- Grandezza naturale, proporzioni umane 1820 mm di altezza, circa 70 kg con la batteria; gambe da 1045 mm e braccia da 690 mm in alluminio aeronautico, lega di titanio e materie plastiche tecniche, con testa bionica e tratti del volto.
- 31 gradi di libertà 6 per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa, azionati da 31 motori PMSM a bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale.
- Articolazioni pensate per la dinamica 120 N·m nelle articolazioni delle braccia e 360 N·m in quelle delle gambe; un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco. Gli algoritmi di controllo del movimento di Unitree riproducono il movimento dinamico e continuano a evolversi con gli aggiornamenti OTA.
- Vede, sente e parla Una telecamera binoculare ad ampio campo (2064 × 1552 px, 156° × 116°) dietro il volto bionico, un microfono a matrice e un altoparlante ad alta potenza per l'interazione vocale, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Batteria intelligente a sgancio rapido 15 Ah, 0,972 kWh, circa 3 ore per carica, con il sistema di gestione della batteria di Unitree; il caricabatterie la ricarica in circa 2 h 40 min.
- Pannello posteriore aperto Sei porte USB-C, un ingresso video GMSL, due porte Ethernet gigabit, quattro uscite di alimentazione con RS-485 o CAN e due connettori per mani ad alta destrezza, oltre ai fori di fissaggio M6.
- Fornitura completa Telecomando, batteria, caricabatterie, supporto di protezione, valigia di imballaggio, blocchi e dime di calibrazione, cinghia di sollevamento, airbag per i piedi e utensili, come indicato nel manuale d'uso dell'H2 di Unitree.
Descrizione
L'Unitree H2 Basic è l'umanoide H2 a grandezza naturale di Unitree nella sua configurazione base: il bipede da 182 cm con 31 articolazioni, senza mani, pronto per i Suoi end effector e per il Suo software. Valgono le specifiche pubblicate da Unitree per l'H2; la configurazione esatta e la durata della garanzia vengono confermate in fase di preventivo.
Alto 182 cm e con un peso di circa 70 kg, l'H2 dispone di 31 gradi di libertà — 6 per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa — su motori a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità e su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale. Le articolazioni delle braccia erogano fino a 120 N·m e quelle delle gambe 360 N·m, per un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco. Il corpo unisce alluminio aeronautico, lega di titanio e materie plastiche tecniche ad alta resistenza, con una testa bionica e i tratti del volto.
Una telecamera binoculare ad ampio campo, un microfono a matrice e un altoparlante ad alta potenza gli danno vista e interazione vocale; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 lo collegano. Una batteria intelligente a sgancio rapido da 15 Ah (0,972 kWh) gli garantisce circa 3 ore di autonomia e il pannello posteriore mette a disposizione sei porte USB-C, un ingresso video GMSL, due porte Ethernet gigabit, quattro uscite di alimentazione con RS-485 o CAN e due connettori per mani ad alta destrezza. Gli algoritmi di controllo del movimento di Unitree riproducono con precisione il movimento dinamico e continuano a evolversi con gli aggiornamenti OTA.
Unitree propone l'H2 per la ricerca e lo sviluppo di algoritmi, la didattica e la formazione, gli spettacoli e le esposizioni e l'esplorazione di scenari industriali; i suoi video lo mostrano mentre balla, tira di boxe e sfila in passerella. È una piattaforma di ricerca e sviluppo: Unitree raccomanda di mantenere una distanza di sicurezza dal robot in funzione, di utilizzarlo tra 0 e 40 °C su terreno solido e asciutto e di conoscere i limiti della piattaforma prima dell'acquisto.
Le servono lo sviluppo secondario, un secondo computer di bordo, le mani ad alta destrezza o un modulo NVIDIA Jetson Thor? L'Unitree H2 EDU li aggiunge. Unitree realizza inoltre la parte superiore del corpo dell'H2 su supporto fisso (H2-A), su colonna di sollevamento con base fissa o mobile (H2-D) e come H2 Plus con Jetson Thor a bordo.
