La Unitree Dex5-S Pro è la versione con sensori tattili della mano robotica ad alta destrezza Dex5-S di Unitree. Il tatto è l'unico elemento che la distingue: la Dex5-S standard non dispone di sensori tattili, la Pro sì, e per tutto il resto si tratta della stessa mano. Scelga la Pro quando il Suo lavoro richiede di sapere dove e quando le dita entrano in contatto, e non solo dove si trovano le articolazioni.

Queste informazioni di contatto contano soprattutto nella teleoperazione, negli esperimenti di presa con oggetti fragili o deformabili e nella ricerca sull'IA incarnata, dove le dimostrazioni registrate con dati tattili offrono a una policy più elementi da cui imparare rispetto ai soli angoli articolari. Numero, posizione e campo di misura dei sensori tattili, e il modo in cui i loro dati arrivano al Suo software, vengono confermati per iscritto con il preventivo.

Alla base c'è una mano in scala 1:1 rispetto alla mano umana con 22 gradi di libertà: cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare e cinque nel mignolo, che acquisisce un asse di rollio. Ogni articolazione ha un proprio motore reversibile con doppio encoder e microriduttori di precisione, e una struttura di protezione dagli urti salvaguarda gli ingranaggi di tutte e 22 le articolazioni. La mano in lega di alluminio pesa 620 g, misura 102 × 187 × 26 mm e sostiene 1 kg in continuo e 2 kg di picco.

È alimentata a 15–65 V tramite un connettore XT30 con un massimo di 200 W e comunica tramite due porte Ethernet T1s, RS-485 ad alta velocità o USB a 6 Mbps. Ethernet e USB chiudono il loop di controllo a 1000 Hz e RS-485 a 50 Hz; ogni articolazione restituisce modalità, posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente. Nella configurazione Gigabit Ethernet una telecamera sul palmo si collega direttamente alla mano. Mano sinistra o destra, telecamera sul palmo e montaggio sul Suo braccio o umanoide vengono confermati in fase di preventivo.

Capacità principali

• Sensori tattili: La Pro aggiunge alla mano Dex5-S la percezione tattile, così una presa restituisce informazioni di contatto oltre a posizione, velocità e coppia delle articolazioni.
• 22 gradi di libertà: Cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare, e cinque nel mignolo, che ha un proprio asse di rollio.
• Articolazioni reversibili con doppio encoder: Ognuna delle 22 articolazioni ha un proprio motore, può essere azionata a ritroso e comunica la propria posizione tramite due encoder.
• Protezione dagli urti su ogni articolazione: Una struttura di protezione salvaguarda gli ingranaggi ogni volta che il motore di un'articolazione subisce un colpo esterno estremo.
• Dimensioni di una mano umana, 620 g: La mano in lega di alluminio misura 102 × 187 × 26 mm e sostiene 1 kg in continuo e 2 kg di picco.
• Controllo dei giunti a 1000 Hz: Tramite Ethernet T1s o USB ogni articolazione riceve comandi di modalità, posizione, velocità, coppia, rigidezza e smorzamento a 1000 Hz, mentre RS-485 funziona a 50 Hz.
• Telecamera sul palmo senza cablaggi aggiuntivi: Nella configurazione Gigabit Ethernet una telecamera sul palmo si collega direttamente alla mano.

Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.

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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.