Il braccio robotico servoassistito Unitree Go2 è un accessorio di manipolazione montabile che trasforma il quadrupede Go2 in una piattaforma di manipolazione mobile. Aggiungendo un braccio articolato alla schiena del Go2, gli utenti possono eseguire operazioni di “pick-and-place”, interagire con oggetti e condurre ricerche sulla manipolazione mobile che combinano la locomozione con la destrezza.

Il braccio servomotore offre diversi gradi di libertà con un effettore terminale a pinza per afferrare oggetti durante il funzionamento in movimento. Questa configurazione consente di condurre ricerche sulla locomozione e la manipolazione coordinate, sul recupero e trasporto autonomo e sulle applicazioni di assistenza con robot mobili.

Progettato per l’integrazione con la piattaforma Go2, il braccio servomotore mantiene l’equilibrio del peso e la stabilità della locomozione, fornendo al contempo una significativa capacità di manipolazione. Il braccio può funzionare durante la deambulazione, in posizione eretta o mentre il robot è fermo, offrendo flessibilità per vari scenari sperimentali.

L’accessorio è utile ai team di ricerca che studiano la manipolazione mobile, ai programmi didattici che insegnano concetti di robotica integrata e alle applicazioni commerciali che richiedono una piattaforma mobile in grado di interagire con gli oggetti presenti nell’ambiente.