La AgiBot OmniHand 2025 con sensori tattili (destra) è l'edizione per mano destra a tatto potenziato della mano destra interattiva di AgiBot, realizzata per riprodurre la presa di precisione, la presa laterale a chiave, la presa di forza e il riorientamento in mano grazie all'attuazione a tendini, alla meccanica cedevole e al rilevamento tattile multizona. La sua disposizione antropomorfa abbina un pollice opponibile a tre dita centrali e a un mignolo stabilizzatore su un massimo di 16–19 gradi di libertà controllabili.

Ciò che distingue questa configurazione è il suo rilevamento: ogni polpastrello porta taxel di pressione multicella—aggiornabili a pad in gel ad alta densità—e il controllore fonde pressione normale, segnali di taglio e scorrimento e coppia di giunto per azionare riflessi come la stretta della presa, il micro-rotolamento e la ripresa. Un modulo opzionale di forza/coppia a 6 assi nel palmo supporta il controllo dell'intera mano, mentre il feedback LED e aptico guida i teleoperatori. Il controllo EtherCAT o CAN-FD, i driver ROS 2 e i polpastrelli modulari la rendono particolarmente adatta alla ricerca sulla manipolazione, all'apprendimento robotico e ai progetti pilota di logistica e servizi a contatto intenso.