- Movimento rapido da «mano da pianista» Ottimizzata per una rapida flessione delle dita e un'articolazione reattiva, il che la rende particolarmente adatta a gesti espressivi e dimostrazioni interattive.
- 6 DOF su 12 giunti Una disposizione antropomorfa con sei gradi di libertà e dodici giunti totali consente movimenti naturalistici di indicazione, pizzicamento e presa.
- Rilevamento della forza integrato Sei sensori di forza integrati con una risoluzione di 0,5 N forniscono feedback di contatto per il controllo ibrido forza-posizione durante la manipolazione delicata.
- Posizionamento ripetibile dei polpastrelli Una ripetibilità dei polpastrelli dell'ordine di ±0,20 mm supporta una manipolazione precisa e coerente negli esperimenti su scala di laboratorio.
- Architettura delle dita a servo lineari Servoattuatori lineari in miniatura azionano i leveraggi delle dita, una scelta progettuale distintiva in tutta la famiglia di mani destre RH56.
- Integrazione pronta per ROS La compatibilità con i flussi di lavoro ROS e un'interfaccia RS485 consentono alla mano di inserirsi negli stack robotici esistenti per la ricerca e la prototipazione.
Descrizione
La Inspire RH56BFX è una mano robotica destra antropomorfa della famiglia RH56, progettata attorno a un'articolazione rapida delle dita, un posizionamento ripetibile dei polpastrelli e un rilevamento della forza integrato. Spesso descritta come un effettore terminale in stile «mano da pianista», la variante BFX privilegia un movimento rapido e reattivo rispetto alla massima forza di presa, azionando i leveraggi delle dita tramite servoattuatori lineari in miniatura con sensori di forza integrati nella mano per il feedback durante il contatto e la presa. Con 6 gradi di libertà distribuiti su 12 giunti e una ripetibilità dei polpastrelli dell'ordine di ±0,20 mm, è proporzionata per avvicinarsi a una mano umana e si monta facilmente su polsi robotici o piastre adattatrici in configurazioni sia per mano sinistra sia destra.
Poiché combina un rapido movimento delle dita con una forma espressiva e dall'aspetto umano, la RH56BFX è particolarmente adatta alla ricerca sulla manipolazione umanoide, agli esperimenti di teleoperazione e all'interazione basata sui gesti su robot di accoglienza, guida e servizio. Il suo feedback di forza supporta il controllo ibrido forza-posizione per attività di prelievo delicato, prese stabili e manipolazione di oggetti leggeri, mentre la compatibilità con ROS ne facilita l'integrazione nei flussi di lavoro di ricerca e prototipazione in università, laboratori e programmi di formazione.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Inspire Robots |
|---|---|
| Modello | RH56BFX |
| Gradi di libertà | 6 |
| Giunti totali | 12 |
| Sensori di forza | 6 |
| Risoluzione dei sensori di forza | 0.5 N |
| Ripetibilità dei polpastrelli | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Forza di presa massima | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| Tensione di funzionamento | DC 24 V ±10% |
| Interfaccia di comunicazione | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Supporto software | ROS compatible |
| Configurazioni | Left- and right-hand |
Settori industriali
Domande frequenti
L'Inspire RH56BFX viene offerto su preventivo. Ci contatti per conoscere il prezzo aggiornato e ricevere un preventivo personalizzato per il Suo mercato.
La RH56BFX è una mano robotica destra antropomorfa della famiglia RH56 di Inspire Robots. Offre 6 gradi di libertà su 12 giunti con rilevamento della forza integrato ed è progettata come un effettore terminale ad alta velocità in stile «mano da pianista» per un movimento delle dita espressivo e una manipolazione precisa.
È comunemente utilizzata nella ricerca sulla robotica umanoide, negli esperimenti di teleoperazione, nell'interazione basata sui gesti su robot di servizio e guida e nella manipolazione leggera in laboratorio. La sua rapida articolazione delle dita e il feedback di forza la rendono particolarmente adatta a cicli di controllo reattivi e a ricerca ricca di contatto.
Entrambe appartengono alla famiglia di mani destre RH56 di Inspire. La variante BFX è caratterizzata come più veloce con una minore forza di presa, posizionata per gesti espressivi e manipolazione leggera. Per un confronto dettagliato con la RH56E2 per la tua applicazione, contatta il nostro team e potremo consigliarti.
La mano comunica tramite un'interfaccia seriale RS485 (tipicamente 115200 bps, 8-N-1) ed è compatibile con i flussi di lavoro ROS, il che ne facilita l'integrazione negli stack robotici esistenti per la ricerca e la prototipazione.
Puoi richiedere un preventivo o effettuare un ordine direttamente tramite Robotix Market tramite il modulo di preventivo o richiesta del sito web, e confermeremo prezzo, configurazione (mano sinistra o destra) e spedizione. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Inspire Robots.
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