{"product_id":"unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","title":"Mano robotica ad alta destrezza Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 con RGB","description":"\u003cp\u003eSi tratta di una singola mano ad alta destrezza BrainCo Revo 3 U21, venduta come unità singola per il lato sinistro o destro e proposta per l'umanoide Unitree H2 EDU. La U21 è la versione della Revo 3 senza sensori tattili, e questa edizione riporta RGB nel nome. Il robot H2 è un prodotto separato.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa meccanica è quella completa della Revo 3: 21 gradi di libertà, con quattro dita da 4 ciascuna e un pollice da 5, su articolazioni a trasmissione diretta e reversibili. Afferra con oltre 70 N, esercita una pinza di oltre 20 N sul polpastrello, si chiude a 3 Hz e prende oggetti da 10 a 150 mm di diametro, con una portata complessiva di 20 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAcquistare un lato alla volta è adatto ai team H2 EDU che desiderano sviluppare prima su una sola mano, o che lavorano su teleoperazione, pianificazione della presa e controllo mano-braccio senza aver bisogno di dati tattili dalla mano. Se il Suo lavoro dipende dai dati di contatto, la U21T aggiunge una matrice tattile sul palmo e la U21V aggiunge il rilevamento visuo-tattile sui polpastrelli, sullo stesso progetto a 21 articolazioni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIn che cosa consiste RGB su questa edizione (tipo, risoluzione e montaggio), il peso della mano e il montaggio e il cablaggio sul Suo H2 vengono confermati nel preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVenduta come mano singola:\u003c\/strong\u003e Ogni unità è una mano per il lato sinistro o destro, quindi può ordinare il lato che Le serve.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articolazioni a trasmissione diretta:\u003c\/strong\u003e Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOltre 70 N di forza di presa:\u003c\/strong\u003e La forza di pinza sul polpastrello supera i 20 N, e la portata è di 20 kg complessivi o 5 kg su quattro dita.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGamma di presa da 10 a 150 mm:\u003c\/strong\u003e La mano si chiude a 3 Hz con una ripetibilità di 0,1°, e tutte e cinque le dita raggiungono il palmo, per un punteggio Kapandji completo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNessun sensore tattile:\u003c\/strong\u003e Il rilevamento integrato è costituito da una IMU e da un sensore di temperatura sulla scheda madre, il che la rende la versione più semplice della Revo 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEdizione RGB:\u003c\/strong\u003e Il nome del modello specifica RGB; tipo, risoluzione e montaggio vengono confermati nel preventivo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTre bus di controllo:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD e RS-485 funzionano a 500 Hz con un'alimentazione di 12–80 V e un assorbimento fino a 10 A a 24 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930158882,"sku":"Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21","price":18750.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/it\/products\/unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}