- Volle Körpergröße, menschliche Proportionen 1820 mm Standhöhe, rund 70 kg mit Akku; Beine von 1045 mm und Arme von 690 mm aus Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und technischen Kunststoffen, dazu ein bionischer Kopf mit Gesichtszügen.
- 31 Freiheitsgrade 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf, angetrieben von 31 trägheitsarmen PMSM-Motoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität.
- Gelenke für dynamische Bewegung 120 N·m an den Armgelenken und 360 N·m an den Beingelenken; die Arme tragen nominal rund 7 kg und in der Spitze 15 kg. Die Bewegungssteuerungsalgorithmen von Unitree bilden dynamische Bewegungen nach und werden über OTA-Updates laufend weiterentwickelt.
- Sieht, hört und spricht Eine Stereokamera mit weitem Blickfeld (2064 × 1552 px, 156° × 116°) hinter dem bionischen Gesicht, ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher für die Sprachinteraktion, Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2.
- Intelligenter Schnellwechselakku 15 Ah, 0,972 kWh, rund 3 Stunden pro Ladung, mit dem Batteriemanagementsystem von Unitree; das Ladegerät lädt ihn in rund 2 h 40 min wieder auf.
- Offenes Anschlussfeld auf der Rückseite Sechs USB-C-Anschlüsse, ein GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN und zwei Anschlüsse für geschickte Hände, dazu M6-Befestigungsgewinde.
- Vollständiger Lieferumfang Fernbedienung, Akku, Ladegerät, Schutzständer, Transportkoffer, Kalibrierblöcke und -vorrichtungen, Hebeschlaufe, Fußairbags und Werkzeug, wie im H2-Benutzerhandbuch von Unitree aufgeführt.
Beschreibung
Der Unitree H2 Basic ist der H2 von Unitree in Menschengröße in seiner Grundausführung: der 182 cm große Zweibeiner mit 31 Gelenken, ohne Hände, bereit für Ihre eigenen Endeffektoren und Ihre eigene Software. Es gelten die von Unitree veröffentlichten Spezifikationen des H2; die genaue Ausstattung und die Garantiedauer werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Mit 182 cm Körpergröße und rund 70 kg Gewicht verfügt der H2 über 31 Freiheitsgrade: 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf. Angetrieben werden die Gelenke von trägheitsarmen, schnell drehenden Innenläufermotoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität. Die Armgelenke liefern bis zu 120 N·m, die Beingelenke 360 N·m; die Arme tragen nominal rund 7 kg und in der Spitze 15 kg. Der Körper besteht aus Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und hochfesten technischen Kunststoffen, dazu kommen ein bionischer Kopf und Gesichtszüge.
Eine Stereokamera mit weitem Blickfeld, ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher geben ihm Sehvermögen und Sprachinteraktion; Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 binden ihn ins Netz ein. Ein intelligenter Schnellwechselakku mit 15 Ah (0,972 kWh) versorgt ihn rund 3 Stunden lang, und das Anschlussfeld auf der Rückseite bietet sechs USB-C-Anschlüsse, einen GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für geschickte Hände. Die Bewegungssteuerungsalgorithmen von Unitree bilden dynamische Bewegungen präzise nach und werden über OTA-Updates laufend weiterentwickelt.
Unitree sieht den H2 in der Forschung und Algorithmenentwicklung, in Ausbildung und Training, bei Shows und Ausstellungen sowie bei der Erschließung industrieller Anwendungsfelder; in den eigenen Filmen des Herstellers tanzt er, boxt und läuft über einen Laufsteg. Er ist eine Forschungs- und Entwicklungsplattform: Unitree rät, im Betrieb einen sicheren Abstand zum Roboter zu halten, ihn bei 0–40 °C auf festem, trockenem Untergrund einzusetzen und sich vor dem Kauf mit den Grenzen der Plattform vertraut zu machen.
Sie brauchen Eigenentwicklung, einen zweiten Bordrechner, geschickte Hände oder ein NVIDIA-Jetson-Thor-Modul? Der Unitree H2 EDU bringt all das mit. Unitree baut den Oberkörper des H2 außerdem auf einem festen Sockel (H2-A), auf einer Hubsäule mit festem oder fahrbarem Untergestell (H2-D) und als H2 Plus mit Jetson Thor an Bord.
