- Venduta come mano singola Ogni unità è una mano per il lato sinistro o destro, quindi può ordinare il lato che Le serve.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili.
- Oltre 70 N di forza di presa La forza di pinza sul polpastrello supera i 20 N, e la portata è di 20 kg complessivi o 5 kg su quattro dita.
- Gamma di presa da 10 a 150 mm La mano si chiude a 3 Hz con una ripetibilità di 0,1°, e tutte e cinque le dita raggiungono il palmo, per un punteggio Kapandji completo.
- Nessun sensore tattile Il rilevamento integrato è costituito da una IMU e da un sensore di temperatura sulla scheda madre, il che la rende la versione più semplice della Revo 3.
- Edizione RGB Il nome del modello specifica RGB; tipo, risoluzione e montaggio vengono confermati nel preventivo.
- Tre bus di controllo EtherCAT, CAN FD e RS-485 funzionano a 500 Hz con un'alimentazione di 12–80 V e un assorbimento fino a 10 A a 24 V.
Descrizione
Si tratta di una singola mano ad alta destrezza BrainCo Revo 3 U21, venduta come unità singola per il lato sinistro o destro e proposta per l'umanoide Unitree H2 EDU. La U21 è la versione della Revo 3 senza sensori tattili, e questa edizione riporta RGB nel nome. Il robot H2 è un prodotto separato.
La meccanica è quella completa della Revo 3: 21 gradi di libertà, con quattro dita da 4 ciascuna e un pollice da 5, su articolazioni a trasmissione diretta e reversibili. Afferra con oltre 70 N, esercita una pinza di oltre 20 N sul polpastrello, si chiude a 3 Hz e prende oggetti da 10 a 150 mm di diametro, con una portata complessiva di 20 kg.
Acquistare un lato alla volta è adatto ai team H2 EDU che desiderano sviluppare prima su una sola mano, o che lavorano su teleoperazione, pianificazione della presa e controllo mano-braccio senza aver bisogno di dati tattili dalla mano. Se il Suo lavoro dipende dai dati di contatto, la U21T aggiunge una matrice tattile sul palmo e la U21V aggiunge il rilevamento visuo-tattile sui polpastrelli, sullo stesso progetto a 21 articolazioni.
In che cosa consiste RGB su questa edizione (tipo, risoluzione e montaggio), il peso della mano e il montaggio e il cablaggio sul Suo H2 vengono confermati nel preventivo.
Capacità principali
- Venduta come mano singola: Ogni unità è una mano per il lato sinistro o destro, quindi può ordinare il lato che Le serve.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta: Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili.
- Oltre 70 N di forza di presa: La forza di pinza sul polpastrello supera i 20 N, e la portata è di 20 kg complessivi o 5 kg su quattro dita.
- Gamma di presa da 10 a 150 mm: La mano si chiude a 3 Hz con una ripetibilità di 0,1°, e tutte e cinque le dita raggiungono il palmo, per un punteggio Kapandji completo.
- Nessun sensore tattile: Il rilevamento integrato è costituito da una IMU e da un sensore di temperatura sulla scheda madre, il che la rende la versione più semplice della Revo 3.
- Edizione RGB: Il nome del modello specifica RGB; tipo, risoluzione e montaggio vengono confermati nel preventivo.
- Tre bus di controllo: EtherCAT, CAN FD e RS-485 funzionano a 500 Hz con un'alimentazione di 12–80 V e un assorbimento fino a 10 A a 24 V.
Acquistare tramite Robotix Market
Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Prodotto | Mano robotica ad alta destrezza |
|---|---|
| Produttore della mano | BrainCo |
| Modello | Revo 3 U21, edizione RGB |
| Proposta per | Unitree H2 EDU |
| Fornitura | Unità singola, sinistra o destra |
| Sensori tattili | Nessuno |
| RGB | tipo, risoluzione, montaggio: Da confermare in fase di preventivo |
| Gradi di libertà | 21 (quattro dita con 4 ciascuna, pollice con 5) |
| Articolazioni | Trasmissione diretta, reversibili |
| Forza di presa attiva | Oltre 70 N |
| Forza di pinza sul polpastrello | Oltre 20 N |
| Portata | 20 kg complessivi; 5 kg su quattro dita |
| Velocità di chiusura | 3 Hz |
| Ripetibilità | 0,1° |
| Diametro di presa | 10–150 mm |
| Frequenza di controllo | 500 Hz |
| Modalità di controllo | Quattro, tra cui posizione, forza-posizione MIT e coppia zero |
| Interfacce | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensione di alimentazione | 12–80 V |
| Corrente massima | 10 A a 24 V |
| Sensori sulla scheda madre | IMU, temperatura |
| Dimensioni della mano | 215 × 105 × 50 mm |
| Peso della mano | Da confermare in fase di preventivo |
| Montaggio e cablaggio sul Suo H2 | Da confermare in fase di preventivo |
| Durata della garanzia | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
La mano robotica ad alta destrezza Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 con RGB costa CHF 18,750 nel Suo mercato.
Una mano singola. Viene venduta come unità singola per il lato sinistro o destro, quindi una configurazione a due mani richiede un'unità per ciascun lato.
No. La U21 non ha sensori tattili. I suoi sensori integrati sono una IMU e un sensore di temperatura sulla scheda madre. La U21T aggiunge una matrice tattile sul palmo e la U21V aggiunge il rilevamento visuo-tattile sui polpastrelli.
RGB indica in genere l'acquisizione di immagini a colori e fa parte del nome del modello di questa edizione. Tipo esatto, risoluzione e montaggio vengono confermati nel preventivo.
Afferra con oltre 70 N, esercita una pinza di oltre 20 N sul polpastrello e si chiude a 3 Hz. La portata complessiva è di 20 kg, o 5 kg su quattro dita, e prende oggetti da 10 a 150 mm di diametro.
La mano è proposta per l'umanoide Unitree H2 EDU, che non è incluso. Ci invii i dati della Sua unità: il montaggio e il cablaggio vengono confermati nel preventivo.
Mano robotica ad alta destrezza Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 con RGB
- Prezzo di listino
- CHF 18,750.00
- Prezzo scontato
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