- Kraftgeregelte Dreifingerhände Dex3-1 Kraftgeregelte Mehrfingerhände dosieren die Kontaktkraft, statt auf eine feste Position zu greifen, und unterstützen damit kontaktintensive Manipulation und adaptives Greifen.
- Radgetriebenes mobiles Fahrgestell Ein radgetriebenes Fahrgestell trägt den zweiarmigen humanoiden Oberkörper durch die Umgebung und ermöglicht mobile Manipulation statt stationsgebundener Arbeit.
- Autonome Navigation Die Plattform ist für autonome Navigation ausgelegt und findet den Weg zum Arbeitsort selbst, statt manuell positioniert werden zu müssen.
- Dynamische Manipulation Ausgelegt für dynamische Manipulationsaufgaben, bei denen sich das Objekt, die Umgebung oder der Roboter selbst während der Aufgabe bewegen kann.
- KI-gestützte Interaktion Als KI-getriebene Interaktionsplattform konzipiert und damit passend für die Forschung an verkörperter KI und für die Entwicklung der Mensch-Roboter-Interaktion.
- Ausgewogene Wahl des Endeffektors Drei Finger bieten mehr Griffstabilität als ein Parallelgreifer und bleiben zugleich einfacher zu regeln als eine Fünffingerhand – ein praxisnaher Mittelweg für wiederholbare Versuchsreihen.
Beschreibung
Der Unitree G1-D Ultimate B U7 ist ein fortschrittlicher mobiler humanoider Roboter, der ein radgetriebenes Fahrgestell mit kraftgeregelten Dreifingerhänden Dex3-1 verbindet. Genau diese Kombination macht die Ausführung aus: Das Radfahrgestell bringt den Roboter zur Aufgabe, und die kraftgeregelten Hände lösen sie mit dosiertem Kontakt statt mit einem starren, rein positionsgeregelten Griff.
Die Kraftregelung unterscheidet die Dex3-1 von einem einfachen Greifer. Statt auf eine vorgegebene Position zu schließen und dort zu halten, kann die Hand dosieren, wie fest sie zugreift, und genau das verlangen kontaktintensive Arbeiten: Fügen, Drehen, das Halten eines Objekts mit unbekannter Steifigkeit oder das Nachregeln, wenn sich das Objekt im Griff verschiebt. Die Auslegung mit drei Fingern ist ein bewusster Mittelweg: umschließender und stabiler als ein Zweifingergreifer, einfacher zu regeln als eine vollwertige Fünffingerhand und damit gut geeignet für Forschungsprogramme, die über viele Versuche hinweg zuverlässige, wiederholbare Griffe benötigen.
Unitree positioniert den Ultimate B U7 für dynamische Manipulation, autonome Navigation und KI-gestützte Interaktion, also für den vollständigen Kreislauf der mobilen Manipulation und nicht nur für einzelne Teilschritte. Die natürliche Zielgruppe sind Forschungsgruppen, die Strategien für verkörperte KI entwickeln, Automatisierungsteams, die Materialhandhabung im menschlichen Maßstab erproben, und Labore, die Mensch-Roboter-Interaktion in belebten Räumen untersuchen. Innerhalb der G1-D Familie sollten Käufer, die eine anthropomorphe Fünffingerhand bevorzugen, den Ultimate D U9 vergleichen; wer überhaupt keine Mobilität benötigt, wird bei den Standard-Ausführungen mit fester Basis fündig.
Robotix Market bezieht die Unitree G1-D Reihe neu über etablierte Vertriebswege; jede Einheit wird mit der vollen Herstellergarantie von Unitree Robotics geliefert. Technische Rückfragen und sämtliche Garantiefälle werden mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Da der G1-D eine Plattform für den Forschungseinsatz ist, empfehlen wir, den geplanten Zellenaufbau, die Stromversorgung und die Software-Toolchain vor der Bestellung mit unserem Team abzustimmen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate B U7 |
| Serie | G1-D Zweiarm-Humanoid |
| Konfigurationsstufe | Ultimate B |
| Basistyp | Radgetriebenes mobiles Fahrgestell |
| Armkonfiguration | Zweiarmig |
| Mehrfingerhände | Dex3-1 kraftgeregelt, dreifingrig |
| Regelungsart der Hand | Kraftgeregeltes Greifen |
| Navigation | Autonome Navigation |
| Haupteinsatzbereiche | Dynamische Manipulation, autonome Navigation, KI-gestützte Interaktion |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist ein fortschrittlicher mobiler, zweiarmiger humanoider Roboter für dynamische Manipulation, autonome Navigation und KI-gestützte Interaktion. Typische Einsätze sind die Forschung an verkörperter KI, die Entwicklung mobiler Manipulation, das Prototyping von Automatisierungslösungen und Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion in realen Umgebungen.
Es handelt sich um Dreifingerhände, die die Kontaktkraft regeln, statt lediglich auf eine vorgegebene Position zu schließen. Die Kraftregelung erlaubt es dem Roboter, Objekte unbekannter Steifigkeit zu greifen, während des Greifens nachzuregeln, wenn sich ein Objekt verschiebt, und kontaktintensive Aufgaben auszuführen, mit denen ein rein positionsgeregelter Greifer schlecht zurechtkommt.
Der U7 ist eine Ultimate Ausführung mit Radfahrgestell und kraftgeregelten Dreifingerhänden Dex3-1. Die anderen Ausführungen der Familie unterscheiden sich in Basis und Hand: Der Standard D U4 und der Standard E U5 haben eine feste Basis mit BrainCo Revo 2 Fünffingerhänden, während der Ultimate D U9 das Radfahrgestell mit Fünffingerhänden kombiniert.
Der Unitree G1-D Ultimate B U7 ist mit CHF 54,600 gelistet. Dieser Wert ist ein Richtwert und kann sich je nach Konfiguration, Bestimmungsland, Zöllen und Fracht verändern. Wir empfehlen daher eine Angebotsanfrage über die Produktseite von Robotix Market, um einen verbindlichen Lieferpreis und die aktuelle Lieferzeit zu erhalten.
Robotix Market bezieht die Unitree G1-D Reihe neu über etablierte Vertriebswege; jede Einheit ist durch die volle Herstellergarantie von Unitree Robotics abgedeckt. Support und sämtliche Garantiefälle werden mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Wir liefern weltweit; Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Unitree G1-D Ultimate B U7 Zweiarmiger humanoider Roboter mit Radfahrgestell
- Regulärer Preis
- CHF 54,600.00
- Verkaufspreis
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