- Linkshändige Bauweise, gespiegelt für die Position des linken Handgelenks
- Kombinierbar mit dem rechten taktilen Modell für beidhändige Aufgaben
- Mehrzellige Fingerspitzen-Taxel mit optionalen hochauflösenden Gelpads
- Schlupferkennung durch Scher- und Mikrovibrationshinweise
- Reflexverhalten: Griff festziehen, Mikro-Rollen und Nachgreifen
- Optionales 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmodul in der Handfläche
- Bis zu 16-19 steuerbare Freiheitsgrade
- EtherCAT- oder CAN-FD-Steuerung mit ROS 2-Treibern
Beschreibung
Die AgiBot OmniHand 2025 mit taktilen Sensoren (Links) ist die linkshändige, berührungsempfindliche Ausführung von AgiBots interaktiver geschickter Hand, gespiegelt für das linke Handgelenk, sodass sie mit der rechten taktilen Einheit für zweihändige, kontaktintensive Arbeit kombiniert werden kann. Sie reproduziert Präzisionsgriff, seitlichen Schlüsselgriff, Kraftgriff und Umorientierung in der Hand mithilfe sehnengetriebener Aktuierung, nachgiebiger Mechanik und mehrzonaler taktiler Erfassung über bis zu 16–19 steuerbare Freiheitsgrade.
Die taktile Fähigkeit definiert diese Variante: mehrzellige Druck-Taxel sitzen an jeder Fingerspitze (mit optionalem hochauflösendem Gelpad-Upgrade), und die Steuerung fusioniert Normaldruck, Schlupf- und Scherhinweise sowie Gelenkrückmeldung, um Reflexe zum Festziehen des Griffs, Mikro-Rollen und Nachgreifen auszulösen. Ein optionales 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentmodul in der Handfläche ermöglicht eine Kraftregelung der gesamten Hand, und interaktive LEDs sowie haptische Hinweise unterstützen die überwachte Teleoperation. Mit EtherCAT- oder CAN-FD-Steuerung, ROS 2-Treibern und modularen Fingerspitzen eignet sich die linke taktile Hand für Manipulationsforschung, Roboterlernen und schonende Handhabung in Logistik-, Fertigungs- und Servicetests.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Modell | OmniHand 2025 mit taktilen Sensoren (Links) |
|---|---|
| Marke | AgiBot |
| Gesamte steuerbare Freiheitsgrade | Bis zu 16-19 (gemischt unabhängig und unteraktuiert) |
| Daumen-Freiheitsgrade | 4 (einschließlich Opposition) |
| Finger | Fünf (Daumen, Zeige-, Mittel-, Ring-, kleiner Finger) |
| Fingerspitzenkraft (pro Finger) | 15-25 N Spitzenwert |
| Aggregierter Kraftgriff | 35-60 N dauerhaft |
| Taktile Sensoren | Mehrzellige Fingerspitzen-Arrays; optionale hochauflösende Gelpads |
| Handflächen-Erfassung | Optional 6-Achsen-Kraft/Drehmoment |
| Gewicht | ~650-950 g (je nach Sensorbestückung) |
| Betriebsspannung | 24 VDC |
| Kommunikationsschnittstellen | EtherCAT oder CAN-FD; USB-C-Service |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
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Linkshändige, taktil ausgestattete AgiBot OmniHand 2025 mit mehrzelligen Fingerspitzen-Taxeln, Schlupferkennung und Reflexsteuerung über bis zu 16-19 Freiheitsgrade. Kombinieren Sie sie mit der taktilen Version für die rechte Hand für beidhändige Manipulation.
AgiBot OmniHand 2025 Tactile Linke Roboterhand eignet sich hervorragend für Anwendungen in den Bereichen Forschung, Logistik, Fertigung und Gesundheitswesen.
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