La Inspire EG2-4C è una pinza elettrica a due ganasce di Inspire Robots — spesso indicata come EG2-4C2 all'interno della serie — che riunisce un'ampia corsa, elettronica di controllo integrata e controllo di forza e posizione in anello chiuso in un pacchetto autonomo da 231 g. La sua corsa totale di 70 mm (entrambi i lati combinati) è un punto di forza per la classe dimensionale, consentendo a un solo utensile di afferrare sia minuterie sia attrezzature più grandi senza cambiare l'utensile. La forza di presa è regolabile su 0–20 N a passi di ±1 N con una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,50 mm, e un sensore di pressione integrato abilita la presa a soglia: gli utenti possono impostare soglie di pressione diverse per oggetti di durezza diversa, riducendo il rischio di schiacciamento e migliorando la costanza della manipolazione. L'autobloccaggio in assenza di alimentazione aiuta la pinza a mantenere la presa durante una perdita di alimentazione (in funzione di carico, attrito e condizioni applicative).

Poiché il controllore è integrato nel gruppo pinza, l'hardware di azionamento esterno è ridotto al minimo e il cablaggio in piccoli polsi robotici e teste utensile di cobot resta semplice — l'unità funziona a DC 24 V e comunica su RS485 con supporto MODBUS RTU, con documentazione supplementare dei protocolli MODBUS e CAN, utility software e modelli 3D disponibili tramite le risorse di supporto del produttore. Le applicazioni tipiche includono pick-and-place di componenti e sottogruppi, asservimento macchine per minuterie, confezionamento e kitting, e caricamento di attrezzature nell'automazione da banco, oltre a progetti universitari e di laboratorio come manipolatori mobili e ricerca sulla presa, dove un controllo ripetibile di forza e posizione è utile. In quanto pinza elettrica è adatta anche a robot di servizio e prototipi sul campo, poiché non richiede compressori, valvole o linee d'aria.