der die Arbeit in kurzer Reichweite liegt: Pick-and-Place-Übungen, Manipulation auf dem Tisch, Sortieraufgaben und Teleoperations-Aufbauten. Jeder Arm bewältigt je nach Haltung 2–4 kg, bei einer Genauigkeit von ±0,1 mm am Armende.

Smart G ist eines von zwei Smart-Paketen für den R1-A5; das andere ist Smart H. Beide beruhen auf dem hier beschriebenen Roboter, und der Paketbuchstabe kennzeichnet, was mitgeliefert wird: der Endeffektor (Unitree bietet einen Zweifingergreifer, eine dreifingrige und eine fünffingrige geschickte Hand an), eine optionale Handgelenkkamera und ein optionales Hochleistungs-Rechenmodul. Diese Positionen werden im Angebot für Smart G einzeln aufgeführt, bevor Sie bestellen.

Im Vergleich mit dem Rest der R1-Baureihe: Der fahrbare R1-A5-D ergänzt ein Fahrwerk mit Fahrwerks-LiDAR, begrenzt die Taillendrehung aber auf ±35°, während Smart G die vollen ±150° behält, um auf beiden Seiten seiner Station zu arbeiten. Die R1-Edu-Ausführungen sind ein ganz anderer Roboter: ein Humanoide, der auf zwei Beinen geht. An Bord hat Smart G eine 8-Kern-CPU im Körper, eine zweite 8-Kern-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung im Kopf, eine binokulare Kamera, vier Mikrofone und zwei Lautsprecher.

Wichtigste Fähigkeiten

• Zwei Arme mit 5 Freiheitsgraden: Unterarm und Oberarm messen auf jeder Seite zusammen 420 mm, ausgelegt für Arbeiten im Werkbankmaßstab mit kurzer Reichweite.
• Montage auf stationärer Basis: Der Roboter arbeitet ohne Beine oder Fahrwerk an einer Station und wiegt mit externer Stromversorgung etwa 11 kg.
• Taille mit ±150° Drehung: Der Rumpf schwenkt herum und erreicht Arbeiten auf beiden Seiten der Basis, ohne dass der Roboter bewegt werden muss.
• Binokularer Kopf mit 10 TOPS: Ein Hals mit 2 Freiheitsgraden richtet eine binokulare Kamera mit Schnittstellen für RGB und Tiefenkarte aus; die Daten verarbeitet ein Kopfrechner mit 10 TOPS KI-Rechenleistung.
• Inhalt von Smart G im Angebot: Der Endeffektor sowie eine etwaige Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul in Smart G werden vor Ihrer Bestellung Position für Position aufgeführt.
• Offen für Sekundärentwicklung: Basissystem, Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen für Ihre eigene Software.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation an Ihrem Standort.