{"product_id":"unitree-robotics-r1-basic","title":"Unitree Robotics R1 Basic","description":"\u003cp\u003eL'Unitree R1 Basic è un robot umanoide ultraleggero alto circa 121–123 cm — pressappoco l'altezza di un bambino piccolo — e con un peso di circa 25–29 kg, abbastanza leggero da poter essere trasportato da un solo adulto e caricato su un veicolo standard. Dispone di 26 gradi di libertà, distribuiti in 6 DOF per gamba (12 in totale), 5 DOF per braccio (10 in totale), una vita a 2 DOF e una testa a 2 DOF. L'articolazione aggiuntiva della vita (±150° di imbardata e ±30° di rollio) e la testa orientabile in orizzontale e verticale sono ciò che distingue il Basic dal modello base R1 Air: la vita consente manovre atletiche coordinate di tutto il corpo, come ruote e verticali, mentre la testa permette al robot di seguire attivamente persone e oggetti senza riorientare l'intero corpo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl suo sistema di telecamere stereo binoculari è il miglioramento chiave rispetto al R1 Air, poiché calcola la profondità reale da due viste sfalsate per un affidabile evitamento degli ostacoli a corta distanza, la localizzazione degli oggetti e il rilevamento della presenza umana. Una piattaforma di calcolo a bordo a 8 core esegue il framework multimodale UnifoLM di Unitree, e l'R1 Basic viene fornito come piattaforma \"civile\" chiusa, orientata ad acquirenti privati, all'istruzione e alla sperimentazione pratica in robotica piuttosto che allo sviluppo di SDK personalizzati. Le sue dimensioni compatte si adattano a spazi interni standard senza infrastrutture speciali. Contattaci per prezzi aggiornati, disponibilità e un preventivo su misura.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735979794669,"sku":"Unitree-Robotics-R1-Basic","price":8525.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-r1_ed28df27-3dde-411e-8592-6d7e4e59850b.jpg?v=1789590629","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/it\/products\/unitree-robotics-r1-basic","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}