Il Realman RMC-DA è un robot composto a doppio braccio che combina due bracci leggeri a 7 assi con un telaio mobile semovente, sensori e moduli di interazione in un'unica piattaforma incarnata. Ciascun braccio offre 7 gradi di libertà, 610 mm di sbraccio e 5 kg di carico utile, così che i due lavorano insieme per la manipolazione bimanuale — compiti coordinati di presa, trasferimento e allineamento che richiedono una destrezza simile a quella umana anziché un'automazione a utensile singolo. Realman sviluppa i propri componenti chiave, tra cui controller, azionamenti, servomotori e riduttori armonici, e li integra qui con un telaio a ruote mecanum, LiDAR, telecamera di profondità e rilevamento a ultrasuoni per la navigazione autonoma in uno spazio di lavoro.

Costruito attorno a un fattore di forma umanoide a doppio braccio alto circa 1350 mm con un'apertura massima dei bracci di 2070 mm, l'RMC-DA è rivolto alla ricerca sull'IA incarnata, alla formazione e alla movimentazione flessibile in cui un manipolatore mobile deve spostarsi verso una stazione e poi agire su di essa con due mani. Un modulo di calcolo di bordo basato su NVIDIA, la visione di profondità e un modulo voce/audio lo rendono adatto come piattaforma di sviluppo e apprendimento, mentre uno stack di sicurezza a più livelli — elusione degli ostacoli tramite scansione laser, elusione visiva degli ostacoli, rilevamento della forza e arresto di emergenza — supporta il funzionamento in ambienti interni misti. Una mano destra a cinque dita opzionale estende il suo raggio di manipolazione per la ricerca sulla destrezza più esigente.