Der Unitree H2 Plus Ultimate C ist der H2 Plus, fertig ausgestattet für Manipulationsaufgaben: zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1 Tactile, eine RGB-Kamera an jedem Handgelenk und ein NVIDIA-Jetson-Thor-Modul an Bord. Jede Hand bringt 7 Freiheitsgrade mit, sodass der Roboter insgesamt auf 45 kommt, und dank der Drucksensorik liefert jeder Griff neben den Kamerabildern auch Kontakt- und Kraftdaten.

Jede Dex3-1 hat einen Daumen mit 3 Gelenken sowie einen Zeige- und einen Mittelfinger mit je 2, angetrieben von sechs bürstenlosen Mikro-Kraftregelungsgelenken mit Direktantrieb und einem Gelenk mit Getriebe, unter hybrider Kraft- und Positionsregelung und mit einer Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen von ±2 mm. Insgesamt 33 Drucksensoren in neun Feldern auf Handfläche, Fingerballen und Fingerspitzen erfassen 10 g bis 2,5 kg, und die Hand meldet Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment und Temperatur zusammen mit den Druckwerten mit 1000 Hz über USB. Jede Hand wiegt 710 g; im Greiftest von Unitree hält sie einen runden, harten Gegenstand von 5 cm mit bis zu 500 g.

Hinter den Händen arbeiten die drei Rechner des H2 Plus: ein Intel Core i5 für die Plattformfunktionen von Unitree, ein Intel Core i7 für Ihre eigene Software und das Jetson-T5000-Modul mit bis zu 2070 TFLOPS (FP4, Sparse) und 128 GB Speicher, um Modelle direkt auf dem Roboter auszuführen, gespeist von der 5-MP-Stereokamera im Kopf (140° × 102°). Damit ist der Ultimate C eine Plattform für Griffplanung, Fingerkoordination, kraftsensitive Handhabung und die Aufzeichnung von Demonstrationen für Imitationslernen mit den NVIDIA-Isaac-Werkzeugen, die Unitree für den H2 Plus unterstützt.

Der Körper ist der des H2 Plus: 1820 mm und rund 70 kg ohne die Hände, Spitzendrehmomente von 120 N·m an den Armen und 360 N·m an den Beinen, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast pro Arm sowie ein Schnellwechselakku mit 15 Ah für rund 3 Stunden. Der H2 Plus SMART hat dieselben Rechner ohne Hände, und beim H2 Plus Standard entfällt zusätzlich das Jetson-Modul. Modell und Auflösung der Handgelenkkameras werden in Ihrem Angebot benannt, und das Produktfoto zeigt den H2 Plus mit Fünffingerhänden statt mit den Dex3-1 Tactile-Händen dieser Ausführung.

Wichtigste Fähigkeiten

• Dex3-1 Tactile-Hände montiert: Zwei Dreifingerhände von Unitree mit je 7 Freiheitsgraden bringen den Roboter auf insgesamt 45 Freiheitsgrade.
• 33 Drucksensoren pro Hand: Neun Sensorfelder auf Handfläche, Fingerballen und Fingerspitzen erfassen Kontakt von 10 g bis 2,5 kg.
• Kraft- und Positionsregelung: Sechs Gelenke mit Direktantrieb und ein Gelenk mit Getriebe pro Hand erreichen eine Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen von ±2 mm und melden das Drehmoment mit 1000 Hz.
• Eine Kamera an jedem Handgelenk: RGB-Handgelenkkameras beobachten jeden Griff aus nächster Nähe, ergänzend zur 5-MP-Stereokamera im Kopf.
• Jetson Thor an Bord: Ein NVIDIA-Jetson-T5000-Modul mit 128 GB Speicher führt Wahrnehmungs- und Greifmodelle neben dem Core i5 und dem Core i7 aus.
• Körper des H2 Plus in Menschengröße: Der zweibeinige Roboter mit 182 cm und 31 Gelenken trägt pro Arm rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze und arbeitet rund 3 Stunden pro Akku.

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