- Jetson Thor a bordo NVIDIA Jetson T5000 di serie: 2070 TFLOPS FP4 da una GPU Blackwell, una CPU Arm a 14 core e 128 GB di memoria unificata, configurabile da 40 a 130 W.
- Tre computer, un solo corpo Il modulo Jetson lavora accanto al computer di piattaforma Intel Core i5 e al computer di sviluppo Intel Core i7; sviluppo secondario supportato.
- Percezione da più punti di vista Una telecamera stereo da 5 MP sulla testa (140° × 102°, otturatore globale), telecamere ultragrandangolari da 3 MP opzionali sui polsi, un'IMU e un microfono a matrice con altoparlanti.
- Mani tattili (opzionali) Due mani Sharpa Wave a cinque dita: 22 gradi di libertà attivi ciascuna, 75 con il corpo, oltre 1.000 pixel tattili per polpastrello, presa da 150 N.
- Basato su NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS: modelli aperti e flussi di lavoro convalidati, dalla raccolta dei dati all'esecuzione sul robot.
- Il corpo dell'H2 182 cm, circa 70 kg, 31 articolazioni: articolazioni delle braccia da 120 N·m e delle gambe da 360 N·m, un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali, una batteria a sgancio rapido da 15 Ah per circa 3 ore.
Descrizione
L'Unitree H2 Plus è l'umanoide H2 da 182 cm con 31 articolazioni, equipaggiato per lo sviluppo dell'IA incarnata in ogni sua fase. Di serie monta a bordo un modulo NVIDIA Jetson T5000, che eroga 2070 TFLOPS FP4 con una GPU Blackwell da 2560 core, una CPU Arm a 14 core e 128 GB di memoria unificata, affiancato al computer di piattaforma Intel Core i5 e al computer di sviluppo Intel Core i7 dell'H2. Unitree lo presenta con lo slogan «R&S e produzione integrate, verso lo sviluppo full-stack».
Una telecamera stereo da 5 MP montata sulla testa, con campo visivo di 140° × 102° e otturatore globale, le telecamere ultragrandangolari da 3 MP opzionali sui polsi e un'IMU gli offrono più punti di vista sul lavoro; un microfono a matrice e gli altoparlanti gestiscono l'interazione vocale. Le due mani tattili a cinque dita Sharpa Wave opzionali aggiungono 22 gradi di libertà attivi ciascuna, 75 in totale con il corpo, con oltre 1.000 pixel tattili per polpastrello. Il corpo è quello dell'H2: articolazioni delle braccia da 120 N·m e delle gambe da 360 N·m, un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco e una batteria a sgancio rapido da 15 Ah per circa 3 ore.
Unitree realizza l'H2 Plus per lo stack robotico di NVIDIA: Isaac TeleOp per acquisire i dati delle dimostrazioni, i modelli fondazionali aperti GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab per simulare, testare e valutare le policy dei robot, Isaac ROS per trasferirle sul robot e Jetson Thor per eseguirle in tempo reale. Nella fornitura è compreso un telecomando portatile con arresto di emergenza e la garanzia del produttore è di 12 mesi. Mantenga una distanza di sicurezza sufficiente tra il robot in funzione e le persone.
