- 31 gradi di libertà complessivi Trentuno gradi di libertà sull'intera piattaforma, di cui 7 per braccio e 2 nella vita, per uno spazio di lavoro di manipolazione ben più ampio di quello di un banco fisso a doppio braccio.
- Bracci ridondanti a 7 gradi di libertà Sette gradi di libertà per braccio rendono ciascun braccio cinematicamente ridondante, consentendo di aggirare gli ostacoli, evitare le singolarità e mantenere l'orientamento dell'utensile mentre si riposiziona il gomito.
- Rilevamento tattile avanzato Feedback a livello di contatto e non soltanto dati di posizione — il presupposto per la presa modulata in forza e per la ricerca sulla manipolazione ad alto contatto.
- Mobilità su base a ruote La base a ruote permette al robot di spostarsi tra le postazioni e di raccogliere dati in ambienti diversi, senza restare vincolato a un'unica installazione fissa.
- Vita a 2 gradi di libertà L'articolazione della vita estende lo spazio raggiungibile oltre la portata dei soli bracci, aggiungendo flessione e riorientamento all'inviluppo di manipolazione.
- Progettato per la ricerca e l'addestramento dell'IA Concepito per la ricerca robotica, l'addestramento alla manipolazione e le applicazioni basate sull'IA, non per un compito di produzione fisso.
Descrizione
Unitree G1-D Ultimate E U10 è un robot umanoide a doppio braccio che unisce rilevamento tattile avanzato e mobilità, progettato per la ricerca robotica, l'addestramento alla manipolazione e le applicazioni basate sull'IA. In quanto allestimento Ultimate E della linea G1-D, l'U10 si colloca nella fascia alta della famiglia ed è destinato ai gruppi il cui lavoro dipende dalla capacità di manipolazione del robot più che dalla sua locomozione.
La piattaforma offre 31 gradi di libertà complessivi, di cui 7 per braccio sui due bracci e 2 nella vita. Sette gradi di libertà per braccio rappresentano la soglia oltre la quale un braccio diventa cinematicamente ridondante, ossia in grado di raggiungere la stessa posa dell'end effector attraverso più configurazioni articolari. Nella ricerca sulla manipolazione questa ridondanza non è un lusso: è ciò che consente a un braccio di aggirare gli ostacoli, evitare le singolarità e mantenere l'orientamento di un utensile mentre riposiziona il gomito. I gradi di libertà della vita estendono lo spazio di lavoro utile oltre quanto i soli bracci possano raggiungere.
Il rilevamento tattile avanzato fornisce al sistema di controllo informazioni di contatto e non soltanto dati di posizione: è il presupposto per la manipolazione ad alto contatto, la presa modulata in forza e i flussi di lavoro di apprendimento per imitazione e per rinforzo che oggi dominano la ricerca sull'IA incarnata. La base a ruote affianca la mobilità a questa capacità di manipolazione, permettendo al robot di spostarsi tra le postazioni e di raccogliere dati in contesti diversi anziché restare vincolato a un unico banco fisso.
Ogni unità viene acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene consegnata con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio Unitree e non comprende installazione o messa in servizio in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modello | G1-D Ultimate E U10 |
| Serie | G1-D |
| Configurazione | Base a ruote, umanoide a doppio braccio |
| Gradi di libertà totali | 31 |
| Gradi di libertà dei bracci | 7 per braccio (14 sui due bracci) |
| Gradi di libertà della vita | 2 |
| Rilevamento | Rilevamento tattile avanzato |
| Mobilità | Base a ruote |
| Applicazioni principali | Ricerca robotica, addestramento alla manipolazione, applicazioni basate sull'IA |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide a doppio braccio impiegato per la ricerca robotica, l'addestramento alla manipolazione e le applicazioni basate sull'IA. Il rilevamento tattile avanzato e i 31 gradi di libertà lo rendono adatto alla manipolazione ad alto contatto, all'apprendimento per imitazione e alla raccolta di dati per l'IA incarnata.
La piattaforma offre 31 gradi di libertà complessivi, di cui 7 per braccio sui due bracci e 2 nella vita. I bracci a 7 gradi di libertà sono cinematicamente ridondanti e l'articolazione della vita estende lo spazio di lavoro oltre la portata dei soli bracci.
Il G1-D Ultimate E U10 è proposto a circa CHF 56,300. Il prezzo finale dipende dalla configurazione, dalla destinazione e dalle condizioni di spedizione: la invitiamo a richiedere un preventivo dalla pagina prodotto per una cifra definitiva.
L'U10 adotta una base a ruote e può quindi spostarsi tra le postazioni e raccogliere dati in ambienti diversi. Le configurazioni a base fissa della stessa famiglia G1-D restano in un'unica installazione, soluzione adatta ai laboratori che lavorano da un banco di manipolazione dedicato.
Il robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene consegnato con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio Unitree e non sono inclusi installazione o messa in servizio in loco.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree G1-D Ultimate E U10 con base a ruote
- Prezzo di listino
- CHF 56,300.00
- Prezzo scontato
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