- Mani Unitree Dex3-1 installate 7 gradi di libertà per mano (pollice 3, indice 2, medio 2) su articolazioni brushless a controllo di forza con retroazione di coppia; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; USB a 1000 Hz; 710 g per mano.
- Costruito per lo sviluppo Un computer di sviluppo Intel Core i7 (10 core, 16 o 32 GB) accanto al computer di movimento Core i5, con lo sviluppo secondario, l'SDK e la guida allo sviluppo di Unitree.
- Spazio per un modulo di IA da 2070 TFLOPS I moduli opzionali NVIDIA Jetson Thor (128 GB) o Jetson Orin NX (100 TOPS) si installano come PC3 e PC4 per i modelli di IA incarnata.
- Grandezza naturale, proporzioni umane 1820 mm di altezza, circa 70 kg; gambe da 1045 mm e braccia da 690 mm in alluminio aeronautico, lega di titanio e materie plastiche tecniche, con testa bionica e tratti del volto.
- 31 gradi di libertà 6 per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa su motori PMSM a bassa inerzia e su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale; articolazioni delle braccia da 120 N·m e delle gambe da 360 N·m, con un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali.
- Vede, sente e parla Una telecamera binoculare ad ampio campo (2064 × 1552 px, 156° × 116°), un microfono a matrice e un altoparlante ad alta potenza; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Batteria intelligente a sgancio rapido 15 Ah, 0,972 kWh, circa 3 ore per carica; il caricabatterie la ricarica in circa 2 h 40 min.
- Pannello posteriore aperto Sei porte USB-C, un ingresso video GMSL, due porte Ethernet gigabit, quattro uscite di alimentazione con RS-485 o CAN e due connettori per mani ad alta destrezza.
Descrizione
L'Unitree H2 EDU SMART B è l'umanoide da ricerca H2 EDU fornito con una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza. 7 gradi di libertà per mano (pollice 3, indice 2, medio 2) su articolazioni brushless a controllo di forza con retroazione di coppia; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; USB a 1000 Hz; 710 g per mano. Con le mani il robot arriva a 45 gradi di libertà. Tutto il resto è l'H2 EDU: il bipede di 182 cm con 31 articolazioni, due computer di bordo, lo sviluppo secondario e l'SDK, con 12 mesi di garanzia del produttore.
Alto 182 cm e con un peso di circa 70 kg, l'H2 EDU dispone di 31 gradi di libertà — 6 per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa — su motori a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità e su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale. Le articolazioni delle braccia erogano fino a 120 N·m e quelle delle gambe 360 N·m, per un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco. Una telecamera binoculare ad ampio campo, un microfono a matrice e un altoparlante ad alta potenza gli danno vista e interazione vocale; una batteria intelligente a sgancio rapido da 15 Ah lo alimenta per circa 3 ore.
Ciò che ne fa l'edizione per la ricerca: un computer di sviluppo Intel Core i7 accanto al computer di movimento Core i5, lo sviluppo secondario con l'SDK e la guida allo sviluppo di Unitree e gli alloggiamenti per un modulo opzionale NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) o Jetson Orin NX. Il pannello posteriore mette a disposizione sei porte USB-C, un ingresso video GMSL, due porte Ethernet gigabit, quattro uscite di alimentazione con RS-485 o CAN e due connettori per mani ad alta destrezza. Gli algoritmi di controllo del movimento di Unitree continuano a evolversi con gli aggiornamenti OTA e l'H2 EDU è coperto da 12 mesi di garanzia del produttore.
Unitree propone l'H2 EDU per la ricerca sulla locomozione, sul controllo dell'intero corpo e sull'apprendimento, per la didattica e la formazione, per lo sviluppo dell'IA incarnata e per l'esplorazione di scenari industriali. Unitree raccomanda di mantenere una distanza di sicurezza dal robot in funzione, di utilizzarlo tra 0 e 40 °C su terreno solido e asciutto e di conoscere i limiti della piattaforma prima dell'acquisto.
