- Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Basic Beide Arme sind mit geschickten Fünffingerhänden BrainCo Revo 2 Basic bestückt und geben dem Roboter eine anthropomorphe Griffgeometrie für präzise, menschenähnliche Manipulation.
- Humanoide Konfiguration mit stationärer Basis Der humanoide Oberkörper ist auf einer festen Basis statt auf einem mobilen Chassis montiert, wodurch der Arbeitsraum stabil, reproduzierbar und frei von Navigationsvariablen bleibt.
- Zweiarmige Architektur Zwei koordinierte Arme ermöglichen beidhändige Aufgaben — Halten und Manipulieren, Werkzeugübergaben und zweihändige Montagefolgen — statt einarmiger Pick-and-Place-Vorgänge.
- Für Forschung und KI-Training gebaut Unitree positioniert den U4 für akademische Forschung, Robotikentwicklung und interaktive KI, was ihn für Manipulationslabore und die Datenerfassung für verkörperte KI geeignet macht.
- Menschliche Umgebungen ohne Umbau Ein fünffingriger Endeffektor erlaubt dem Roboter die Arbeit mit Werkzeugen, Griffen und Vorrichtungen für menschliche Hände, ohne die Arbeitszelle für einen Parallelgreifer umzugestalten.
- Teil der großen G1-D-Familie Teilt die G1-D-Plattform mit den Standard-Ausführungen auf stationärer Basis und den Ultimate-Ausführungen auf Fahrbasis, sodass ein Labor sich auf eine Architektur festlegen und Basistyp und Handbestückung variieren kann.
Beschreibung
Der Unitree G1-D Standard D U4 ist ein zweiarmiger Humanoidroboter der nächsten Generation mit stationärer Basis aus der G1-D-Forschungsfamilie von Unitree, der sich innerhalb der Baureihe durch seine Endeffektoren auszeichnet: ein Paar geschickter Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Basic. Während die Ultimate-Ausführungen derselben Familie auf einem fahrbaren Chassis stehen, montiert die Standard-Stufe den humanoiden Oberkörper auf einer festen Basis und konzentriert Technik wie Budget der Plattform auf Arme, Rumpf und Hände statt auf die Fortbewegung. Für Labore, deren Forschungsfrage die Manipulation und nicht die Navigation ist, ist das eine bewusste und meist willkommene Abwägung.
Das prägende Element der D-Konfiguration ist die Fünffingerhand. Ein fünffingriger, menschenähnlich proportionierter Endeffektor erlaubt es dem Roboter, Objekte, Werkzeuge und Vorrichtungen zu handhaben, die für die menschliche Hand gestaltet wurden, ohne die Umgebung für einen Parallelgreifer umrüsten zu müssen. Damit ist der U4 prädestiniert für Imitations- und Demonstrationslernen, Studien zum Werkzeuggebrauch, Übergabe- und Mensch-Roboter-Interaktionsexperimente sowie für jedes Datenerfassungsprogramm, in dem die Grifftaxonomie der eines Menschen ähneln muss. Die Revo 2 Basic ist die Ausführung der Hand ohne taktile Sensorik; die taktile Version mit haptischer Erfassung ist am Standard E U5 derselben Familie verbaut.
Eine feste Basis vereinfacht zudem den Versuchsaufbau erheblich. Der Roboter belegt einen bekannten, reproduzierbaren Arbeitsraum, sodass sich Versuche ohne Navigations-Stack, ohne Lokalisierungsdrift und ohne Streit um Stellfläche wiederholen lassen. Unitree positioniert den Standard D U4 für akademische Forschung, Robotikentwicklung und interaktive KI-Arbeit; die Konfiguration passt zu Lehrlaboren, universitären Manipulationsgruppen und betrieblichen Entwicklungsabteilungen, die auf verkörperte KI hinarbeiten.
Robotix Market bezieht die Baureihe Unitree G1-D neu über etablierte Vertriebswege, und jede Einheit wird mit der vollen Herstellergarantie von Unitree Robotics geliefert. Technische Fragen und etwaige Garantiearbeiten werden mit dem Servicenetz des Herstellers koordiniert. Da der G1-D eine Plattform für den Forschungseinsatz ist, empfehlen wir, das geplante Layout der Arbeitszelle, die Stromversorgung und die Software-Toolchain vor der Bestellung mit unserem Team abzustimmen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Standard D U4 |
| Serie | G1-D, zweiarmiger Humanoid |
| Konfigurationsstufe | Standard D |
| Basistyp | Feste Basis (stationär) |
| Armkonfiguration | Zweiarmig |
| Geschickte Hände | BrainCo Revo 2 Basic, fünf Finger |
| Handsensorik | Ohne taktile Sensorik (Ausführung Basic) |
| Haupteinsatzbereiche | Akademische Forschung, Robotikentwicklung, interaktive KI |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist ein zweiarmiger Humanoidroboter mit fester Basis für akademische Forschung, Robotikentwicklung und interaktive KI-Arbeit. Typische Anwendungen sind Manipulations- und Greifforschung, Imitations- und Demonstrationslernen, Studien zum Werkzeuggebrauch sowie Experimente zur Mensch-Roboter-Interaktion an einem festen Arbeitsplatz.
Zwei Dinge bestimmen jede G1-D-Ausführung: die Basis und die Hände. Der U4 ist eine Standard-Ausführung, der humanoide Oberkörper sitzt also auf einer festen Basis statt auf einem fahrbaren Chassis, und er ist mit geschickten Fünffingerhänden BrainCo Revo 2 Basic ausgestattet. Der Standard E U5 nutzt die taktile Version derselben Hand, während die Ultimate-Ausführungen auf eine Fahrbasis wechseln.
Es sind geschickte Fünffingerhände, mit denen der Roboter menschenähnliche Griffe ausführen und mit Objekten, Werkzeugen und Vorrichtungen arbeiten kann, die um die menschliche Hand herum gestaltet wurden. Die Bezeichnung Basic steht für die Ausführung der Hand ohne taktile Sensorik; die Version mit haptischer Erfassung wird für den Standard E U5 angeboten.
Der Unitree G1-D Standard D U4 ist mit CHF 42,300 gelistet. Diese Zahl ist ein Richtwert und kann sich je nach Konfiguration, Bestimmungsland, Zöllen und Fracht ändern; wir empfehlen daher, über die Produktseite von Robotix Market eine Angebotsanfrage zu stellen, um einen verbindlichen Lieferpreis und die aktuelle Lieferzeit zu erhalten.
Robotix Market bezieht die Baureihe Unitree G1-D neu über etablierte Vertriebswege, und jede Einheit trägt die volle Herstellergarantie von Unitree Robotics. Support und etwaige Garantieansprüche werden mit dem Servicenetz des Herstellers koordiniert. Wir versenden weltweit; Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Unitree G1-D Standard D U4 zweiarmiger Humanoidroboter mit stationärer Basis
- Regulärer Preis
- CHF 42,300.00
- Verkaufspreis
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