- Unitree Dex5-1-Hände montiert 16 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 4, die vier übrigen Finger je 3) auf 12 kraftgeregelten Verbundgelenken und 4 Getriebegelenken; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 1 mm, Fingerspitzenkraft 10 N; 1.100 g je Hand.
- Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden Schulter 3, Ellbogen 2 und Handgelenk 2 an jedem Arm, 690 mm von der Schulter bis zum Handgelenk; 120 N·m an den Gelenken, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast je Arm.
- Kopf und Sinne des H2 Ein bionischer Kopf mit Gesichtszügen und einem Hals mit 2 Freiheitsgraden; eine Stereokamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher für die Sprachinteraktion.
- Feste Montage Der Rumpf dreht sich über ein Taillengelenk oberhalb einer quadratischen Montageplatte: eine Manipulationsplattform für Werkbank, Wagen oder Arbeitszelle, die nicht auf zwei Beinen balancieren muss.
- Offene Schnittstellen Das Anschlussfeld auf der Rückseite des H2-Rumpfs bietet USB-C, einen GMSL-Videoeingang, Gigabit-Ethernet, Stromausgänge mit RS-485 oder CAN und zwei Anschlüsse für geschickte Hände, die bis zu den Handgelenken geführt sind.
- Nach Ihrer Bestellung konfiguriert Stromversorgung, Bordrechner, Software, Befestigung und Zubehör werden mit Ihrem Angebot festgelegt, damit die Plattform für ihre Hände eingerichtet bei Ihnen ankommt.
Beschreibung
Der Unitree H2-A Standard D ist der Oberkörper des humanoiden Roboters H2 von Unitree mit Kopf, Rumpf, Taille und beiden Armen auf einer festen Montageplatte, ausgeliefert mit zwei Fünffingerhänden Unitree Dex5-1. 16 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 4, die vier übrigen Finger je 3) auf 12 kraftgeregelten Verbundgelenken und 4 Getriebegelenken; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 1 mm, Fingerspitzenkraft 10 N; 1.100 g je Hand.
Der H2-A bringt die Manipulationstechnik des Unitree H2 an einen festen Arbeitsplatz. Jeder Arm verfügt über 7 Freiheitsgrade (Schulter 3, Ellbogen 2, Handgelenk 2), angetrieben von trägheitsarmen, schnell drehenden Innenläufermotoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität. Die Gelenke liefern bis zu 120 N·m, die Arme tragen nominal rund 7 kg und in der Spitze 15 kg; Unter- und Oberarm messen zusammen 690 mm. Im bionischen Kopf sitzt die Stereokamera des H2 mit weitem Blickfeld; ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher ermöglichen die Sprachinteraktion. Der Rumpf dreht sich über ein Taillengelenk oberhalb einer quadratischen Montageplatte, und das Anschlussfeld auf seiner Rückseite bietet USB-C, einen GMSL-Videoeingang, Gigabit-Ethernet, Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für geschickte Hände.
Unitree sieht seine zweiarmigen Plattformen in der Manipulationsforschung, bei der Datenerfassung für verkörperte KI, in Lehrlaboren, bei Pick-and-Place-Versuchen am Arbeitstisch und in Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion. Gewicht, Stromversorgung, Bordrechner und Befestigung werden mit Ihrem Angebot festgelegt. Halten Sie im Betrieb einen sicheren Abstand zum Roboter und setzen Sie ihn in trockenen Innenräumen bei 0–40 °C ein.
Die sieben H2-A-Standard-Pakete unterscheiden sich allein in den montierten Händen: A Dex1-1-Greifer, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Sie brauchen denselben Oberkörper auf einer Hubsäule mit festem oder fahrbarem Untergestell? Dann ist der H2-D die richtige Wahl. Und wer den vollständigen Zweibeiner sucht, findet ihn im Unitree H2.
