L'Unitree H2-D Flagship è la versione mobile dell'H2-D di Unitree: la parte superiore del corpo di un umanoide della serie H2 su una colonna di sollevamento e su una base a trazione differenziale con due ruote azionate da servomotori, configurata come piattaforma di manipolazione mobile. Si sposta fino a 1,5 m/s, ruota di 360° sul posto con un diametro di sterzata di circa 0,75 m e rileva l'ambiente circostante con un LiDAR sul telaio, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni. Una batteria della base a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) lo alimenta per circa 5 ore, con batteria sostituibile o ricarica automatica. Dispone di 20 gradi di libertà, effettori finali esclusi.

Entrambe le versioni montano la stessa parte superiore del corpo, basata sul design biomimetico della serie H2 di Unitree: due braccia a 7 gradi di libertà con un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco e uno sbraccio di circa 0,62 m per braccio con pinza a 2 dita, una vita a 2 gradi di libertà con inclinazione di 0–115° e una testa a 2 gradi di libertà. Una colonna di sollevamento con una corsa di 0,5 m e una velocità fino a 200 mm/s regola l'altezza del robot tra 1,2 e 1,7 m, mentre l'inclinazione della vita, unita al movimento coordinato dell'intero corpo, estende lo spazio di lavoro da terra fino a 2 m. Una telecamera binoculare umanoide ad ampio campo visivo e due telecamere HD sui polsi gli danno la vista, e l'interazione vocale e in linguaggio naturale rende intuitivo lavorare al suo fianco.

A bordo lavorano un computer di piattaforma Intel Core i5 e un Intel Core i7 per lo sviluppo personalizzato, con lo sviluppo secondario supportato dagli SDK, dalle API e dallo stack software di navigazione di Unitree, oltre a un modulo ad alte prestazioni opzionale come NVIDIA Jetson Thor. Gli effettori finali si scelgono in fase d'ordine e si sostituiscono rapidamente in base al compito: una pinza a 2 dita oppure una mano ad alta destrezza a 3 o a 5 dita. Unitree sviluppa internamente attuatori, articolazioni a controllo di forza e algoritmi di controllo del movimento e aggiorna il robot via OTA; la garanzia del produttore è di 12 mesi.

Unitree progetta l'H2-D per quattro ambiti: automazione industriale (smistamento ad alta velocità, magazzinaggio autonomo), ricerca e didattica (ricerca e validazione nell'IA incarnata, didattica della robotica, dimostrazioni), servizi commerciali (accoglienza, visite guidate, attività nei punti vendita) e sviluppo dell'IA incarnata (raccolta su larga scala di dati dal mondo reale, fine-tuning dei modelli, trasferimento sim-to-real). Mantenga una distanza di sicurezza sufficiente tra le persone e il robot in funzione.

Le serve una postazione di lavoro fissa? Scopra l'H2-D Standard. Nella stessa serie H2, Unitree propone anche la parte superiore del corpo su una piastra di montaggio all'altezza del banco (H2-A) e il bipede a grandezza naturale (H2).