{"product_id":"ubtech-cruzr-s2","title":"UBTECH Cruzr S2","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUBTECH Cruzr S2\u003c\/strong\u003e è il robot umanoide su ruote a grandezza naturale di UBTECH Robotics: un corpo alto \u003cstrong\u003e176 cm\u003c\/strong\u003e con \u003cstrong\u003e44 gradi di libertà\u003c\/strong\u003e, due braccia antropomorfe e \u003cstrong\u003emani industriali ad alta destrezza di quarta generazione\u003c\/strong\u003e, montato su una base su ruote che si sposta fino a 2 m\/s. È pensato per lo smistamento e la movimentazione dei materiali, il montaggio in linea di produzione, il picking in magazzino, il trasferimento di articoli farmaceutici e i servizi di guida ai visitatori, in fabbriche, magazzini, supermercati, ospedali, farmacie e sale espositive.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIl corpo simmetrico a \u003cstrong\u003eflessione bidirezionale\u003c\/strong\u003e determina il raggio d'azione del robot. La vita ruota di ±170°, anche all'interno di un passaggio di 0,8 m, e si inclina da +90° a −35°. Il sollevamento del corpo di 0–0,4 m estende lo spazio di lavoro delle braccia dal livello del pavimento fino a \u003cstrong\u003e1,8 m\u003c\/strong\u003e, con un \u003cstrong\u003ecarico utile di 15 kg\u003c\/strong\u003e. Le mani ad alta destrezza, basate su un sistema di dati per l'intelligenza incarnata di tipo sim-to-real, raggiungono una \u003cstrong\u003emanipolazione submillimetrica\u003c\/strong\u003e nello smistamento, nel montaggio di componenti e nella presa in molteplici scenari, con una matrice di 6 sensori tattili, un sensore di forza a sei assi su ciascun polso, una presa di 7,5 kg con una sola mano e di 1 kg con le dita.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIl Cruzr S2 vede grazie a una \u003cstrong\u003evisione stereo binoculare ispirata all'occhio umano\u003c\/strong\u003e: un sistema binoculare passivo, esclusivamente RGB, collocato nella testa, sfrutta la stima della profondità stereo basata sul deep learning per generare in tempo reale mappe di profondità dense e ad alta precisione. La percezione è completata da telecamere fish-eye e RGB nella testa, telecamere di profondità RGBD nel torace e nella base e radar nella parte anteriore e posteriore della base. Il \u003cstrong\u003econtrollo del movimento basato sull'apprendimento\u003c\/strong\u003e lo mantiene in equilibrio autonomo su terreni complessi, per una collaborazione sicura tra persone e robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIl robot è gestito da \u003cstrong\u003eUBTECH Co-Agent\u003c\/strong\u003e, che UBTECH descrive come il primo agente industriale al mondo per robot umanoidi: un grande modello multimodale end-to-end basato sul framework ROSA, con percezione autonoma, ragionamento, gestione della memoria e modelli dedicati a compiti specifici per la comprensione delle intenzioni, la pianificazione delle attività, l'uso di strumenti e la gestione delle anomalie. Per l'interazione con le persone offre dialogo vocale basato su LLM, un display facciale circolare da 4 pollici, un array di quattro microfoni e due altoparlanti. Batteria, autonomia e peso non sono pubblicati da UBTECH e vengono confermati in fase di preventivo.\u003c\/p\u003e","brand":"UBTECH","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735986217197,"sku":"UBTech-Cruzr-S2","price":101900.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ubtech-cruzr-s2-1_d7b3d21f-3b27-4a01-8d95-666b268af13d.jpg?v=1789591067","url":"https:\/\/robotixmarket.ch\/it\/products\/ubtech-cruzr-s2","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}