Caratteristiche
Specifiche
| Modello | H2 Basic |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo di robot | Umanoide bipede a grandezza naturale |
| Altezza × larghezza × profondità, in piedi | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, con batteria | Circa 70 kg |
| Gradi di libertà | 31 (31 motori nelle articolazioni) |
| Per gamba · per braccio · vita · testa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articolazioni del braccio | Spalla 3, gomito 2, polso 2 |
| Articolazioni della gamba | Anca 3, ginocchio 1, caviglia 2 |
| Testa bionica con tratti del volto | Sì |
| Cuscinetto in uscita delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Motore delle articolazioni | PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità |
| Coppia massima delle articolazioni del braccio | 120 N·m |
| Coppia massima delle articolazioni della gamba | 360 N·m |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 1045 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 690 mm |
| Materiali | Alluminio aeronautico, lega di titanio, materie plastiche tecniche ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria localizzato |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominali, 75,6 V massimi |
| Autonomia | Circa 3 ore |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 76,5 V e 2–6,6 A (circa 499 W); ricarica completa in circa 2 h 40 min |
| Telecomando | Telecomando portatile R3 con joystick: modulo di trasmissione dati e Bluetooth, oltre 100 m in ambiente aperto, circa 5 h per carica, arresto di emergenza |
| Visione | Telecamera binoculare umanoide: due sensori RGB con otturatore globale, 2064 × 1552 px, campo visivo di 156° × 116°, baseline di 60 mm |
| Voce | Microfono a matrice e altoparlante ad alta potenza |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; due porte Ethernet gigabit |
| Pannello posteriore | Sei porte USB-C, un ingresso video GMSL, due porte Ethernet gigabit, quattro uscite di alimentazione GXT30 con RS-485 o CAN (12 V, 24 V, batteria diretta; 500 W in totale), due connettori per mani ad alta destrezza |
| Fissaggio | Fori filettati M6 sulla schiena, con interassi di 176 × 150 mm e 100 mm |
| Aggiornamenti software | OTA intelligente |
| Condizioni di esercizio | 0–40 °C, terreno solido e asciutto; non impermeabile né a tenuta di polvere |
| Configurazione | La piattaforma H2 nella configurazione base, senza mani installate; computer, opzioni e durata della garanzia vengono confermati in fase di preventivo |
| Mani ad alta destrezza | Non installate; interfacce per le mani sul pannello posteriore |
| Contenuto della confezione | Elenco degli accessori H2 di Unitree: telecomando, batteria, caricabatterie, supporto di protezione, valigia di imballaggio per il trasporto in posizione sdraiata, blocchi di calibrazione della vita A e B, dime di calibrazione dell'anca A e B, dime di calibrazione della caviglia (2), dima di calibrazione dell'IMU, cinghia di sollevamento dedicata, airbag anteriori e posteriori per i piedi (4 + 4), viti M4 × 20 (4), chiave esagonale M4, livella, connettori XT30-M (6), connettori di alimentazione (4); confermato in fase di preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Robot umanoide Unitree H2 Basic – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree H2 Basic costa CHF 33,900 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per progetti, ci contatti per un preventivo aziendale.
Il manuale d'uso dell'H2 di Unitree elenca: telecomando, batteria, caricabatterie, supporto di protezione, valigia di imballaggio per il trasporto in posizione sdraiata, blocchi di calibrazione della vita A e B, dime di calibrazione dell'anca A e B, dime di calibrazione della caviglia (2), dima di calibrazione dell'IMU, cinghia di sollevamento dedicata, airbag anteriori e posteriori per i piedi (4 + 4), viti M4 × 20 (4), chiave esagonale M4, livella, connettori XT30-M (6), connettori di alimentazione (4).
Confermiamo in fase di preventivo l'elenco completo della fornitura nella configurazione Basic.
Entrambi sono la piattaforma H2 con le specifiche pubblicate da Unitree. L'H2 Basic è la configurazione base senza mani; il computer, le opzioni e la durata della garanzia vengono confermati in fase di preventivo, così può indicare esattamente ciò che Le serve.
Il corpo è identico. L'Unitree H2 EDU aggiunge un computer di sviluppo Intel Core i7, lo sviluppo secondario con l'SDK di Unitree, le opzioni di mani ad alta destrezza e un modulo di IA ad alta potenza opzionale come NVIDIA Jetson Thor, e ha una garanzia di 12 mesi anziché 8. L'H2 standard funziona con il suo computer di movimento Intel Core i5 e non offre lo sviluppo secondario.
No. L'Unitree H2 Basic viene fornito senza mani; il pannello posteriore dispone di due connettori per mani ad alta destrezza. Unitree offre le mani ad alta destrezza con l'Unitree H2 EDU e possiamo preventivare pacchetti di mani su richiesta.
La batteria intelligente a sgancio rapido da 15 Ah (0,972 kWh) offre circa 3 ore di utilizzo. Il caricabatterie accetta da 100 a 240 V e la ricarica in circa 2 ore e 40 minuti; la prima ricarica fa uscire la batteria dalla modalità di trasporto.
Unitree indica il funzionamento tra 0 e 40 °C su terreno solido e asciutto; l'H2 non è impermeabile né a tenuta di polvere. Mantenga una distanza di sicurezza sufficiente tra il robot e le persone e lo utilizzi per quello che è, un robot civile, senza modifiche e senza impieghi pericolosi.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; il trasporto, i dazi d'importazione e i tempi di consegna stimati al Suo indirizzo vengono confermati in fase di preventivo.
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