L'Unitree R1 Basic è un robot umanoide ultraleggero alto circa 121–123 cm — pressappoco l'altezza di un bambino piccolo — e con un peso di circa 25–29 kg, abbastanza leggero da poter essere trasportato da un solo adulto e caricato su un veicolo standard. Dispone di 26 gradi di libertà, distribuiti in 6 DOF per gamba (12 in totale), 5 DOF per braccio (10 in totale), una vita a 2 DOF e una testa a 2 DOF. L'articolazione aggiuntiva della vita (±150° di imbardata e ±30° di rollio) e la testa orientabile in orizzontale e verticale sono ciò che distingue il Basic dal modello base R1 Air: la vita consente manovre atletiche coordinate di tutto il corpo, come ruote e verticali, mentre la testa permette al robot di seguire attivamente persone e oggetti senza riorientare l'intero corpo.

Il suo sistema di telecamere stereo binoculari è il miglioramento chiave rispetto al R1 Air, poiché calcola la profondità reale da due viste sfalsate per un affidabile evitamento degli ostacoli a corta distanza, la localizzazione degli oggetti e il rilevamento della presenza umana. Una piattaforma di calcolo a bordo a 8 core esegue il framework multimodale UnifoLM di Unitree, e l'R1 Basic viene fornito come piattaforma "civile" chiusa, orientata ad acquirenti privati, all'istruzione e alla sperimentazione pratica in robotica piuttosto che allo sviluppo di SDK personalizzati. Le sue dimensioni compatte si adattano a spazi interni standard senza infrastrutture speciali. Contattaci per prezzi aggiornati, disponibilità e un preventivo su misura.