Funktionen
Technische Daten
| Modell | H2 Basic |
|---|---|
| Marke | Unitree Robotics |
| Robotertyp | Zweibeiniger Humanoid in Menschengröße |
| Höhe × Breite × Tiefe, stehend | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht mit Akku | Rund 70 kg |
| Freiheitsgrade | 31 (31 Gelenkmotoren) |
| Je Bein · je Arm · Taille · Kopf | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armgelenke | Schulter 3, Ellbogen 2, Handgelenk 2 |
| Beingelenke | Hüfte 3, Knie 1, Sprunggelenk 2 |
| Bionischer Kopf mit Gesichtszügen | Ja |
| Abtriebslager der Gelenke | Kreuzrollenlager in Industriequalität |
| Gelenkmotor | Trägheitsarmer, schnell drehender PMSM-Innenläufer |
| Maximales Drehmoment der Armgelenke | 120 N·m |
| Maximales Drehmoment der Beingelenke | 360 N·m |
| Traglast der Arme | Rund 7 kg nominal, rund 15 kg in der Spitze |
| Länge Unterschenkel + Oberschenkel | 1045 mm |
| Länge Unterarm + Oberarm | 690 mm |
| Materialien | Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Kühlung | Lokale Luftkühlung |
| Akku | Intelligenter Schnellwechselakku, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominal, 75,6 V maximal |
| Laufzeit | Rund 3 Stunden |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 76,5 V, 2–6,6 A (rund 499 W); vollständige Ladung in rund 2 h 40 min |
| Fernbedienung | R3-Handfernbedienung mit Joystick: Datenübertragungsmodul und Bluetooth, über 100 m im freien Gelände, rund 5 h pro Ladung, Not-Halt |
| Kamera | Humanoide Stereokamera: zwei RGB-Sensoren mit Global Shutter, 2064 × 1552 px, Blickfeld 156° × 116°, Basisabstand 60 mm |
| Sprache | Mikrofonarray und leistungsstarker Lautsprecher |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse |
| Anschlussfeld auf der Rückseite | Sechs USB-C-Anschlüsse, ein GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier GXT30-Stromausgänge mit RS-485 oder CAN (12 V, 24 V, direkt vom Akku; insgesamt 500 W), zwei Anschlüsse für geschickte Hände |
| Befestigung | M6-Gewindebohrungen auf der Rückseite, Abstände 176 × 150 mm und 100 mm |
| Software-Updates | Intelligentes OTA |
| Einsatzbedingungen | 0–40 °C, fester trockener Untergrund; nicht wasser- oder staubgeschützt |
| Ausstattung | Die H2-Plattform in der Grundausführung, ohne montierte Hände; Rechner, Optionen und Garantiedauer werden mit Ihrem Angebot bestätigt |
| Geschickte Hände | Nicht montiert; Handanschlüsse auf dem Anschlussfeld |
| Lieferumfang | Zubehörliste von Unitree für den H2 – Fernbedienung, Akku, Ladegerät, Schutzständer, Transportkoffer für die liegende Lagerung, Taillen-Kalibrierblöcke A und B, Hüft-Kalibriervorrichtungen A und B, Sprunggelenk-Kalibriervorrichtungen (2), IMU-Kalibriervorrichtung, Spezialschlaufe, Fußairbags vorn und hinten (4 + 4), Schrauben M4 × 20 (4), M4-Innensechskantschlüssel, Wasserwaage, XT30-M-Stecker (6), Stromstecker (4); wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree H2 Basic Humanoider Roboter – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Der Unitree H2 Basic kostet in Ihrem Markt CHF 33,900. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Das H2-Benutzerhandbuch von Unitree führt auf: Fernbedienung, Akku, Ladegerät, Schutzständer, Transportkoffer für die liegende Lagerung, Taillen-Kalibrierblöcke A und B, Hüft-Kalibriervorrichtungen A und B, Sprunggelenk-Kalibriervorrichtungen (2), IMU-Kalibriervorrichtung, Spezialschlaufe, Fußairbags vorn und hinten (4 + 4), Schrauben M4 × 20 (4), M4-Innensechskantschlüssel, Wasserwaage, XT30-M-Stecker (6), Stromstecker (4).
Die vollständige Packliste der Grundausführung bestätigen wir mit Ihrem Angebot.
Beide sind die H2-Plattform mit den von Unitree veröffentlichten Spezifikationen. Der H2 Basic ist die Grundausführung ohne Hände; Rechner, Optionen und Garantiedauer werden mit Ihrem Angebot bestätigt, sodass Sie genau die Ausstattung festlegen können, die Sie brauchen.
Der Körper ist identisch. Der Unitree H2 EDU ergänzt einen Entwicklungsrechner mit Intel Core i7, die Eigenentwicklung mit dem SDK von Unitree, Optionen für geschickte Hände und ein optionales leistungsstarkes KI-Modul wie NVIDIA Jetson Thor und kommt mit 12 statt 8 Monaten Garantie. Der Standard-H2 arbeitet mit seinem Bewegungssteuerungsrechner mit Intel Core i5 und bietet keine Eigenentwicklung.
Nein. Der Unitree H2 Basic wird ohne Hände geliefert; auf dem Anschlussfeld an der Rückseite sitzen zwei Anschlüsse für geschickte Hände. Unitree bietet geschickte Hände zum Unitree H2 EDU an, und wir erstellen Ihnen auf Wunsch ein Angebot für Handpakete.
Der intelligente Schnellwechselakku mit 15 Ah (0,972 kWh) reicht für rund 3 Stunden Einsatz. Das Ladegerät arbeitet mit 100–240 V und lädt ihn in rund 2 Stunden 40 Minuten wieder auf; mit der ersten Ladung verlässt der Akku den Transportmodus.
Unitree gibt den Betrieb bei 0–40 °C auf festem, trockenem Untergrund vor; der H2 ist nicht wasser- oder staubgeschützt. Halten Sie stets einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Roboter und Personen und setzen Sie ihn als den zivilen Roboter ein, der er ist – ohne Umbauten und ohne gefährliche Verwendung.
Ja. Robotix Market versendet weltweit; Versand, Einfuhrabgaben und der voraussichtliche Liefertermin an Ihre Adresse werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
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