Il Realman Robotics RML-125-1800 è un robot di sollevamento composito che riunisce cinque sottosistemi fondamentali — un telaio mobile, una guida di sollevamento verticale, un braccio robotico a 6 DoF, sensori di visione e un attuatore terminale — sotto un unico controller principale. La denominazione del modello riflette l’hardware di sollevamento: una guida larga 125 mm e un’altezza di sollevamento effettiva di 1,8 m, percorsa a 150 mm/s. Dove un manipolatore mobile convenzionale è limitato a una sola altezza di lavoro, l’RML-125-1800 raggiunge una posizione, regola l’elevazione del braccio e manipola oggetti su scaffali, contenitori, carrelli e superfici delle postazioni di lavoro. Il modulo braccio integrato offre 610 mm di sbraccio, 5 kg di carico utile e una ripetibilità di ±0,05 mm, mentre un sensore visivo 3D open source all’estremità del braccio consente una presa dinamica autonoma anziché semplici movimenti programmati.

Realman posiziona la piattaforma per i flussi di lavoro di logistica e magazzino come il controllo dell’inventario, la movimentazione di oggetti e le operazioni da stazione a stazione, compresi scenari strutturati come i container non presidiati. La navigazione combina un LiDAR con telemetria laser da 10 m, una telecamera di profondità e sensori a ultrasuoni per la mappatura della scena, la pianificazione dei percorsi e l’evitamento automatico degli ostacoli, offrendo una precisione di posizionamento di circa ±5 cm a velocità di marcia fino a 1 m/s. Il telaio a otto ruote abbina la trazione differenziale a una sospensione attiva e dichiara circa 11 ore di autonomia a 0,7 m/s senza carico e circa 20 ore in standby. Il calcolo a bordo è affidato a una GPU NVIDIA Volta (384 core, 48 Tensor Core) e a una CPU NVIDIA Carmel ARM con Ubuntu 18.04, e le funzioni di sicurezza comprendono l’evitamento degli ostacoli laser e visivo, sensori di forza e un arresto di emergenza.