- Braccio Rainbow Robotics Il braccio collaborativo gestisce fino a 5 kg, e il modello esatto del braccio viene confermato con il preventivo.
- Due sbracci a scelta Ogni unità viene configurata con uno sbraccio di 700 mm o di 900 mm, quindi la scelta può seguire la geometria della Sua postazione di lavoro.
- Mano a quattro dita opzionale La Allegro Hand V5 Plus opzionale ha tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili su ogni polpastrello.
- Base Mecanum compatta La piattaforma mobile da 654 x 700 x 1.470 mm si muove su ruote Mecanum in uretano, pensate per i cambi di direzione e il posizionamento in spazi di lavoro ristretti.
- Aggancio a ±1 mm La navigazione SLAM lo porta a una stazione con una precisione di arresto di ±10 mm, che l'aggancio riduce a ±1 mm.
- Ricarica più rapida della coppia da 5 kg La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica in circa 1-1,5 ore tramite un sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole.
- Wi-Fi con opzione LTE/5G La connettività standard è il Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna, e il LTE/5G può essere richiesto al momento dell'ordine.
Descrizione
Il Wonik WR-AMMR05-4F monta un braccio collaborativo Rainbow Robotics sulla piattaforma mobile WR-AMR, con una portata di 5 kg al braccio e uno sbraccio a scelta di 700 mm o 900 mm. È un robot autonomo di manipolazione mobile: la navigazione SLAM e le ruote Mecanum lo portano da una stazione all'altra, dove si aggancia con una precisione di ±1 mm e il braccio entra in azione.
A distinguerlo è la mano opzionale. La Allegro Hand V5 Plus, progettata dalla stessa Wonik Robotics, ha tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili omnidirezionali su ogni polpastrello. La V5 offerta per il WR-AMMR05-3F ha invece tre dita e 9 gradi di libertà attivi. L'end effector è opzionale, quindi la presenza della mano nel Suo sistema si decide con il preventivo.
Anche le altre differenze rispetto al 05-3F sono molto concrete. Le opzioni di sbraccio non coincidono (700 mm o 900 mm contro 927,7 mm o 850 mm) e la ricarica è più rapida, circa 1-1,5 ore contro circa 2-2,5 ore, con una batteria delle stesse caratteristiche. Se 5 kg non bastano, il WR-AMMR12-4F mantiene un'opzione di mano a quattro dita e passa a un braccio Neuromeka da 12 kg su una piattaforma più bassa e più lunga.
La gamma AMMR è progettata per il trasporto di materiali, l'assemblaggio, la pallettizzazione e l'asservimento macchine, e un braccio da 5 kg si adatta ai pezzi più leggeri di questi impieghi. Quando pianifica una cella, scelga lo sbraccio in base alla geometria della Sua postazione di lavoro e tenga presente che le dimensioni di 654 x 700 x 1.470 mm riguardano solo la piattaforma mobile. Allo stesso modo, i 100 kg sono il valore della piattaforma con il manipolatore montato, non una capacità di sollevamento del braccio.
Capacità principali
- Braccio Rainbow Robotics: Il braccio collaborativo gestisce fino a 5 kg, e il modello esatto del braccio viene confermato con il preventivo.
- Due sbracci a scelta: Ogni unità viene configurata con uno sbraccio di 700 mm o di 900 mm, quindi la scelta può seguire la geometria della Sua postazione di lavoro.
- Mano a quattro dita opzionale: La Allegro Hand V5 Plus opzionale ha tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili su ogni polpastrello.
- Base Mecanum compatta: La piattaforma mobile da 654 x 700 x 1.470 mm si muove su ruote Mecanum in uretano, pensate per i cambi di direzione e il posizionamento in spazi di lavoro ristretti.
- Aggancio a ±1 mm: La navigazione SLAM lo porta a una stazione con una precisione di arresto di ±10 mm, che l'aggancio riduce a ±1 mm.
- Ricarica più rapida della coppia da 5 kg: La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica in circa 1-1,5 ore tramite un sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole.
- Wi-Fi con opzione LTE/5G: La connettività standard è il Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna, e il LTE/5G può essere richiesto al momento dell'ordine.
Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modello | WR-AMMR05-4F |
| Tipo di prodotto | Robot autonomo di manipolazione mobile (AMMR) |
| Configurazione | Piattaforma mobile WR-AMR, ruote Mecanum, braccio robotico Rainbow Robotics, end effector opzionale |
| Braccio robotico | Rainbow Robotics (modello esatto da confermare in offerta) |
| Portata del braccio | 5 kg |
| Sbraccio | 700 mm o 900 mm (due configurazioni, non un intervallo) |
| End effector (opzionale) | Allegro Hand V5 Plus con sensore di pressione |
| Dita della mano | 3 dita più 1 pollice |
| Gradi di libertà della mano | 16 attivi |
| Peso della mano | 1.024 g |
| Portata della piattaforma | 100 kg (con manipolatore) |
| Dimensioni (Largh. x Lungh. x Alt.) | 654 x 700 x 1.470 mm (solo piattaforma mobile) |
| Dimensioni complessive con braccio | Da confermare in offerta |
| Peso del robot | Da confermare in offerta |
| Navigazione | SLAM |
| Sensori di navigazione | Da confermare in offerta |
| Sistema di trazione | Ruote Mecanum |
| Ruote | Uretano; motrici da 6 pollici (15 cm) x 2, ruote ausiliarie x 4 |
| Velocità massima | 1 m/s |
| Velocità media | Circa 0,5 m/s |
| Precisione di arresto | ±10 mm |
| Precisione di aggancio | ±1 mm |
| Autonomia operativa | 5 h (varia con il carico e il ciclo di lavoro) |
| Batteria | Ioni di litio, DC 50 V / 50 Ah |
| Tempo di ricarica | Circa 1-1,5 h |
| Modalità di ricarica | Automatica / manuale; sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole |
| Rete | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna; LTE/5G opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Wonik WR-AMMR05-4F è offerto su preventivo: configurazione, quantità e consegna vengono confermate per ogni progetto.
I 5 kg di portata e la taglia della piattaforma sono in comune. Il 05-4F ha un braccio Rainbow Robotics con sbraccio di 700 mm o 900 mm, l'opzione della mano a quattro dita Allegro Hand V5 Plus e una ricarica di circa 1-1,5 ore. Il 05-3F ha un braccio Techman TM5-850 con sbraccio di 927,7 mm o 850 mm, l'opzione della mano a tre dita Allegro Hand V5 e una ricarica di circa 2-2,5 ore.
Un braccio collaborativo Rainbow Robotics da 5 kg, con sbraccio di 700 mm o 900 mm. I due valori di sbraccio sono configurazioni distinte e non un intervallo, e il modello esatto del braccio viene confermato con il preventivo.
L'end effector è opzionale, quindi La preghiamo di confermarlo quando richiede il preventivo. La V5 Plus ha tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e un peso di 1.024 g, che va sottratto ai 5 kg di portata del braccio.
No, riguardano solo la piattaforma mobile. Le dimensioni complessive con manipolatore ed end effector installati vengono confermate in fase di preventivo, e sono questi i valori da usare per altezze delle porte e ingombri.
Wonik Robotics indica un tempo di funzionamento di 5 ore, e l'autonomia reale varia con il carico, la velocità e l'attività del braccio. La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica in circa 1-1,5 ore, in modo automatico o manuale, e il sistema supporta anche la sostituzione della batteria.
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