- Koppelgetriebe-Design mit 16 aktiven DoF Sechzehn unabhängig angetriebene Achsen in einer Koppelgetriebe-Architektur bieten eine breite Abdeckung von Greifhaltungen mit koordinierten Fingersynergien und hoher mechanischer Robustheit.
- Multimodale Sensorik-Suite Die Konfigurationen unterstützen taktile Fingerspitzensensorik, mehrachsige Kraft-/Drehmomentmessung am Handgelenk und optionale visuell-taktile Wahrnehmung für Schlupferkennung, empfindliches Greifen und Datenerhebung.
- EtherCAT- und CAN-Bus-Schnittstellen Industrielle Feldbus-Konnektivität unterstützt die Echtzeit-Steuerungsintegration in humanoide Plattformen und Automatisierungssysteme neben CAN-basierten Entwicklungs- und Debug-Abläufen.
- Vollständiges ROS SDK mit Simulationsunterstützung Veröffentlichte ROS-Launch-Dateien, Topics für Gelenkzustände, Befehlsschnittstellen, GUI-Schieberegler und PyBullet-Simulationsanbindungen verkürzen die Integrationszeit und unterstützen reproduzierbare Forschungsabläufe.
- Qt-Anwendung und Sekundärentwicklung Qt-basierte Werkzeuge und eine offene SDK-Architektur ermöglichen es Teams, eigene Anwendungen auf dem Kerntreiber für spezialisierte Automatisierungs- oder Forschungsabläufe zu erstellen.
- Aluminiumlegierungs-Konstruktion mit ~1,0 kg Das leichte Legierungsgehäuse hält die Handmasse für die Integration in humanoide Roboter und Cobots überschaubar und bietet gleichzeitig die strukturelle Steifigkeit für wiederholbare Manipulation.
Beschreibung
Die Linkerbot Linker Hand L20 Pro ist eine fünffingrige anthropomorphe Hand für humanoide Roboter, kollaborative Roboterarme und Laborautomatisierungssysteme, bei denen ein hoher Freiheitsgrad und multimodale Sensorik für die Erforschung verkörperter KI und flexible Automatisierung erforderlich sind. Die L20 von Linkerbot nutzt eine Koppelgetriebe-Übertragung, die bestimmte Gelenkbewegungen koppelt, um koordinierte Beugemuster ähnlich den üblichen menschlichen Greifsynergien zu erzeugen, mit 16 aktiven Freiheitsgraden im veröffentlichten Bewegungsmodell. Der Koppelgetriebe-Ansatz verbessert die mechanische Robustheit gegenüber rein sehnengetriebenen Konstruktionen und reduziert den Aufwand für die Seilabstimmung, ohne den Bereich der Greifhaltungen einzuschränken, die für kontaktreiche Manipulation erforderlich sind.
Die Sensorkonfigurationen können taktile Fingerspitzensensoren, mehrachsige Kraftmessung am Handgelenk und optionale visuell-taktile Wahrnehmungs-Upgrades mit Fingerspitzen- oder Handflächenkameras umfassen – wodurch die L20 Pro für Aufgaben wie die Stabilisierung empfindlicher Griffe, die Schlupferkennung und die Datenerhebung für Imitationslernen geeignet ist. Die Steuerung erfolgt über CAN-Bus oder EtherCAT mit Unterstützung für ROS- und Qt-Anwendungen, und ein veröffentlichtes ROS SDK stellt Launch-Dateien, Topics für die Gelenkzustandsrückmeldung, Befehlsschnittstellen und Beispielwerkzeuge einschließlich GUI-Schieberegler und PyBullet-Simulationsanbindungen bereit. Mit etwa 1,0 kg in einem Aluminiumlegierungsgehäuse ist die L20 Pro für die Integration in humanoide Plattformen und Forschungsabläufe ausgelegt, die eine leistungsstarke Allzweckhand erfordern.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand L20 Pro |
| Freiheitsgrade | 16 aktive DoF (20 DoF insgesamt inkl. passiver) |
| Masse | ~1.0 kg |
| Rahmenmaterial | Aluminiumlegierung |
| Übertragung | Gestängestruktur |
| Steuerungsschnittstelle | CAN-Bus / EtherCAT |
| Software-Integration | ROS, Qt-Anwendungen, ROS SDK (Launch-Dateien, Joint-Topics, PyBullet) |
| Sensorik-Optionen | Taktil an den Fingerspitzen, mehrachsige Kraft/Drehmoment, optionale visuell-taktile Wahrnehmung |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Linkerbot Linker Hand L20 Pro kostet in Ihrem Markt CHF 10,450. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Die L20 Pro wird als geschickter Allzweck-Endeffektor an humanoiden Robotern, Cobots und Laborautomatisierungsplattformen eingesetzt. Zu den Anwendungen gehören die Erforschung verkörperter KI, die Datenerhebung für Imitationslernen, flexible Fertigung und Aufgaben, die ein adaptives mehrfingriges Greifen unterschiedlicher Objekte erfordern.
Ihre koppelgetriebene Architektur mit 16 aktiven DoF bietet eine breite Abdeckung von Greifhaltungen bei hoher mechanischer Robustheit, unterstützt durch optionale taktile Fingerspitzen-, Handgelenk-Kraft-/Drehmoment- und visuell-taktile Sensorik sowie ein umfassendes ROS SDK einschließlich PyBullet-Simulationsanbindungen.
Sie eignet sich für die Robotik- und Embodied-AI-Forschung, die Fertigungs- und Montageautomatisierung mit flexibler mehrfingriger Handhabung sowie für Entwicklungsprogramme humanoider Roboter, die eine leistungsstarke anthropomorphe Hand mit industriellen Kommunikationsschnittstellen benötigen.
Ja, Robotix Market versendet die Linkerbot Linker Hand L20 Pro weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Linkerbot abgedeckt.
Sie können ein Angebot über die Website von Robotix Market anfordern. Unser Team bestätigt die aktuelle Verfügbarkeit, die Optionen für die Sensorkonfiguration, die Schnittstellenauswahl und die Lieferanforderungen, bevor Ihre Bestellung abgeschlossen wird.
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