- Rechtshändige Ausführung für die rechte Handgelenkposition
- Anthropomorpher Aufbau mit fünf Fingern und opponierbarem Daumen
- 16 Freiheitsgrade (10 aktiv, 6 passiv)
- Kompakte Länge von 180 mm bei 500 g für die humanoide Integration
- Über 400 Kraftregelungspunkte mit einer taktilen Auflösung von 0,1 N
- Berührungsinteraktion am Handrücken für natürliche Übergabesignale
- Quetschhemmende Finger- und Handflächengeometrie für sichere Nähe zum Menschen
- Open-Source-SDK mit CANFD- und RS485-Schnittstellen
Beschreibung
Die AgiBot OmniHand 2025 ist eine interaktive, anthropomorphe geschickte Roboterhand mit fünf Fingern, die für die rechte Handgelenkposition konzipiert ist. In einem kompakten Gehäuse von 180 mm und 500 g, dimensioniert für die Handgelenke humanoider und kollaborativer Roboter, bietet sie 16 Freiheitsgrade über einen opponierbaren Daumen und vier Finger und teilt die Aktuierung in 10 unabhängig angetriebene Gelenke und 6 nachgiebige passive Gelenke auf, sodass die Hand sowohl präzise positioniert als auch sich auf natürliche Weise an unregelmäßige Objekte anpasst.
Die Daumenopposition erschließt das gesamte Repertoire menschlicher Griffe—Präzisionspinzettengriff, lateraler Schlüsselgriff und Stativgriff—während mehr als 400 Kraftregelungspunkte und eine taktile Auflösung von 0,1 N ein kontinuierliches Kontaktfeedback liefern. Ein besonderer Berührungskanal auf dem Handrücken ermöglicht es dem Roboter, eine menschliche Berührung zu erfassen, um eine Übergabe auszulösen, und eine quetschhemmende Geometrie schützt Bediener in der Nähe. Open-Source-SDK-Unterstützung (Python und C++), CANFD- und RS485-Steuerung sowie URDF-Assets machen sie geeignet für Service- und Empfangsroboter, Manipulationsforschung und leichte Logistikaufgaben.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Modell | OmniHand 2025 (Rechts) |
|---|---|
| Marke | AgiBot |
| Freiheitsgrade insgesamt | 16 (10 aktiv, 6 passiv) |
| Finger | Fünf (opponierbarer Daumen + vier Finger) |
| Gesamtlänge | 180 mm |
| Gewicht | 500 g |
| Taktile Punkte | 400+ über die gesamte Hand |
| Auflösung des taktilen Arrays | 0,1 N |
| Maximale Fingerspitzenkraft | 5 N |
| Betriebsspannung | 24 VDC |
| Kommunikationsschnittstellen | CANFD, RS485 |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
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Rechtshändige Standardkonfiguration der AgiBot OmniHand 2025, einer geschickten Fünf-Finger-Hand mit 16 Freiheitsgraden und einem Gewicht von 500 g, mit über 400 Kraftregelungspunkten und einer taktilen Auflösung von 0,1 N. Eine passende Version für die linke Hand wird separat…
AgiBot OmniHand 2025 geschickte rechte Roboterhand eignet sich hervorragend für Anwendungen in den Bereichen Forschung, Logistik, Gastgewerbe und Bildung.
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