Rispetto all'H2 EDU, l'H2 Plus monta di serie il Jetson T5000, una telecamera stereo a risoluzione più alta e i flussi di lavoro NVIDIA Isaac; l'H2 standard è lo stesso corpo con il solo computer di movimento Core i5.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | H2 Plus |
| Tipo di robot | Umanoide bipede a grandezza naturale |
| Altezza × larghezza × profondità, in piedi | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, con batteria | Circa 70 kg |
| Gradi di libertà (motori nelle articolazioni) | 31 |
| Per gamba · per braccio · vita · testa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Coppia massima delle articolazioni, braccio · gamba | 120 N·m · 360 N·m (può variare in base allo scenario e alla configurazione) |
| Carico utile del braccio | Circa 15 kg di picco; circa 7 kg nominali (può variare in base allo scenario e alla configurazione) |
| Polpaccio + coscia · avambraccio + braccio | 1045 mm · 690 mm |
| Volto | Volto personalizzato, di serie |
| Mani ad alta destrezza | Due mani tattili a cinque dita Sharpa Wave opzionali, 22 gradi di libertà ciascuna |
| Gradi di libertà con le mani | 75 con le mani Sharpa Wave |
| Computer di piattaforma · di sviluppo | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) di serie: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Sviluppo secondario | Sì |
| Telecamera della testa | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Telecamere da polso | Opzionali, ultragrandangolari da 3 MP, 196° × 154° |
| Voce | Microfono a matrice e altoparlante ad alta potenza |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Sì |
| Interfacce esterne | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Ethernet gigabit ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; alimentazione 12 V ×1, 24 V ×2, batteria ×1 |
| Flussi di lavoro di riferimento NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim e Lab, Isaac ROS |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì |
| Batteria | A sgancio rapido, 15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V massimi |
| Autonomia | Circa 3 h |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria |
| Caricabatterie · telecomando portatile con arresto di emergenza | Sì · Sì |
| Garanzia | 12 mesi |
| GPU del modulo di calcolo | NVIDIA Blackwell da 2560 core con Tensor Core di quinta generazione, fino a 1,57 GHz |
| CPU del modulo di calcolo | Arm Neoverse-V3AE a 14 core, fino a 2,6 GHz |
| Memoria · archiviazione del modulo di calcolo | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe via PCIe, SSD via USB 3.2 |
| Video · potenza del modulo di calcolo | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · configurabile da 40 a 130 W |
| Dettagli della telecamera della testa | Otturatore globale, baseline di 60 mm, lunghezza focale di 2,67 mm, profondità di campo da 0,4 m all'infinito |
| Altri sensori | IMU |
| Mani Sharpa Wave (opzionali) | 22 gradi di libertà attivi ciascuna; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; carico di 30 kg, forza di presa di 150 N, forza sul polpastrello di 20 N; oltre 1.000 pixel tattili per polpastrello; rilevamento della forza da 0 a 30 N con sensibilità di 0,005 N; velocità oltre 4 Hz, ripetibilità ± 1 mm |
| Contenuto della confezione | Modulo NVIDIA Jetson T5000, batteria intelligente a sgancio rapido, caricabatterie, telecomando portatile con arresto di emergenza; opzioni: telecamere da polso, mani Sharpa Wave. Elenco completo della fornitura confermato in fase di preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Robot umanoide Unitree H2 Plus – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree H2 Plus viene offerto su preventivo. Ci contatti per conoscere il prezzo aggiornato e ricevere un preventivo personalizzato per il Suo mercato.
L'H2 Plus viene fornito con il modulo di calcolo ad alte prestazioni NVIDIA Jetson T5000, una batteria intelligente a sgancio rapido, un caricabatterie e un telecomando portatile con arresto di emergenza. Le telecamere da polso e le mani Sharpa Wave sono opzionali; confermiamo l'elenco completo della fornitura in fase di preventivo.
Il corpo, le articolazioni, la batteria e i computer Intel sono gli stessi. L'H2 Plus aggiunge di serie il modulo NVIDIA Jetson T5000 (opzionale sull'H2 EDU), una telecamera stereo da 5 MP sulla testa, telecamere da polso e mani tattili Sharpa Wave opzionali e il supporto per i flussi di lavoro NVIDIA Isaac. Entrambi hanno una garanzia di 12 mesi.
Le mani sono opzionali. Unitree offre due mani tattili a cinque dita Sharpa Wave con 22 gradi di libertà attivi ciascuna (75 in totale con il corpo), presa da 150 N, carico di 30 kg e oltre 1.000 pixel tattili per polpastrello.
Per lo sviluppo full-stack dell'IA incarnata su un corpo umanoide a grandezza naturale: registrare dimostrazioni con Isaac TeleOp, lavorare sui modelli fondazionali aperti GR00T, simulare e valutare le policy in Isaac Sim e Isaac Lab ed eseguirle a bordo con Isaac ROS e Jetson Thor.
La batteria a sgancio rapido da 15 Ah (0,972 kWh) offre circa 3 ore di utilizzo; il caricabatterie è compreso nella fornitura.
L'H2 Plus ha una garanzia del produttore di 12 mesi. Ogni robot viene fornito con la documentazione ufficiale e l'assistenza è coordinata con la rete di assistenza di Unitree.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; il trasporto, i dazi d'importazione e i tempi di consegna stimati al Suo indirizzo vengono confermati in fase di preventivo.
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