Funktionen
Technische Daten
| Modell | H2-A Standard D |
|---|---|
| Marke | Unitree Robotics |
| Robotertyp | Zweiarmiger Oberkörper-Humanoid auf festem Sockel |
| Aufbau | Kopf, Rumpf, Taille und beide Arme des H2 auf einer quadratischen Montageplatte; ohne Beine |
| Arme | Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden: Schulter 3, Ellbogen 2, Handgelenk 2 |
| Länge Unterarm + Oberarm | 690 mm |
| Abtriebslager der Gelenke | Kreuzrollenlager in Industriequalität |
| Gelenkmotor | Trägheitsarmer, schnell drehender PMSM-Innenläufer |
| Maximales Drehmoment der Armgelenke | 120 N·m |
| Traglast der Arme | Rund 7 kg nominal, rund 15 kg in der Spitze |
| Kopf | Bionischer Kopf mit Gesichtszügen, 2 Freiheitsgrade |
| Kamera | Humanoide Stereokamera: zwei RGB-Sensoren mit Global Shutter, 2064 × 1552 px, Blickfeld 156° × 116°, Basisabstand 60 mm |
| Sprache | Mikrofonarray und leistungsstarker Lautsprecher |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Gigabit-Ethernet |
| Schnittstellen | Anschlussfeld auf der Rückseite des H2-Rumpfs: USB-C-Anschlüsse, GMSL-Videoeingang, Gigabit-Ethernet, Stromausgänge mit RS-485 oder CAN, zwei Anschlüsse für geschickte Hände |
| Kühlung | Lokale Luftkühlung |
| Materialien | Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Software-Updates | Intelligentes OTA |
| Gewicht | Wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
| Stromversorgung | Netzteil oder Akku; wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
| Bordrechner | Wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
| Montageplatte | Abmessungen und Lochbild werden mit Ihrem Angebot bestätigt |
| Einsatzbedingungen | 0–40 °C, trockene Innenräume |
| Garantie | Herstellergarantie; Laufzeit wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
| Montierte Hände | 2 × Unitree Dex5-1, Fünffingerhand |
| Finger · Freiheitsgrade je Hand | 5 Finger · 16 |
| Freiheitsgrade der Hände (Paar) | 32 |
| Sensorik der Hand | Kraftregelung, Gelenkmomenten-Rückmeldung |
| Greifkraft und Traglast der Hand (Herstellerangaben) | 12 kraftgeregelte Gelenke + 4 Getriebegelenke; Fingerspitzen ± 1 mm; Fingerspitzenkraft 10 N; 3,5–4,5 kg im Greiftest von Unitree |
| Gewicht je Hand | 1.100 g |
| Lieferumfang | Der Oberkörper des H2-A auf seiner Montageplatte und die beiden Hände des Pakets; Stromversorgung, Steuerung und Zubehör sind in Ihrem Angebot aufgeführt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree H2-A Standard D Oberkörper-Humanoid mit Dex5-1-Händen – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Der Unitree H2-A Standard D kostet in Ihrem Markt CHF 50,800. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Zum Lieferumfang gehören der Oberkörper des H2-A auf seiner Montageplatte und zwei Fünffingerhände Unitree Dex5-1. Stromversorgung, Steuerung, Kabel und Zubehör werden in Ihrem Angebot festgelegt und aufgeführt, damit die Plattform für ihre Hände eingerichtet bei Ihnen ankommt.
Zwei Fünffingerhände Unitree Dex5-1. 16 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 4, die vier übrigen Finger je 3) auf 12 kraftgeregelten Verbundgelenken und 4 Getriebegelenken; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 1 mm, Fingerspitzenkraft 10 N; 1.100 g je Hand.
Der H2-A ist der Oberkörper des Unitree H2, also Kopf, Rumpf, Taille und die beiden Arme mit je 7 Freiheitsgraden, auf einer quadratischen Montageplatte statt auf Beinen. Er übernimmt vom H2 die Arme und ihre Gelenke mit 120 N·m, die Stereokamera und die Sprachinteraktion und ergänzt zwei Hände für den Einsatz an einem festen Arbeitsplatz. Der H2-D setzt denselben Oberkörper auf eine Hubsäule mit festem oder fahrbarem Untergestell.
Allein in den montierten Händen: A Unitree Dex1-1-Greifer, B Dex3-1 mit drei Fingern, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 mit fünf Fingern, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Die Broschüre auf dieser Seite vergleicht die Hände im Überblick.
Stromversorgung (Netzteil oder Akku), Bordrechner und Software werden je Bestellung konfiguriert und mit Ihrem Angebot bestätigt, ebenso die Abmessungen und das Lochbild der Montageplatte.
Ja. Robotix Market versendet weltweit; Versand, Einfuhrabgaben und der voraussichtliche Liefertermin an Ihre Adresse werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Unitree H2-A Standard D Oberkörper-Humanoid mit Dex5-1-Händen
- Regulärer Preis
- CHF 50,800.00
- Verkaufspreis
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