L'Unitree H2 standard è lo stesso corpo senza il computer di sviluppo, senza l'SDK e senza le opzioni di mani. Gli otto pacchetti EDU SMART si distinguono solo per la coppia di mani installata: A pinze Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Caratteristiche
Specifiche
| Modello | H2 EDU SMART B |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo di robot | Umanoide bipede a grandezza naturale, edizione per la ricerca |
| Altezza × larghezza × profondità, in piedi | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, con batteria | Circa 70 kg (mani escluse) |
| Gradi di libertà del corpo | 31 (31 motori nelle articolazioni) |
| Per gamba · per braccio · vita · testa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articolazioni del braccio | Spalla 3, gomito 2, polso 2 |
| Articolazioni della gamba | Anca 3, ginocchio 1, caviglia 2 |
| Testa bionica con tratti del volto | Sì |
| Cuscinetto in uscita delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Motore delle articolazioni | PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità |
| Coppia massima delle articolazioni del braccio | 120 N·m |
| Coppia massima delle articolazioni della gamba | 360 N·m |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 1045 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 690 mm |
| Materiali | Alluminio aeronautico, lega di titanio, materie plastiche tecniche ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria localizzato |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominali, 75,6 V massimi |
| Autonomia | Circa 3 ore |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 76,5 V e 2–6,6 A (circa 499 W); ricarica completa in circa 2 h 40 min |
| Telecomando | Telecomando portatile R3 con joystick: modulo di trasmissione dati e Bluetooth, oltre 100 m in ambiente aperto, circa 5 h per carica, arresto di emergenza |
| Computer di controllo del movimento (PC1) | Intel Core i5, 10 core, 8 GB, 500 GB |
| Computer di sviluppo (PC2) | Intel Core i7, 10 core, fino a 4,8 GHz, 16 o 32 GB, 500 GB |
| Moduli di IA opzionali | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Sviluppo secondario | Sì: SDK di Unitree e guida allo sviluppo dell'H2 |
| Visione | Telecamera binoculare umanoide: due sensori RGB con otturatore globale, 2064 × 1552 px, campo visivo di 156° × 116°, baseline di 60 mm |
| Voce | Microfono a matrice e altoparlante ad alta potenza |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; due porte Ethernet gigabit |
| Pannello posteriore | Sei porte USB-C, un ingresso video GMSL, due porte Ethernet gigabit, quattro uscite di alimentazione GXT30 con RS-485 o CAN (12 V, 24 V, batteria diretta; 500 W in totale), due connettori per mani ad alta destrezza |
| Fissaggio | Fori filettati M6 sulla schiena, con interassi di 176 × 150 mm e 100 mm |
| Aggiornamenti software | OTA intelligente |
| Condizioni di esercizio | 0–40 °C, terreno solido e asciutto; non impermeabile né a tenuta di polvere |
| Garanzia | 12 mesi, secondo le condizioni pubblicate da Unitree |
| Mani installate | 2 × mano a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza |
| Dita · gradi di libertà per mano | 3 dita · 7 |
| Gradi di libertà del robot con le mani | 45 |
| Sensori della mano | Controllo di forza, retroazione di coppia sulle articolazioni |
| Presa e carico della mano (dati del costruttore) | 7 articolazioni brushless a controllo di forza; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; 500 g nella prova di presa di Unitree su un oggetto da 5 cm |
| Peso per mano | 710 g |
| Contenuto della confezione | Telecomando, batteria, caricabatterie, supporto di protezione, valigia di imballaggio per il trasporto in posizione sdraiata, blocchi di calibrazione della vita A e B, dime di calibrazione dell'anca A e B, dime di calibrazione della caviglia (2), dima di calibrazione dell'IMU, cinghia di sollevamento dedicata, airbag anteriori e posteriori per i piedi (4 + 4), viti M4 × 20 (4), chiave esagonale M4, livella, connettori XT30-M (6), connettori di alimentazione (4); le due mani e i relativi accessori di montaggio; l'edizione delle mani, le telecamere da polso e le opzioni software vengono confermate con il preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Robot umanoide Unitree H2 EDU SMART B con mani Dex3-1 – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree H2 EDU SMART B costa CHF 69,800 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per progetti, ci contatti per un preventivo aziendale.
Il manuale d'uso dell'H2 di Unitree elenca: telecomando, batteria, caricabatterie, supporto di protezione, valigia di imballaggio per il trasporto in posizione sdraiata, blocchi di calibrazione della vita A e B, dime di calibrazione dell'anca A e B, dime di calibrazione della caviglia (2), dima di calibrazione dell'IMU, cinghia di sollevamento dedicata, airbag anteriori e posteriori per i piedi (4 + 4), viti M4 × 20 (4), chiave esagonale M4, livella, connettori XT30-M (6), connettori di alimentazione (4).
Il pacchetto SMART B aggiunge una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza e i relativi accessori di montaggio; l'edizione delle mani, le telecamere da polso e le opzioni software vengono confermate con il preventivo.
Una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza. 7 gradi di libertà per mano (pollice 3, indice 2, medio 2) su articolazioni brushless a controllo di forza con retroazione di coppia; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; USB a 1000 Hz; 710 g per mano.
Il corpo è identico. L'H2 EDU aggiunge un computer di sviluppo Intel Core i7, lo sviluppo secondario con l'SDK e la guida allo sviluppo di Unitree, le opzioni di mani ad alta destrezza e i moduli di IA opzionali (NVIDIA Jetson Thor o Jetson Orin NX), e ha una garanzia di 12 mesi anziché 8. L'Unitree H2 standard funziona con il suo computer di movimento Core i5, senza sviluppo secondario.
Solo nella coppia di mani installata: A pinze Unitree Dex1-1, B Dex3-1 a tre dita, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 a cinque dita, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. In ogni pacchetto il robot, i computer e gli accessori sono lo stesso H2 EDU; la brochure disponibile in questa pagina mette le mani a confronto una accanto all'altra.
Sì. L'H2 EDU supporta lo sviluppo secondario: il Suo software gira sul computer di sviluppo Intel Core i7 (e su un modulo opzionale Jetson Thor o Orin NX), con l'SDK di Unitree, la guida allo sviluppo dell'H2, l'Ethernet gigabit e le interfacce del pannello posteriore. Il computer di controllo del movimento non è invece aperto.
La batteria intelligente a sgancio rapido da 15 Ah (0,972 kWh) offre circa 3 ore di utilizzo. Il caricabatterie accetta da 100 a 240 V e la ricarica in circa 2 ore e 40 minuti; la prima ricarica fa uscire la batteria dalla modalità di trasporto.
La garanzia pubblicata da Unitree per l'H2 EDU è di 12 mesi. Ogni robot viene fornito con la garanzia del produttore e la documentazione ufficiale; l'assistenza è coordinata con la rete di assistenza di Unitree.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; il trasporto, i dazi d'importazione e i tempi di consegna stimati al Suo indirizzo vengono confermati in fase di preventivo.
Robot umanoide Unitree H2 EDU SMART B con mani Dex3-1
- Prezzo di listino
- CHF 69,800.00
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