- Mani Dex3-1 a tre dita con controllo di forza Le mani prensili a controllo di forza modulano la forza di contatto invece di chiudersi su una posizione fissa, a supporto della manipolazione ricca di contatto e della presa adattiva.
- Telaio mobile su ruote Una base su ruote trasporta il corpo superiore umanoide a doppio braccio all'interno dell'ambiente, abilitando la manipolazione mobile al posto del lavoro vincolato a una postazione.
- Navigazione autonoma La piattaforma è progettata per la navigazione autonoma: può raggiungere da sola il punto di lavoro, senza dover essere posizionata manualmente.
- Capacità di manipolazione dinamica Realizzato per attività di manipolazione dinamica, nelle quali l'oggetto, l'ambiente o il robot stesso possono essere in movimento durante l'esecuzione.
- Interazione basata sull'IA Concepito come piattaforma di interazione guidata dall'IA, adatta alla ricerca sull'embodied AI e allo sviluppo dell'interazione uomo-robot.
- Scelta bilanciata dell'end-effector Tre dita offrono una stabilità di presa superiore a quella di una pinza parallela e restano più semplici da controllare di una mano a cinque dita: una via di mezzo pratica per prove ripetute in gran numero.
Descrizione
L'Unitree G1-D Ultimate B U7 è un robot umanoide mobile avanzato che unisce un telaio su ruote a mani prensili Dex3-1 a tre dita con controllo di forza. È proprio questo abbinamento il senso della configurazione: la base a ruote permette al robot di raggiungere il compito, le mani a controllo di forza gli permettono di portarlo a termine con un contatto regolato, e non con una presa rigida basata sulla sola posizione.
È il controllo di forza a distinguere la Dex3-1 da una semplice pinza. Anziché chiudersi su una posizione comandata e mantenerla, la mano può modulare la pressione esercitata: esattamente ciò che richiedono le attività ricche di contatto — inserire, ruotare, trattenere un oggetto di rigidezza sconosciuta o adattarsi a presa avviata quando l'oggetto si sposta. La disposizione a tre dita è una via di mezzo voluta: più avvolgente e stabile di una pinza a due dita, meno complessa da controllare di una mano completa a cinque dita e ben adatta ai programmi di ricerca che cercano prese affidabili e ripetibili su un numero elevato di prove.
Unitree propone l'Ultimate B U7 per la manipolazione dinamica, la navigazione autonoma e l'interazione basata sull'IA: in altre parole, per l'intero ciclo della manipolazione mobile e non per una sua singola fase. Il pubblico naturale è costituito dai gruppi di ricerca che sviluppano politiche di embodied AI, dai team di automazione che prototipano la movimentazione di materiali a scala umana e dai laboratori che studiano l'interazione uomo-robot in spazi occupati. All'interno della famiglia G1-D, chi preferisce una mano antropomorfa a cinque dita dovrebbe confrontare l'Ultimate D U9, mentre chi non ha alcuna esigenza di mobilità può orientarsi sulle versioni Standard a base fissa.
Robotix Market acquista la gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e ogni unità viene fornita con la garanzia completa del produttore Unitree Robotics. Le domande tecniche e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Poiché il G1-D è una piattaforma di livello ricerca, consigliamo di verificare con il nostro team il layout della cella di lavoro, l'alimentazione elettrica prevista e la toolchain software prima di ordinare.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | G1-D Ultimate B U7 |
| Serie | Umanoide a doppio braccio G1-D |
| Livello di configurazione | Ultimate B |
| Tipo di base | Telaio mobile su ruote |
| Configurazione dei bracci | Doppio braccio |
| Mani prensili | Dex3-1 a controllo di forza, a tre dita |
| Modalità di controllo della mano | Presa a controllo di forza |
| Navigazione | Navigazione autonoma |
| Applicazioni principali | Manipolazione dinamica, navigazione autonoma, interazione basata sull'IA |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide mobile avanzato a doppio braccio, impiegato per la manipolazione dinamica, la navigazione autonoma e l'interazione basata sull'IA. Gli impieghi tipici sono la ricerca sull'embodied AI, lo sviluppo della manipolazione mobile, la prototipazione di soluzioni di automazione e gli studi sull'interazione uomo-robot in ambienti reali.
Sono mani prensili a tre dita che regolano la forza di contatto invece di limitarsi a chiudersi su una posizione comandata. Il controllo di forza consente al robot di afferrare oggetti di rigidezza sconosciuta, di adattarsi a presa avviata se l'oggetto si sposta e di eseguire attività ricche di contatto che una pinza a sola posizione gestisce male.
L'U7 è una versione Ultimate su base a ruote dotata di mani Dex3-1 a tre dita con controllo di forza. Le altre versioni della famiglia si distinguono per base e mano: lo Standard D U4 e lo Standard E U5 sono a base fissa con mani BrainCo Revo 2 a cinque dita, mentre l'Ultimate D U9 abbina la base a ruote a mani prensili a cinque dita.
Il Unitree G1-D Ultimate B U7 è indicato a CHF 54,600. Si tratta di un valore indicativo, che può variare in base alla configurazione, al Paese di destinazione, ai dazi e al trasporto: consigliamo di inviare una richiesta di preventivo dalla pagina prodotto di Robotix Market per ottenere un prezzo reso definitivo e i tempi di consegna aggiornati.
Robotix Market acquista la gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e ogni unità è coperta dalla garanzia completa del produttore Unitree Robotics. L'assistenza e le eventuali richieste in garanzia sono coordinate con la rete di service del produttore. Spediamo in tutto il mondo; l'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Unitree G1-D Ultimate B U7 Robot umanoide a doppio braccio con base a ruote
- Prezzo di listino
- CHF 54,600.00
- Prezzo scontato
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